Creo que la pregunta fue si desde twig había alguna forma de saber si un js puntual ha sido incluído y las respuestas han sido relativas a verificar desde el browser si un archivo existe.
La respuesta no la sé, pero se me ocurre que en lugar de preguntar si el js fue incluído en el twig de más alto nivel, podrías asegurarte que el js está incluído en la plantilla de más bajo nivel.
Si lo que querés es cargar en el navegador solamente las librerías js que necesitas, podés hacer alguna comprobación en el browser y descargarte las librerías que necesites al vuelo.
Otra forma sería mantener en el controlador un array con todas las librerías js que se necesitan cargar y pasarselo a la plantilla como parámetro para que sea consumido por la plantilla que incluye los js en el output.
Saludos.