Ajuda com Single Board Computer (Linux + MCU)

[Tiago]

Oi pessoal, preciso selecionar um SBC para um projeto novo. É um sistema relativamente simples com uma tela touch e alguns botões físicos. Tem também um controle de motor que precisa ser feito com microcontrolador. No momento acredito que a melhor solução seria um SBC com ARM parrudo pra rodar Linux + Cortex M4 pra parte de controle.

Na minha pesquisa encontrei módulos da Toradex, Variscite, Compulab, entre outros que atenderiam todos os requisitos, mas como nunca trabalhei com estas empresas resolvi perguntar aqui se alguém tem alguma recomendação, dica, etc. Minha maior preocupação é em relação ao suporte pra desenvolvimento e garantia de fornecimento de no mínimo 5 anos. Eu tenho experiência com Linux embarcado (RPi/BeagleBone/similares chinesas), mexi um pouco com Yocto bem no início do projeto, mas desta vez provavelmente não terei muito tempo pra fazer pesquisas/customizações, etc. Seria interessante ter um suporte decente caso encontre problemas com drivers, ferramentas, etc.

Hoje eu iria de Toradex devido à grande quantidade de informação no site deles, mas gostaria de opiniões de quem tem mais experiência.

Muito obrigado!

[Ivan Assaritti]

Olá Tiago.

Sua ideia de ir de Toradex é boa.

Além dessa documentação que vc viu no site deles, o suporte presencial deles em Campinas é fantástico.

Minha sugestão é vc marcar um meet lá (ou remoto se estiver longe) e apresentar suas necessidades e deixarem eles te darem o leque de sugestões.

Pode estar certo que, se fechar algo com eles terá um suporte pleno durante e após o fornecimento.

Boa sorte.

Abraços

Ivan Assaritti

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[Leonardo Held]

Tiago, sou levemente enviesado já que eu trabalho na Toradex, mas o meu relacionamento com o hardware/software deles (ou seria nosso?) já existe há um bom tempo e eu sempre tive boas experiências.

Recomendo o mesmo que o colega Ivan: manda uma mensagem, ou até mesmo liga lá pro nosso pessoal de vendas no escritório de Campinas que com toda certeza vão conseguir ajudar a tocar esse projeto pra frente.

De antemão, uma Verdin iMX8 encaixaria bem pro teu requisito do Linux + Cortex M4. Dentro do próprio pacote do iMX8 você vai encontrar um M4 pra propósito geral. 5 anos de fornecimento é tranquilíssimo também.

Abraços!

[Alan C. Assis]

Bom dia Tiago,

Trabalhei com os módulos da Toradex há alguns anos e posso dizer que atendem bem aos requisitos que você precisa.

Eles prestam um bom serviço também, mas claro, não vão resolver tudo, então você terá que resolver a maior parte dos problemas ou pagar alguém pra fazer por você.

Embora você possa em teoria usar um processador com microcontrolador interno, sugiro usar um microcontrolador externo como você está pensando em fazer mesmo por questão de flexibilidade. Se você for usar FreeRTOS, NuttX ou Zephyr no microcontrolador externo, poderá usar o RPMSG VirtIO para fazer IPC entre o Linux e este microcontrolador via SPI, UART ou I2C.

Troca uma ideia com o Matheus Castello, ele trabalha na Toradex e talvez possa ajudar neste desafio.

Att.,

Alan

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