Aqui se muestra como acceder a los pines GPIO de un Olinuxino A13 usando python, habria que ver si funciona en Olinuxino Maxi, pero yo creo que si, ya que lo unico que se necesita es python el cual deberia estar compilado para archlinux de olinuxino.
Seria interesante programar en python, por lo facil, pero habria que ver si se la puede para hacer procesamiento de audio
http://olimex.wordpress.com/2013/03/08/a13-olinuxino-gpio-python-libraries/