Problem Art5 - Art6

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Johann Gustavo Gonzales Inca

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May 2, 2021, 4:49:57 AM5/2/21

to Thor: OpenSource 3D printable Robotic Arm

Cuando se mueve la Articulación 5,entonces "X" y "Z" deben tener los mismos valores .[..Y(N) Z(N)] , en cambio si queremos girar el gripper, osea la Articulación 6, entonces "X" y "Z" deben tener valores contrarios [...Y(-N) Z(+N) ]

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