Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab
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obijuan
Oct 12, 2010, 4:15:23 PM10/12/10
to Skylist
Hola,
Para los estudiantes de la asignatura de Control y programación de
Robots que doy este cuatrimestre he hecho unos ejemplos muy sencillos
de la cinemática directa de brazos robóticos de 1,2 y 3 grados de
libertad mediante transformadas homogéneas.
Están programados en Octave.
http://goo.gl/Wrkl
Saludos, Obijuan
Para los estudiantes de la asignatura de Control y programación de
Robots que doy este cuatrimestre he hecho unos ejemplos muy sencillos
de la cinemática directa de brazos robóticos de 1,2 y 3 grados de
libertad mediante transformadas homogéneas.
Están programados en Octave.
http://goo.gl/Wrkl
Saludos, Obijuan
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