Fijate que en el instante 15 vuelve C de E/S y deasloja a D, ya que:
Para C:
0,5 x 2 + 0,5 x 2 = 2
Para D:
0,5 x 10 + 0,5 x 2 = 6
Entonces C tiene más prioridad.
Peeeeero, en el instante 6:
Para A:
0,5 x 3 + 0,5 x 1 = 2
Para C (que está ejecutando):
0,5 x 5 + 0,5 x 2 = 3,5
Debería haber ejecutado A
Pensalo ;)