Google Groups no longer supports new Usenet posts or subscriptions. Historical content remains viewable.
Dismiss

Varoitus törmäysvaroittimista!

62 views
Skip to first unread message

Asko

unread,
Dec 1, 2016, 11:33:54 AM12/1/16
to
Sfnetiin keskustelunavauksena konenäön ja robottiautojen
toimintavarmuudesta. Auton myyjälle/valmistajalle bugiraporttina. Tänään
aamulla (1.12.2016 klo 7:00) ajelin jokapäiväistä työmatkaani
moottoritiellä (kantatie 51 Kirkkonummelta Espoon suuntaan). Tieosuus on
valaistu ja oli kuivahko nollakeli. Taivaalta ei satanut mitään, joten
tuulilasi pysyi hyvin puhtaana. Cruisessa asetusarvona 106 km/h ja matka
sujui mukavasti ilman ruuhkaa. Itse ajoin oikeanpuoleista kaistaa,
saavuttaen pikkuhiljaa edellä ajavaa sorakuorma-autoa. Vasen kaista oli
tyhjä edessä, rinnalla ja takanani. Luojan kiitos, oikealla
kaistallakaan kukaan ei roikkunut ihan takapuskurissani.

Yht’äkkiä tuo muutaman viikon ikäinen autoni (Astra Sports Tourer
Innovation 110 kW AT6) väläytti kirkkaat punaiset LED:it tuulilasille,
päästi terävän äänimerkin ja aloitti kevyen jarrutuksen. Onneksi auton
käyttöohjekirja on vielä tuoreessa muistissani, niin heti seuraavalla
sekunnin sadasosalla ymmärsin tuulilasille heijastettavan punaisen
LED-rivistön tarkoittavan törmäysvaroitusta. Sitä seuraavalla sekunnin
sadasosalla olin jo siirtänyt jalan jarrupolkimelle ja ryhtynyt itsekin
jarruttamaan kevyesti. Tarkkaavaisuus kiinnittyi tiellä mahdollisesti
olevaan esteeseen, mutta sivusilmällä huomasin, että mittaristossakin
vilahti teksti ja kuva ”törmäysvaroitus”. Kun mitään väistettävää en
tiellä nähnyt, niin nostin jalan jarrulta. Silloin myös ääni-valoshow
vaikeni, eli tilanne oli ohitse parissa sekunnissa. Matkanopeus oli
vajonnut ehkä 70 – 80 km/h tienoille, joten tarkistin taustapeilin,
josko siellä vaanii jo seuraava vaara. Onneksi kukaan ei lähestynyt
minua kovin lähellä, joten ei muuta kuin cruise takaisin päälle ja
koitin päästä takaisin normaaliin leposykkeeseen.

Törmäysvaroituksen tapahtuessa minulla oli etäisyyttä siihen
kuorma-autoon ehkä 100 – 150 metriä, joten en ollut vielä
minkäänlaisissa aikeissa siirtyä sitä ohittamaan. Kuorma-auton takavalot
erottuivat ihan selvästi, mutta sen perä oli normaalia pystymallisempi,
”yhtä suoraa pystyseinää” ehkä 2,5 - 3,0 metriä tien pinnasta. Mahtoiko
Opel kuvitella tuon kuorma-auton lähemmäksi kuin se olikaan? Vai luuliko
Opel, että välissämme on joku toinenkin auto? Vai hämäsikö moottoritien
katuvalaistus Opelia? Vai lensikö tien pinnasta kuitenkin joku pieni
pisara sopivasti suoraan kohti kameran linssiä?

Tarkistin jo asetukset, että onneksi tuon törmäysvaroituksen ja
automaattijarrutuksen saa sieltä disabloitua. Annettakoon sille
kuitenkin vielä toinen mahdollisuus, mutta jos se rupeaa tähän tapaan
joka kuukausi säikyttelemään minua, niin ei auta muu kuin disabloida
tuollainen ”turvatoiminto”. Kaistallapitoavustimen olen jo disabloinut,
koska se sai ajamiseni tuntumaan humalaisen luikertelulta.

