ROBOT SÜRÜSÜ Görevde

0 views
Skip to first unread message

celal ongun

unread,
Mar 2, 2009, 8:42:02 AM3/2/09
to ttdersi.itgo.com

ODTÜ, 12 adet robot sürüsü üretti. Bu robotlar birbirlerini
algılayabiliyor...

ODTÜ, 12 adet robot sürüsü üretti. Bu robotlar birbirlerini
algılayabiliyor...
ODTÜ'lü bilim adamları, arı ve karıncaların örgütlenme ve iletişim
yeteneklerinden esinlenerek, bir araya geldiklerinde sürü zekası
özellikleri gösteren 'oğul robotlar' üzerinde çalışıyor.

'Sürü robotlar' da denilen robotların 'çekirge sürüleri' gibi uçarak,
insansız hava araçlarının koordinasyonlarında ve mayınlı bir alanda
güvenli bir koridor açmak ya da savaş alanında iletişim ağı oluşturmak
gibi görevlerde kullanılması öngörülüyor.

Pil ile çalışan CD büyüklüğündeki robotlar, etraflarını ve
birbirlerini algılayabilip kablosuz ağ ile birbirleriyle
haberleşebiliyor.

Şu anda karada hareket yeteneğine sahip örnekleri yapılan robotların,
gelecekte suda ve havada da hareket edebilecek türlerinin
yapılabileceği belirtiliyor.

Orta Doğu Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Öğretim
Üyesi Yrd. Doç. Dr. Erol Şahin, 12 adet hareketli robottan oluşan bir
'robot sürüsünü ürettiklerini söyledi.

Tüm robotların programlanabildiğini dile getiren Şahin, robotların,
geliştirilmekte olan çok yönlü kamera ile çevrelerinin 360 derece
görüntüsünü alıp Linux adlı özgür işletim sistemi üzerinde gerçek
zamanda işleyebileceklerini belirtti.

Şahin, robotların üç kalem pille 7 saat çalışma özellikleri ile
dünyadaki benzerlerinden daha üstün teknolojide olduğunu açıkladı.
Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages