Io utilizzo HA da quasi 2 anni, ho messo sui nodi ESPHOME un fw molto potente configurabile, puoi collegarci svariate cose anche comunicazione seriale, come un gw,
un alternativa è un altro FW molto famoso TASMOTA (ma c'e' ne sono tanti altri) che è similare ma segue altre logiche, ma ugualmente può acquisire in seriale e fare da GW , ma anche HA stesso può acquisire in seriale attraverso un USB, dipende cosa devi integrare, se devi integrare nodi souliss seriali dentro HA non saprei, credo faresti prima a convertire quei nodi seriali ad esempio in modus, e questo poi lo acquisisci in HA o diretto o tramite esp con i FW di cui sopra opure metti nei nodi un bel ESP8266 o ESP32 e via .....