Si está utilizando unidades servo Kollmorgen S300 o S700, es posible que desee descargar e instalar DriveGUI.exe, un software de configuración que le permite configurar y monitorear sus unidades servo desde un PC. En este artículo, te mostraremos cómo hacerlo paso a paso.
DriveGUI.exe es un software basado en Windows que le permite comunicarse con sus amplificadores servo Kollmorgen a través de un puerto serie. Es compatible con los modelos S300, S400, S600 y S700, así como con las tarjetas de seguridad S1-2 y S2-2. Puede usarlo para configurar, controlar, diagnosticar y actualizar sus unidades servo.
Con DriveGUI.exe, puede acceder a varias funciones y características de sus unidades servo, como:
DriveGUI.exe también tiene un sistema de ayuda en línea que proporciona información detallada sobre cada parámetro, función y característica. También puede descargar manuales, hojas de datos, notas de aplicación y otros recursos del sitio web de Kollmorgen.
Para descargar DriveGUI.exe, debe ir a la página de descargas en el sitio web de Kollmorgen. Allí encontrarás diferentes categorías de descargas para diferentes productos. Seleccione the DriveGUI for S300/S700 category, que contiene todas las versiones de DriveGUI.exe disponibles para su descarga.
La última versión de DriveGUI.exe es 2.1.0, que fue lanzado el 15 de junio de 2023. Tiene algunas nuevas características y correcciones de errores en comparación con las versiones anteriores. Puede ver las notas de la versión para más detalles. Para descargarlo, haga clic en el enlace download link junto al número de versión. Deberá iniciar sesión o registrarse para acceder a la descarga.
Después de hacer clic en el enlace de descarga, verá un cuadro de diálogo que le pide que guarde el archivo zip en su computadora. Elija una ubicación donde desea guardarlo y haga clic en Guardar. El archivo zip es de aproximadamente 50 MB de tamaño, por lo que puede tomar algún tiempo para descargar dependiendo de su velocidad de Internet. Una vez que la descarga se haya completado, busque el archivo zip y extraiga con un programa como WinZip o 7-Zip. Verá una carpeta llamada DriveGUI_2_1_0 que contiene los archivos de configuración.
Para instalar DriveGUI.exe en su PC, debe ejecutar el archivo setup.exe que extrajo del archivo zip. Haga doble clic en él y verá una pantalla de bienvenida. Haga clic en Siguiente y siga las instrucciones en la pantalla. Deberá aceptar el acuerdo de licencia, elegir el tipo de instalación y seleccionar los componentes que desea instalar.
Por defecto, DriveGUI.exe se instalará en la carpeta C: Archivos de programa Kollmorgen DriveGUI. Puede cambiar esto haciendo clic en Examinar y eligiendo una carpeta diferente. También puede elegir el idioma del software en una lista desplegable. Los idiomas disponibles son inglés, alemán, francés, italiano, español, portugués, chino, japonés y coreano.
El proceso de instalación tomará unos minutos para copiar los archivos y registrar los componentes. Verá una barra de progreso que muestra el estado de la instalación. Cuando termine, verá una pantalla de confirmación. Haga clic en Finalizar para salir del asistente de configuración. También puede elegir lanzar DriveGUI.exe inmediatamente marcando la casilla que dice "Iniciar DriveGUI".
Para comunicarse con su unidad servo usando DriveGUI.exe, debe usar un cable de módem nulo (también conocido como cable cruzado) para conectar su PC y sus puertos serie de unidad servo. Un cable de módem nulo es un cable que tiene sus cables de transmisión y recepción cruzados en ambos extremos. Esto permite que dos dispositivos se comuniquen directamente sin un módem u otro dispositivo intermedio.
Puede comprar un cable de módem nulo en cualquier tienda de electrónica o minorista en línea. Asegúrese de que tenga un conector DB9 en ambos extremos que coincida con su PC y los puertos serie de la unidad servo. Conecte un extremo del cable al puerto serie de su PC (generalmente etiquetado como COM1 o COM2) y conecte el otro extremo al puerto serie de su servoaccionamiento (generalmente etiquetado como RS232).
Una vez que haya conectado su PC y su unidad servo utilizando un cable de módem nulo, puede abrir DriveGUI.exe haciendo clic en su icono en el escritorio o en el menú Inicio. Verá una ventana principal con una barra de menú, una barra de herramientas, un árbol de parámetros, un osciloscopio y una barra de estado.
La configuración de comunicación que necesita elegir depende de su modelo de unidad servo y configuración. Puede encontrar los valores predeterminados en su manual de servoaccionamiento o en la etiqueta de su servoaccionamiento. También puede cambiar estos valores usando los interruptores dip en su unidad servo o usando DriveGUI.exe.
