Vai in Impostazioni > Fotocamera > Formati. Individua la sezione Acquisizione foto: Guarda sotto la voce Acquisizione foto, dove anziché il vecchio interruttore troverai la voce Modalità foto (che nel tuo screenshot è impostata su 24 MP >).
Configura il formato: Tocca Modalità foto per accedere al sottomenu: da lì potrai selezionare direttamente Apple ProRAW (scegliendo se scattare a 12 MP o sfruttare la massima risoluzione fino a 48 MP) oppure HEIF Max.