-Asko

Juhani Varemo

unread,
Dec 1, 2016, 12:56:35 PM12/1/16
to
Asko wrote:

> Yht’äkkiä tuo muutaman viikon ikäinen autoni (Astra Sports Tourer
> Innovation 110 kW AT6) väläytti kirkkaat punaiset LED:it tuulilasille,
> päästi terävän äänimerkin ja aloitti kevyen jarrutuksen. Onneksi auton
> käyttöohjekirja on vielä tuoreessa muistissani, niin heti seuraavalla
> sekunnin sadasosalla ymmärsin tuulilasille heijastettavan punaisen
> LED-rivistön tarkoittavan törmäysvaroitusta.


Minä olisin oikeastaan suuresti hämmästynyt jos tuollainen toiminto toimisi
täysin virheettä kaikissa olosuhteissa.

Tulee nyt ekana mieleen voimakkaat lumipöllyt ja sumut, tiukkojen kaarteiden
kaiteet tai vastaantulijat jotka ovat näennäisesti oman ajolinjan jatkeella,
sama koskien portaaleja ja siltoja tien edessä olevalla osalla kun
lähestytään jyrkän mäen huippua ja nokka osoittaa yläviistoon kohti tuota
'estettä' jne.

Ilmeisesti siinä on jokin nopeusraja jonka alapuolella se ei yritä
varoitella? Jos ajan kuuttakymppiä läpi etuajo-oikeutetun risteyksen jonka
ajolinja on sellainen että pitkään näyttää menevän päin liikenteenjakajaa
niin varoittaako se siitäkin?

Melkoinen tekoäly siellä saisi olla ettei se koskaan erehtyisi, kumpaankaan
suuntaan.





Asko

unread,
Dec 1, 2016, 1:45:34 PM12/1/16
to
On 1.12.2016 19:56, Juhani Varemo wrote:
> Minä olisin oikeastaan suuresti hämmästynyt jos tuollainen toiminto toimisi
> täysin virheettä kaikissa olosuhteissa.

Niin minäkin. Suhtaudun erittäin kriittisesti niihin ajatuksiin, joiden
mukaan ihmiskuljettajat kielletään jo 2030-luvulla ja ainoastaan robotti
saisi ajaa autoa.


> Tulee nyt ekana mieleen voimakkaat lumipöllyt ja sumut, tiukkojen kaarteiden
> kaiteet tai vastaantulijat jotka ovat näennäisesti oman ajolinjan jatkeella,

Tässä tilanteessa ei ollut mitään näistä. Melko suora tie, tai
korkeintaan loiva kaarre.


> sama koskien portaaleja ja siltoja tien edessä olevalla osalla kun
> lähestytään jyrkän mäen huippua ja nokka osoittaa yläviistoon kohti tuota
> 'estettä' jne.

Siltaakaan siinä ei ollut, mutta olisikohan ollut opasteportaali
kaistojen yläpuolella... paikka oli vähän ennen Hirsala/Jorvas liittymää.


> Ilmeisesti siinä on jokin nopeusraja jonka alapuolella se ei yritä
> varoitella? Jos ajan kuuttakymppiä läpi etuajo-oikeutetun risteyksen jonka
> ajolinja on sellainen että pitkään näyttää menevän päin liikenteenjakajaa
> niin varoittaako se siitäkin?

En muista mitä nopeusrajoja ohjeessa mainittiin. Taisi olla niinpäin,
että kaupunkinopeuksissa robotti uskaltaa lyödä tarvittaessa liinat
kiinni, mutta maantienopeuksissa jarruttelee ujommin ihan vaan
herätelläkseen kuljettajaa. Tämäkin tarina olisi ollut aika paljon
värikkäämpi, jos Opel olisi siinä "tyhjällä" motarilla lyönyt liinat
kiinni, hätävilkut päälle, airbägit silmille ja pysäköinyt itsensä
keskelle ajokaistaa. Kas kun ei tänäänkin soittanut automaattisesti
SOS-puhelua ihan vaan sillä perusteella kun törmäysvaroitin oli toiminut.