La velocidad de transmisión es la velocidad de transmisión de datos medida en bits por segundo (bps). Cuanto mayor sea la velocidad de transmisión, más rápida será la comunicación, pero también más propensa a errores. Los valores comunes son 9600, 19200, 38400 y 57600 bps.
La paridad es un método de detección de errores que añade un bit extra a cada byte de datos. El bit adicional puede ser par o impar, dependiendo del número de 1s en el byte de datos. Los valores comunes son Ninguno, Par e Impar.
Los bits de parada son el número de bits que indican el final de un byte de datos. Los valores comunes son 1 y 2.
Los bits de datos son el número de bits que componen un byte de datos. El valor común es 8.
Por ejemplo, si el manual del servoaccionamiento dice que la configuración de comunicación predeterminada es 9600 bps, paridad None, 1 bit de parada y 8 bits de datos, debe elegir estos valores en DriveGUI.exe.
Después de haber elegido la configuración de comunicación correcta, haga clic en Aceptar para cerrar el cuadro de diálogo. Luego haga clic en Comunicación > Conectar o haga clic en el icono Conectar de la barra de herramientas. Verá un mensaje que dice "Conectar..." en la barra de estado. Espere unos segundos hasta que vea un mensaje que diga "Conectado" y el nombre y el modelo de su unidad servo aparezcan en la barra de estado. Esto significa que DriveGUI.exe ha establecido con éxito la comunicación con su unidad servo y ha leído sus parámetros.
DriveGUI.exe tiene una barra de menú y una barra de herramientas que proporcionan acceso a diferentes funciones y características del software. Puede usarlos para realizar varias tareas, como guardar y cargar archivos de parámetros, imprimir informes, cambiar las opciones de visualización, ejecutar macros, actualizar el firmware y más. También puede usar atajos de teclado para algunas de estas funciones.
La barra de menú tiene seis menús: Archivo, Editar, Comunicación, Herramientas, Ver y Ayuda. Cada menú tiene una lista de submenús y comandos en los que puede hacer clic para ejecutarlos. También puede acceder a algunos de estos comandos haciendo clic derecho en diferentes partes de la ventana principal.
La barra de herramientas tiene varios iconos que representan algunos de los comandos más utilizados de la barra de menús. Puede pasar el ratón sobre cada icono para ver su nombre y función. También puede personalizar la barra de herramientas añadiendo o eliminando iconos según sus preferencias.
El árbol de parámetros es una lista jerárquica de todos los parámetros que controlan el comportamiento y el rendimiento de su unidad servo. Se encuentra en el lado izquierdo de la ventana principal. Puede expandir y contraer el árbol de parámetros haciendo clic en los signos más y menos junto a cada grupo de parámetros. También puede usar el cuadro de búsqueda para encontrar un parámetro específico por nombre o número.
Para ver el valor y la descripción de un parámetro, haga clic en él y verá sus detalles en el lado derecho de la ventana principal. Verá el nombre del parámetro, número, unidad, valor, mínimo, máximo, predeterminado y descripción. También puede ver una representación gráfica del valor del parámetro en un control deslizante o un indicador.
El osciloscopio es una herramienta gráfica que le permite monitorear y grabar las señales de servoaccionamiento en tiempo real. Se encuentra en la parte inferior de la ventana principal. Puede usarlo para analizar el comportamiento y el rendimiento de su unidad servo en diferentes condiciones y configuraciones.
El osciloscopio tiene cuatro canales que pueden mostrar diferentes señales de su servoaccionamiento. Puede elegir qué señales mostrar haciendo clic en los botones de canal de la barra de herramientas o haciendo clic derecho en la ventana del osciloscopio y seleccionándolos de una lista. También puede cambiar el color, la escala y el desplazamiento de cada canal utilizando los controles en el lado derecho de la ventana del osciloscopio.
Para iniciar o detener el osciloscopio, haga clic en el botón Inicio/Parada de la barra de herramientas o pulse F5. Verá un indicador verde o rojo junto al botón que muestra el estado del osciloscopio. También puede pausar o reanudar el osciloscopio haciendo clic en el botón Pausa/Reanudar o presionando F6.
Para grabar los datos del osciloscopio, haga clic en el botón Grabar de la barra de herramientas o pulse F7. Verá un cuadro de diálogo donde puede elegir un nombre de archivo y una ubicación para guardar los datos. Los datos se guardarán en un formato CSV que puede abrir con cualquier programa de hoja de cálculo. También puede ver los datos registrados haciendo clic en el botón Ver o presionando F8.
El editor de macros es un editor de texto que le permite crear y ejecutar comandos personalizados para su unidad servo. Se encuentra en una ventana separada que puede abrir haciendo clic en Herramientas > Editor de macros o presionando F9. Puede usarlo para automatizar tareas, probar funciones o realizar experimentos con su unidad servo.
