Bienvenida Miriam,
La verdad es que yo tampoco se como trabajar en windows, concretamente yo uso mac, programo en eclipse y pruebo directamente en sugar virtualizado con VMWare (tb con virtual box, pero este tiene algunos problemas).
Existe mercurial para windows, supongo que instalandolo podras hacer el clone, pull, push... y programar con el IDE que prefieras. Estoy hablando de suposiciones, ya digo que no lo he visto :)
Si eso no sirviera, supongo que podrias virtualizar un linux cualquiera, instalarle mercurial y el resto del entorno de trabajo y trabajar sobre esta maquina virtualizada. Si te interesa poder probar en la misma maquina virtual, como dice Jose, mejor una Fedora ya que es la distribucion sobre la que esta basada Sugar y no necesitarias instalar casi nada (igualmente es recomendable hacer una prueba final en Sugar pq a veces podria fallar algo que en linux iba).
Espero que te sirva de algo la explicación
Por cierto, creo que Marc Benito si que trabajaba en windows, quizas él pueda dar alguna explicación mas concreta, en caso de que no lo puedas solucionar.
Carlos Castilla