Problemas Skypica

[palacietes]

Hola, hace un tiempo adquirí el skybot y siempre me
ha funcionado todo correctamente. Pero hoy no puedo cargar ningún
firmware en la Skypic.

Con el PICDownloader no consigue encontrar un Bootloader y con
PYDownloader se queda esperando a que pulse el Reset, que pulso y no
hace nada.
Una vez le conecto alimentación giran constantemente los servos uno al
contrario del otro.

No sé si alguien me podrá ayudar a volverla a su estado inicial, pues no sé
que hacerle. ¿Se habrá borrado el bootloader?
Saludos

[Javier Valiente]

seria raro q con el bootloader borrado los motores giren, pero yo intentaria agenciarme un grabador de pic y flashear directamente el pic de nuevo

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[palacietes]

Supongo que te refieres a cargar de nuevo el bootloader con icprog y un te20, por ejemplo

Por cierto, aun desconctada la sky293 he notado que el pic se calienta bastante pasados unos segundos.

Saludos

[Javier Valiente]

exactamente a eso me referia...

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[Francisco Javier Sánchez Castelló]

¿el pic está insertado en el sentido correcto?

El 07/08/14 a las #4, Javier Valiente escribió:

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[Francisco Javier Sánchez Castelló]

¿también se calienta algún otro componente?

El 07/08/14 a las #4, Javier Valiente escribió:

exactamente a eso me referia...

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[palacietes]

Solo he notado mas temperatura en el pic. El pin 1 està cercano al puerto A de la skypic. No esta correcta?

[palacietes]

Hola, ya tengo el programador. No es un Te20, es un Te21SE que va poor puerto serie. Supongo que el procedimiento es similiar al Te20, el que indica en este enlace.

http://www.iearobotics.com/proyectos/skypic/docs/conf_icprog.html

Lo probaré esta tarde y os cuento.

saludos

[Javier Valiente]

suerte!

--

[palacietes]

Hola, he probado con el icprog y tanto en la lectura como al grabarla tarda una eternidad.
La he borrado, le he cargado el bootloader de nuevo y hace lo mismo, la pongo en la sky y no consigo volcar nada, además sigo notando que disipa bastante calor.

Seguiré probando igualmente.

Creo que el PIC está quemado o algo así, ¿podría haberse dañado por una sobre tensión?
A menudo he usado el skybot con un transformador regulable y es posible que lo haya alimentado con una tensión mayor. En ese caso no sé si se dañaría la skypic o el PIC solamente.

Si quito el PIC de la SKY, el led se apaga y no se alimentan los servos, no sé si esto puede dar una idea de qué está dañado

Saludos

[palacietes]

Trasteando en el icprog, logré configurar correctamente el grabador con él y veo que aún borrando el PIC, al ponerlo en la skypic los servos siguen con el mismo comportamiento.

Voy a hacerme con un nuevo PIC. Tengo una duda, tengo a mano un PIC16F87620SP, el patillaje es similiar y la única diferencia con el PIC16F876A es que este tiene mas Flash.

¿Serviría el mismo bootstrap?

Gracias

El jueves, 7 de agosto de 2014 17:12:52 UTC+2, palacietes escribió:

[palacietes]

Hola, después de PIC nuevo y bootloader cargado vuelvo a tener skybot funcionando.

Ahora voy a intentar conectar un motor paso a paso bipolar.

Saludos

[palacietes]

Bueno, me sigo respondiendo yo mismo.

Ya está conectado el Motor y funcionando, en concreto el M42SP-5, por si a alguien le interesa.

Saludos