Para crear una macro, necesitas escribir tu código en el área del editor usando la siguiente sintaxis:
Para ejecutar una macro, debe hacer clic en Macro > Ejecutar o hacer clic en el icono Ejecutar en la barra de herramientas. Verá que su código de macro se ejecuta en el área de salida. También puede detener, pausar, reanudar o depurar su macro utilizando los comandos e iconos correspondientes.
Para actualizar el firmware de su unidad servo usando DriveGUI.exe, necesita descargar el último archivo de firmware de la página de descargas en el sitio web de Kollmorgen. Allí encontrarás diferentes categorías de descargas para diferentes productos. Seleccione la categoría Firmware para S300/S700, que contiene todas las versiones de firmware disponibles para descargar.
La última versión de firmware es S700_3_6_0_0_0_0_0_0_0_0_0_0_0_0_0_0_0_1.hex, que fue lanzado el 15 de junio de 2023. Tiene algunas nuevas características y correcciones de errores en comparación con las versiones anteriores. Puede ver las notas de la versión para más detalles. Para descargarlo, haga clic en el enlace de descarga, verá un cuadro de diálogo pidiéndole que guarde el archivo hexadecimal en su computadora. Elija una ubicación donde desea guardarlo y haga clic en Guardar. El archivo hexadecimal tiene un tamaño de aproximadamente 1 MB, por lo que no debería tardar mucho en descargarse. Una vez finalizada la descarga, localiza el archivo hexadecimal y toma nota de su nombre y ubicación.
Para iniciar el proceso de actualización de firmware, debe ir a Herramientas > Herramienta de actualización o hacer clic en el icono Herramienta de actualización en la barra de herramientas. Verá un cuadro de diálogo donde puede seleccionar su modelo de unidad servo de una lista desplegable. Elija el modelo que coincida con su unidad servo, como S300 o S700. Luego haga clic en Next.
En la siguiente pantalla, verá un botón de búsqueda donde puede localizar el archivo de firmware que descargó del sitio web de Kollmorgen. Haga clic en él y vaya a la carpeta donde guardó el archivo hexadecimal. Selecciónelo y haga clic en Abrir. Verá que el nombre del archivo y la ruta aparecen en el cuadro de diálogo. Luego haga clic en Iniciar actualización.
El proceso de actualización tomará unos minutos para borrar el firmware antiguo y escribir el nuevo firmware en su unidad servo. Verá una barra de progreso que muestra el estado de la actualización. No desconecte ni apague su PC ni su unidad servo durante este proceso, ya que esto puede dañar su unidad servo.
Cuando se complete la actualización, verá un mensaje de confirmación que dice "Actualizar correctamente". Haga clic en OK para cerrar el cuadro de diálogo. A continuación, reinicie su unidad servo apagándola y enciéndala de nuevo. Su unidad servo debería tener instalada la última versión del firmware.
En este artículo, le hemos mostrado cómo descargar e instalar DriveGUI.exe, un software de configuración para unidades servo Kollmorgen S300/S700. También le hemos mostrado cómo usar DriveGUI.exe para configurar y monitorear sus unidades servo, así como cómo actualizar el firmware de su unidad servo usando DriveGUI.exe. Esperamos que este artículo haya sido útil e informativo para usted.
A: DriveGUI.exe es compatible con los sistemas operativos Windows XP, Vista, 7, 8 y 10. Requiere un mínimo de 512 MB de RAM, 100 MB de espacio libre en disco y un puerto serie o un adaptador USB a serie.
A: Puede hacer una copia de seguridad o restaurar los parámetros de la unidad servo usando DriveGUI.exe yendo a Archivo > Guardar parámetros o Archivo > Cargar parámetros. Puede guardar o cargar sus parámetros como un archivo CSV que puede abrir con cualquier programa de hoja de cálculo.
A: Puede restablecer su unidad servo a los valores predeterminados de fábrica usando DriveGUI.exe yendo a Herramientas > Restablecimiento de fábrica. Esto borrará todos sus ajustes personalizados y restaurará los ajustes originales de su unidad servo.
A: Puede solucionar errores y fallas usando DriveGUI.exe yendo a Herramientas > Registro de errores o Herramientas > Registro de fallas. Estos le mostrarán una lista de errores o fallas que ocurrieron en su unidad servo, junto con sus códigos, descripciones, marcas de tiempo y posibles causas y soluciones.
A: Puede obtener más ayuda o soporte para DriveGUI.exe yendo a Ayuda > Ayuda en línea o Ayuda > Acerca de. Estos abrirán el sistema de ayuda en línea o el cuadro de diálogo sobre que proporcionan más información sobre DriveGUI.exe, como su número de versión, acuerdo de licencia, detalles de contacto y enlace al sitio web.
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