> Melkoinen tekoäly siellä saisi olla ettei se koskaan erehtyisi, kumpaankaan
> suuntaan.

Tekoälyn lisäksi pitäisi olla myös paljon lisää antureita. Tämä Opel
tekee johtopäätöksensä käsittääkseni vain ja ainoastaan kamerakuvan
perusteella. Jos olisin ottanut adaptiivisen vakkarin, niin sitten
autossa olisi ollut myös tutka, joka mittaisi etäisyyksiä eteenpäin.

Mutta entäs 2030-luvulla kun autossa ON tutka+kamera+lidar+laser+anoppi
ja nuo mittalaitteet "riitelevät keskenään"? Tuleeko äänestys,
heitetäänkö noppaa, kysytäänkö takapenkillä torkkuvan matkustajan
mielipidettä, vai kuinka tekoäly silloin toimii?

-Asko

Lume Laipio

unread,
Dec 3, 2016, 4:40:45 AM12/3/16
to


"Tuska Pankki" wrote


>Tekoäly riittävällä tiedolla ympäristöstä on jo nykyään varsin
> luotettavaa eikä varsinaisesti edes erehdy vaan saa joko väärää
> anturidataa tai ei sisällä toimintamallia tiettyyn
> tilanteeseen.

Juu, ei erehdy vaan tulkitsee asiat väärin.
Sehän on eri asia noin kikkailumielessä.

Asko

unread,
Dec 3, 2016, 9:16:03 AM12/3/16
to
On 2.12.2016 2:17, Tuska Pankki wrote:
> Missä tällaista on suunniteltu? Ei ainakaan suomessa.

Kyllä Suomessakin on sen suuntaisia ajatuksia esitetty, että robotit
korvaavat ihmiskuljettajat 2030-luvulla:

http://www.mtv.fi/lifestyle/koti/artikkeli/vuonna-2030-ihminen-ei-enaa-saa-ajaa-autoa-robotisaatio-muuttaa-maailmaa/5068096

https://fi.wikipedia.org/wiki/Robottiauto#Suomessa

http://www.hs.fi/kaupunki/art-2000002837434.html


Villeimpien visioiden mukaan Helsingistä löytyy robottitakseja jo reilu
3 vuoden päästä:

https://www.uusisuomi.fi/kotimaa/190686-alahdys-suomen-viranomaisten-uber-jahdista-2020-robottiauto-ajaa-taksia-3-eurolla

Robottitaksilta tuskin voi tilata kyytiä Nuuksion korpeen sorateiden
varteen? Tai edes Kasarmitorin postin ovelle? Noinkohan robottitaksi
ojentaa käsivarren auttaakseen mummon ulos autosta, tai kantaako
robottitaksi ostoskassit mummon keittiöön?


> Ja kyllä, liikenne toimisi paljon nykyistä paremmin automaation
> ohjaamana. Nykyisellään ihmisen arvaamattomuus tuo riskejä mutta
> automaatiossa tämä jäisi huomattavassa määrin pois. Samalla esim
> jonossa ajavat autot saisivat tiedot edellä ajavan jarrutamisesta
> tms lähes reaaliaikaisesti ja voisivat sopeuttaa toimintansa sen
> mukaisesti.

Tuoko ei ole arvaamatonta, että robotiikka näkee haamuja tyhjällä
motarilla ja jarruttaa sen vuoksi? Jos kyseessä olisi täysjarrutus, niin
kuinka ne takana 0,5 sek turvaväleillä tulevat robottiautot
sopeuttaisivat toimintansa tässä tilanteessa? Tekevät myöskin
täysjarrutuksen, jolloin matkustajien aamukahvit lentävät tuulilasille
ja nastoille voidaan sanoa hyvästit?


> Koas pesee automaation 100-0 millisekuntia pienemmillä
> reaktioajoillaan.

