Na verdade, o valor aduaneiro de sua remessa é 420 + 200 = 620 dólares.
Se o fiscal fizer tudo ao pé da letra, ele vai te exigir desembaraço por DSI. Não sei se a UPS realiza o desembaraço pra você por DSI (cobrando, claro...), ou se ela indicará despachantes aduaneiros para você.
Só que, como está próximo do limite, se o fiscal estiver de bom humor na hora e no dia, e se o seu nome não estiver na lista dos "Top five" importadores... o fiscal até pode "quebrar o seu galho" e liberar por NTS. Nesse caso o desembaraço e a entrega ocorrerão normalmente (com você reembolsando a UPS por todos os custos, claro).
Se você pedisse pelo Correio, a situação só mudaria se o frete custasse até 80 dólares. Valor de (Produto + Frete) passando de 500 dólares cai exatamente na mesma situação de DSI. A diferença é que estando no Correio, você pode contratar o Importa Fácil, não precisa sair correndo atrás de despachante. E pelo Importa Fácil você pode importar como PJ sem ter cadastro no RADAR.
Ao usar essas empresas de Courier (FedEx, UPS, TNT e DHL), é praticamente 100% de chance de seu pacote ser taxado. Ao comprar qualquer coisa de qualquer parte do mundo e pedir por EMS, também. O EMS tem nome diferente em alguns países, nos EUA é o Priority Mail Express International, na França é o Colissimo, e por aí vai... Pedindo por Airmail, tem uma boa chance de não ser taxado...
Pro caso dos EUA é o seguinte:
Global Express Guaranteed - Evitem pois é entregue pelo FedEx, 100% taxado.
Priority Mail Express International - EMS, quase sempre taxado.
Priority Mail International - é o airmail prioritário, no momento está entrando no Brasil via RJ. Existe uma boa chance de não ser taxado.
First Class Mail - é o serviço de Small Packet ou Petit Paquet, também tem boa chance de passar direto, mas só permite até 2 Kg e no momento está entrando no Brasil via SP e indo pra Receita Federal de Curitiba, que costuma demorar mais do que as do RJ e SP para liberar ou tributar os pacotes.
Sei que muitas empresas como Mouser, Digikey, etc... só mandam pra fora dos EUA via UPS e FedEx. Nesse caso, você tem que contratar um "Freight Forwarder" como este:
Aí você compra online e manda entregar lá no endereço indicado, depois pede pro FF enviar pra você via USPS Priority ou USPS First Class. Eles cobram as taxas e comissões deles, mas geralmente acaba saindo mais barato que mandar por Courier pro Brasil, e a chance de ser tributado é menor...
O melhor custo x benefício é mesmo USPS Priority Mail International, por ser rastreável, ter a opção de seguro e ser mais rápido que o First Class para entrar no Brasil.