Hola Noe,
ya veo que no paras ;)
Puedes coger directamente el icono del iphone si quieres (si coges el icono del iPad para retina mejor que es más grande o la del Store que creo recordar que es 512x512) y solo lo tienes que reducir la imágenes utilizando los estilos por tamaños (
guía que seguro conoces).
Esto también se puede hacer de forma automática ahora, no se si lo sabes pero puedes generar los iconos de todas las resoluciones mediante el ADT si tienes el icono en resolución 512 x 512 :
File->New->Other->Android->Android Icon Set->Launcher Icons-> selecciones la imatge i llestos
él resto lo hace el solito ;)
Espero que esto te ayude, al menos con una imagen de 512x512 tendrás suficiente y ya no hace falta hacerlas todas a mano como antes.
Salut
TomasGiS