Olá Felipe,
Legal o seu e-mail. Sou aqui de Campo Grande e acho que desenvolvimento e mentoria é sem dúvida uma ótima mistura. Gosto das duas praias, pois sou desenvolvedor web há algum tempo e de uns anos pra cá tenho estudado e gostado cada vez mais dos conceitos ágeis e de Lean Startup, principalmente onde estas duas praias se encontram.
Cheguei a atender um ou outro cliente em um modelo parecido com este que você definiu como "desenvolvimento engajado", ótimo nome por sinal, mas encontrei uma série de dificuldades que ainda estou lutando para superar, como a de encontrar mais espaço para poder focar em startups, que muitas vezes não podem ainda pagar o custo nem da mentoria nem do desenvolvimento, que dirá dos dois. Outra coisa que sinto falta é de um ambiente de aprendizagem mais dinâmico, para eu mesmo também crescer nesse cenário e ter mai condições de ensinar.
Mas enfim, meus votos de sucesso. Estou à disposição para conversarmos mais a respeito e ser um contato nestas paragens :)
Abraços