Mitä tarkoittaa koas? Google ei vastannut.


> Ja mitä luultavammin myös vakkarin käyttö vaikutti
> merkittävästi asiaan.

Millä tavoin vakkarin käyttö voi vaikuttaa törmäysvaroittimen ja
automaattijarrutuksen toimintaan?


> Tekoäly riittävällä tiedolla ympäristöstä on jo nykyään varsin
> luotettavaa eikä varsinaisesti edes erehdy vaan saa joko väärää
> anturidataa tai ei sisällä toimintamallia tiettyyn
> tilanteeseen.

Kyllä minäkin osaan koodata tuollaisen tekoälyn kolmella koodirivillä:

IF (AnturiData==TieVapaa AND ToimintaMalli==EiVaaraa)
THEN AjaEteenpäin
ELSE TäysJarrutus

Olennaista tuossa on se, että ihmissilmän, korvan ja tuntoaistin
veroista anturia ei ole vielä keksitty. Eikä miljoonakaan koodaria riitä
keksimään toimintamallia kaikkiin mahdollisiin tilanteisiin, joita
tuolla ulkona voi eteen tulla.


> Haluatko oikeasti kevyen jarrutuksen sijaan enemmän harkintaa ja
> vahingon? Eikö kaikki toiminut virheellistä (vai oliko edes virhe
> vaan oma vikasi) havaintoa lukuun ottamatta juuri, kuten on
> järkevää? Eikö yksittäinen hidastus ilman syytä ole yksittäistä
> vahinkoa parempi?

Tässä tapauksessa tuo yksittäinen hidastus ei onneksi aiheuttanut
vaaraa. Vähän tiiviimmässä ruuhkajonossa se olisi voinut olla ihan
oikeasti vaarallinen tilanne.

Jos tekoäly ei valaistulla tieosuudella tunnista luotettavasti
takavaloin varustettua neliskanttista kuorma-auton perää, joka lähestyy
10 - 20 km/h nopeuserolla, niin kuinka se sama tekoäly voisi
luotettavasti tunnistaa pimeällä tieosuudella 80 - 100 km/h nopeuserolla
lähestyvän hirven?

Jotenkin meni kyllä usko Opelin törmäysvaroittimeen jo tämän yhden
virhehavainnon perusteella.


> Ja ihan todellisessa maailmassa toimivat tuossa kohdassa
> äärimmäisen hyvin. Aikaa on yli 10 vuotta kehitystyöhön ja jo
> nykyään parhaat robottiautot ovat todella fiksuja.

Konenäköä, puheentunnistusta yms. ihmisen korvaavaa teknologiaa on
kehitelty jo 1980-luvulta lähtien. En usko, että se seuraavan 10 vuoden
aikanakaan kehittyy ihmisen veroiseksi. Jotta oikeasti saataisiin
robottiliikenne toimimaan, pitäisi myös maantiet varustaa älyllä. Kun
maantie tunnistaa sille pysähtyneen ajoneuvon, voisi maantie varoittaa
kaikkia lähestyviä ajoneuvoja, siten että se neuvoisi 50 km päässä
lähestyvät autot kahville tai kiertotielle ja komentaisi 500 m
lähestyviä autoja: "pysähdy heti". Esim. automaattimetro pitäisi olla
helppo nakki toteuttaa, kun metroradan varteen saadaan monenlaista
turvatekniikkaa. Onhan suomen junaradoillakin jo nyt automaattinen
kulunvalvonta. Yhtä älykästä turvatekniikkaa on vaikea saada kaikille
yleisille maanteille.

Jos nyt saisivat ensin sen automaattimetron rakennettua Suomeen, niin
ruvetaan sen jälkeen tosissaan keskustelemaan robottiautoista.


> Normaali toimintamalli on
> kolme erillistä yksikköä ja yhden ollessa eri mieltä, suljetaan
> se ja kaksi muuta hoitaa toimintoja niin pitkälle kuin
> yksimielisyys säilyy.

