Ciao Dario,
attualmente forse la soluzione migliore che ho trovato è installare node-red (
http://nodered.org/) su raspberry e graficamente sviluppare una applicazione che ad esempio può avere anche un modulo MQTT. Mosquitto non lo conosco, approfondirò sicuramente.
Il buon Luca Corsato mi ha segnalato Telegram (che ho scoperto che rilascia tutti i sorgenti) e mi andava di provare a vedere se si prestava, più che altro in termini di immediatezza di setup e devo dire che per sistemare l'applicazione ci ho messo 45 minuti ma perchè 20 minuti se li prende Rasp per installare librerie e TG e fare il make di tutto.
Ciao!
Matteo