Se sul lato oscuro utilizzi Google Chrome Apple stessa fornisce l'estensione
Password di iCloud che sincronizza le password di Chrome con il portachiavi iCloud.
Purtroppo è solo per Windows e non per Android.
Per quanto riguarda BitWarden puoi seguire le guide della sezione import/export dell'
Help di BitWarden
Se guardi nelle loro
Import & Export FAQs, proprio la seconda fra queste offre spiegazioni per quanto riguarda l'import dal Portachiavi iCloud. Pare esistano tool di terze parti, perché Apple non lo prevede, ma non sono supportati né da Apple né da BitWarden e viene detto chiaramente che vengono usati dall'utente a proprio rischio e pericolo.
Quindi puoi importare quelle di Chrome da aggiungere a BitWarden ma per quale che hai su iCloud, sperando tu non ne abbia troppe, ti conviene copiarle manualmente essendo le password un dato molto sensibile con le quali è meglio non correre rischi inutili.