Boot Rápido na Beagle

[José Fernando]

Olá Pessoal,

acredito que muitos de vocês estejam mexendo com uma Beagle ou pelo menos com Linux embarcado.

Tenho um protótipo montado com a BeagleBone usando um display de 15 polegadas, som, touch, etc.. Utilizei o Buildroot para criar minha distribuição e toolchain e subo uma aplicação leve baseada no QT. Estou com um tempo de boot de aproximadamente 15 s, mas o requisito do meu produto é de apenas 5s ! Vi que até terminar a descompactação do kernel ele já perde uns 9 segundos.

Alguém sabe o caminho das pedras para baixar este tempo? 

Abs,

José Fernando

[Diego Sueiro]

Olá Fernando,

9s para carregar e descompactar o kernel? Isso realmente é muito tempo.
Aqui vão algumas sugestões, não sei se todas vão se aplicar ao teu caso.
1. Zerar o bootdelay do u-boot. O problema é que com isso vc não vai mais conseguir parar o boot na console do u-boot.
2. Residir os bootloaders (x-loader e u-boot), kernel e rootfs na NAND. Os tempos de leitura  e carregamento em RAM costumam ser menores.
3. Compilar o kernel apenas com os configs necessários para a tua aplicação. Além de reduzir em tamanho vai reduzir o tempo de carga.
4. Deixar nos init scripts apenas o necessário.
5. Compilar os artefatos de software com hard floating point.

Pode ser que o pessoal da lista tenham mais idéias.

--
* dS
Diego Sueiro
Sent from my droid phone.

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[Caio]

Fernando já buscou no elinux.org? Tem uma material muito interessante.
As dicas que o Diego Sueiro passou são muito importantes e não mais
fáceis de implementar.
A a otimização de processo de boot (inicializar em poucos segundos -
http://www.theregister.co.uk/2009/07/14/montavista_boasts_1sec_linux_boot//)
é bem relacionada com a regra de de pareto (80% do esforço para 20%
de funcionalidades) , Boot muito rápido tem a necessidade de hardware
diferenciado também (memória NOR com possibilidade de bootar com o
kernel descomprimido).
http://www.elinux.org/Boot_Time
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Optimize_Linux_Boot_Time

Abraços e Boa sorte!

Caio Pereira

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Caio Pereira

[José Fernando]

Obrigado pelas dicas, Diego e Caio,

pelo que estou entendendo vai ser mais interessante eu pula parar uma BeagleBlack ou outro projeto equivalente como o do pessoal da Compulab que estão lançando uma placa com mesmo processador da Beagle, mas vem com a flash no barramento. Desta forma devo ganhar tempo no acesso (bem mais rápido que o cartão SD) e também poderei gravar o kernel descomprimido. Acredito que por este caminho poderei chegar perto dos 5s. 

Abraços

José Fernando

[Diego Sueiro]

José Fernando,

Eu acho que antes de trocar de plataforma de hardware você pode tentar algumas otimizações de sw. Talvez apenas mudando a plataforma você não consiga reduzir esse tempo em 3x.

Se essas otimizações não atingirem o seu target de tempo você poderá utilizá-las na outra plataforma de hardware.

Aqui vão algumas dicas (algumas repetidas do e-mail anterior):

1. U-boot: Zerar o "bootdelay"[1], configurar o "bootcmd"[1] apenas com os comandos necessários para o boot do kernel.
2. Kernel: Realizar o config do kernel a partir de um "make allnoconfig"[2] e ir adicionando apenas o necessário para a tua distribuição. Compilar alguns drivers e features como módulos que serão carregados apenas quando necessários.
3. Processo de Init paralelizado: Isso você consegue com o Systemd[3].
4. Sistema de arquivos: Ter controle total de todos os pacotes que vão na sua imagem. Você pode conseguir isso como Yocto Project[4].
5. Compilar os artefatos de software com hard floating point e opções de otimização e performance[5].

O que precisa estar "de pé" em 5 segundos?

• Console do sistema;
• Apenas um splashscreen ou boot animation para entreter o usuário;
  
• A aplicação e o sistema totalmente funcional;

[1] - http://www.denx.de/wiki/DULG/UBootEnvVariables

[2] - http://oreilly.com/linux/excerpts/9780596100797/kernel-build-command-line-reference.html

[3] - http://www.freedesktop.org/wiki/Software/systemd/

[4] - http://yoctoproject.org/

[5] -http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.html

Abraços,

--
*dS
Diego Sueiro

Administrador do Portal Embarcados
www.embarcados.com.br

Engenheiro de Controle e Automação
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÀ

/*long live rock 'n roll*/

2013/7/12 José Fernando <jose...@gmail.com>

[Joao Scheffer]

mas bah, que legal.

qual site da compulab, pra acompanhar o lançamento ?

joao

[Flavio Castro Alves Filho]

Considerando uma situação de flash interna ... uma vez eu vi uma demo
do pessoal da Montavista que deixava o kernel descompactado na flash
em uma aplicação automotiva. O acesso à flash era por DMA. Mesma coisa
para o initramfs (no caso deles, tinha isso :-D).

O tempo de boot era impressionante ... com IHM em QT também ...
parecia microcontrolador.

Segue o vídeo.

http://www.youtube.com/watch?v=-l_DSZe8_F8

--
Flavio de Castro Alves Filho

flavio...@gmail.com
www.linuxembarcado.com
Twitter: http://twitter.com/#!/fraviofii
LinkedIn profile: www.linkedin.com/in/flaviocastroalves

[José Fernando]

Obrigado Diego,

eu tenho que subir a aplicação em 5 s!

[José Fernando]

Oi João,

o site da Compulab é http://compulab.co.il/. Eles lançaram uma placa baseado no processador da BeagleBone http://compulab.co.il/products/computer-on-modules/cm-t335-computer-on-module/ . A maior vantagem que eu vejo é o road map de fornecimento que os Beagles não tem.

Abraços,

José Fernando

[Caio]

@José Fernando,

Esbarrei nesse link, acho que pode te ajudar

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_Linux_Training:_Boot_Time_Reduction

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Caio Pereira

[Flavio Castro Alves Filho]

Eu gosto bastante de Compulab também.

Eles possuem módulos interessantes tanto de TI quando de Freescale.

Em 15 de julho de 2013 12:59, José Fernando <jose...@gmail.com> escreveu: