The bd_info tool that comes with libbluray is a useful tool to identify what specific encryption and DRM schemes are used on your target disc and whether it is decryptable with your current setup. For example:
libbluray s'inscrit dans le droit à l'interopérabilité, tel que décrit par CE 10e et 9e soussect., 16 juillet 2008, n 301843, APRIL, par le CPI 122-6-1 et par le CPI 331-5.