Algoritmo para trigger/zero crossing
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agaelema .
Nov 18, 2015, 6:43:04 PM11/18/15
to Texas Instruments Info para Designers e Projetistas, sis_emb...@googlegroups.com
Boa noite pessoal.
Gostaria de implementar um trigger/zero crossing em alguns projetos para poder sincronizar as formas de onda. Por exemplo, desenhar um ciclo da forma de onda já amostrada partindo sempre do cruzamento por zero ou outro valor de referência.
Por acaso alguém possui alguma referência falando sobre este tema?
Desde já, obrigado.
Haroldo L. M. Amaral
Luiz
Nov 18, 2015, 10:40:14 PM11/18/15
to agae...@gmail.com, Texas Instruments Info para Designers e Projetistas, sis_emb...@googlegroups.com
Olá Haroldo!
Alguns kits com DSP da TI implementam detetores de zero para controle de motores sem escovas:
Esse kit http://www.ti.com/tool/drv8313evm usa um MSP430G2553 para o controle, mas, não sei se é possível abrir o código no CCS.
Imagino que não haja problema ou dificuldade no interfaceamento:
A seguir, alguns artigos interessantes:
Uma base para a programação:
Att,
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agaelema .
Nov 18, 2015, 11:01:34 PM11/18/15
to Texas Instruments Info para Designers e Projetistas, sis_emb...@googlegroups.com
Luiz, obrigado pelos diversos links. Vou olhar todos aqui.
O circuito da imagem funciona super bem, utilizei um comparador semelhante mas sem histerese no meu tcc da graduação para obter a frequências da rede. Com histerese fica muita interessante para sinais ruidosos.
Não tenho certeza do que estou falando, mas pelos teardown de alguns osciloscópios que vejo, algum parecem utilizar uma técnica semelhante. Você escolhe o nível to trigger, isso gera um sinal DC através de um DAC, esse sinal controlar o ponto de comparação. Mais pra frente quero testar isso na prática para ver o resultado. Mas no momento a ideia é mesmo através de software.
Para o zero crossing em específico, creio que possa considerar o ponto com maior derivada entre uma amostra e sua subsequente, ou estou viajando?
Haroldo L. M. Amaral
Laboratório de Sistemas
de Potência e Técnicas Inteligentes - LSISPOTI
Doutorando em Eng. Elétrica - Poli USP - SP
Mestre em Eng. Elétrica - UNESP Bauru
Tecnólogo em Sistemas Biomédicos - FATEC Bauru
Técnico em Eletrônica - CTI/UNESP Bauru
Skype: academic_haroldo_amaral
Lattes || Linkedin || Embarcados
Luiz
Nov 19, 2015, 6:21:08 AM11/19/15
to agae...@gmail.com, Texas Instruments Info para Designers e Projetistas, sis_emb...@googlegroups.com
Olá Haroldo!
Um dos links que citei apresenta um algoritmo simples:
Não pude identificar o método que você está usando, dos vários possíveis, mas, a derivada de zero é zero, mesmo. Se o objetivo é somente encontrar o ponto de zero crossing, sem a necessidade de comparar amostras subsequentes.
O que acontece é que podem haver outros pontos de valor zero num ciclo, ou, semiciclo. Aí é ruído, distorção ou erro, e, isso deve ser levado em conta.
O microcontrolador deve calcular o valor médio de todas as amostras da tensão de entrada. O resto fica a cargo dos periféricos (AD, Timer e I/O)
Amplitude do sinal de entrada, frequência e precisão de leitura definem as configurações do Timer e AD.
Esse procedimento foi empregado no TMS320F28335 e MSP430F2554, com as devidas diferenças de performance.
O código de outro link exposto anteriormente exemplifica a análise dos valores a serem comparados:
/* data = input array */
/* zerCross = output zero crossing array */
void zeroCrossing(float *data, float *zerCross, int nx)
{
int i;
bool sign1, sign2;
memset(zerCross, 0, nx*sizeof(float));
for(i=0; i<nx-1; i++) /* loop over data */
{
sign1 = getSign(data[i]);
sign2 = getSign(data[i+1]);
if(sign1!=sign2) /* set zero crossing location */
zerCross[i+1] = 1;
}
}
/* get sign of number */
bool getSign(float data)
{
if(data>0) /* positif data */
return (1);
else /* negatif data */
return (0);
}
Att,
Luiz
Nov 19, 2015, 11:55:43 AM11/19/15
to agaelema, Texas Instruments Info para Designers e Projetistas, sis_emb...@googlegroups.com
Haroldo, sobre a questão anterior posso interpretar o seguinte:
"...Para o zero crossing em específico, creio que possa considerar o ponto com maior derivada entre uma amostra e sua subsequente, ou estou viajando?"
Se f(x)=sen x, a derivada do seno é f'(x)=cos x
Se f(x)=cos x, a derivada do cosseno é f'(x)=-sen x
No gráfico das formas de onda puras, o ponto de maior, ou, menor, valor do seno corresponde, justamente, ao cruzamento pelo zero do cosseno, respectivamente.
Você não está viajando, mas, deve calcular a média de todas as amostras do sinal de entrada. Amplitude, frequência e taxa de conversão definem a redução da incerteza.
Att,
Helio coragem
Nov 20, 2015, 8:14:54 PM11/20/15
to sis_embarcados, texa...@googlegroups.com
Olá Haroldo
Muito legal voltar a ver este assunto. As dicas do Luiz são muito boas.
Imagino que vc esteja falando de uma forma de onda periódica (senoide).
Sim, vc está procurando o ponto de inflexão, onde a curva muda a inclinação e a derivada segunda muda de sinal.
Vc pode rever um pouco de calculo neste link: http://www.uff.br/webmat/Calc1_LivroOnLine/Cap18_Calc1.html
Abs
Helio
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