Olá @worium
A migração depende mais do como a aplicação foi elaborada e os padrões que se usaram ( ou não ehhe ) ..
Basicamente você poderá migrar seus serviços tranquilamente para serviços no Symfony ( isso pq eles são classes bem simples ... )
Quanto as rotas elas poderão continuar existindo apenas devem ser escritas de outra forma ( yaml , annotations , etc.. )
Eu particularmente gosto das annotations que são criadas com facilmente via Symfony Console.
Acredito que o melhor jeito é obter mais conhecimento antes de realizar essa migração. Cria aplicações para testar os recursos do Symfony e entender melhor suas estrutura, assim acredito que o processo de migração ficará bem claro para você.