Hola,
Estamos trabajando en el robot Mini-Skybot. De momento estamos
probando la estructura. Queremos que sea mínima (pocas piezas) y que
se pueda crear con una impresora 3D. Aquí podéis ver un vídeo del
primer diseño:
http://www.youtube.com/watch?v=x1v-4ejwBKk
Las piezas están diseñadas con OpenScad.
En breve publicaré más info en el wiki
Saludos, Obijuan