Oi André,
Não sou expert em neste RTOS, visto que uso o NuttX.
Mas no próprio site do projeto tem uma lista de placas suportadas.
Creio que se você tiver uma ESP32-Devkit ou STM32F4Discovery você
estará bem servido pra começar.
É uma pena a Renesas não ter abraçado o NuttX, apesar da Tata Motor
usar o NuttX com os chips de vocês.
Boa sorte com o Zephyr, tenho certeza que ele é um ótimo concorrente
do NuttX, apesar de não seguir tão a fundo o padrão POSIX e nem ser
tão Linux-like como o NuttX, apesar de ser dá própria Linux Foundation
:-D
Um abraço,
Alan
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