Hola Actualmente no existe un campo para notas u observaciones, lo que debes hacer es crear un addenda, la denda tendrá la estructuras que tu desees y anexarla al nodo 'addenda' antes o despues de recibir el XML timbrado, la addenda no altera el sello del xml ya que es una informacion adicional de proveedor al cliente.
ejemplo:
este codigo
facturaCFDIv33.Addenda.AddChild('MiAddenda_MiSistema').Attributes['Observaciones'] := 'prueba';
generaria en el xml lo siguiente.
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<cfdi:Comprobante...
....
....
<cfdi:Addenda>
<cfdi:MiAddenda_MiSSistema Observaciones="prueba"/>
</cfdi:Addenda>
</cfdi:Comprobante>