Bueno, no se mucho de jQuery, apenas estoy empezando con él...
Pero según entiendo, lo que necesitas es asignar manualmente el ID al
elemento del formulario...
o sea... cambia esta linea:
<?php echo $form['EMP_CEDULA'] ?>
por esta: (o por alguna parecida)
<?php echo $form['EMP_CEDULA']->render(array("id" =>
"EsteEsElIdQueYoEscogi")) ?>
Asi, symfony te renderiza ese elemento con ese ID... y ya lo puedes
usar en tu jQuery..
Espero haber entendido bien el problema y resuelto tu duda, saludos.