Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab

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obijuan

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Oct 12, 2010, 4:15:23 PM10/12/10
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Hola,

Para los estudiantes de la asignatura de Control y programación de
Robots que doy este cuatrimestre he hecho unos ejemplos muy sencillos
de la cinemática directa de brazos robóticos de 1,2 y 3 grados de
libertad mediante transformadas homogéneas.

Están programados en Octave.

http://goo.gl/Wrkl

Saludos, Obijuan
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