Jos on vain kolme eri anturointia, niin ei olisi mikään ihme, että kaksi
niistä olisi väärässä, jolloin keskusyksikkö ei usko sitä yhtä, joka
kuitenkin olisi oikeassa.

Tai jos yksi anturi on rikki ja matka jatkuu vain kahdella anturilla,
niin mitäs sitten kun ne kaksi anturia ovat eri mieltä?

Tämän tyyppisiä ongelmia on jo lentokoneissa ollut. Jos joka miljoonas
lento epäonnistuu, niin siitä luetaan kotimaan uutisia ehkä kerran 100
vuodessa. Mutta jos joka miljoonas automatka epäonnistuu, niin siitä
luetaan kotimaan uutisia päivittäin.

-Asko

Lume Laipio

unread,
Dec 3, 2016, 12:05:48 PM12/3/16
to


"Asko" wrote


>Tämän tyyppisiä ongelmia on jo lentokoneissa ollut. Jos joka miljoonas
>lento epäonnistuu, niin siitä luetaan kotimaan uutisia ehkä kerran 100
>vuodessa. Mutta jos joka miljoonas automatka epäonnistuu, niin siitä
>luetaan kotimaan uutisia päivittäin.

Tämä kirjoitus on käsittämätön. Voitko vähän avata?

Juhani Varemo

unread,
Dec 3, 2016, 12:23:40 PM12/3/16
to
Asko wrote:


> Villeimpien visioiden mukaan Helsingistä löytyy robottitakseja jo reilu
> 3 vuoden päästä:

Saattaa olla että Helsingin tapaisessa liikenneympäristössä automaatio
toimisikin ainakin välttävästi.


> Robottitaksilta tuskin voi tilata kyytiä Nuuksion korpeen sorateiden
> varteen? Tai edes Kasarmitorin postin ovelle? Noinkohan robottitaksi
> ojentaa käsivarren auttaakseen mummon ulos autosta, tai kantaako
> robottitaksi ostoskassit mummon keittiöön?

Juu ei se varmaan kotipalvelua vielä korvaa. Eikä montaa muutakaan.



>> Ja kyllä, liikenne toimisi paljon nykyistä paremmin automaation
>> ohjaamana. Nykyisellään ihmisen arvaamattomuus tuo riskejä mutta
>> automaatiossa tämä jäisi huomattavassa määrin pois. Samalla esim
>> jonossa ajavat autot saisivat tiedot edellä ajavan jarrutamisesta
>> tms lähes reaaliaikaisesti ja voisivat sopeuttaa toimintansa sen
>> mukaisesti.


>> Tekoäly riittävällä tiedolla ympäristöstä on jo nykyään varsin
>> luotettavaa eikä varsinaisesti edes erehdy vaan saa joko väärää
>> anturidataa tai ei sisällä toimintamallia tiettyyn
>> tilanteeseen.

Lähinnä varmaan tuota viimeistä.

Ajattelin tässä ihan joka-aamuista rutiinimatkaani että mitä haasteita siinä
voisi automaatiolle olla.

- matkalla on yksi, loivassa alamäessä oleva risteys josta tulee kääntyä.
Jostakin syystä tuo sinänsä hyvin väljä ja selkeä risteys on aina silloin
tällöin 4 kertaa liukkaampi kuin kumpikaan varsinaisista teistä. Elleivät
tuosta aikaisemmin menneet autot 'keskustele' jonkin informaatiokeskuksen
kautta ja näin tieto leviä kaikille automaattikulkuneuvoille niin oletan
että metsään mennään. Siinä ei enää auta ABS:t eikä ESC:t kun pitoa ei vaan
ole. Useamman kerran talvessa siitä aina joku menee jakajan yli tai tekee
muita freestyle-temppuja. Minä olen joskus päättänyt että enpä sitten
käännykään kun näyttää siltä että vauhtia oli varovaisuudesta huolimatta
vieläkin liikaa... tämä siis silloin kun risteyksessä ei ole ketään muita.
On aika hankala kuvitella anturia joka 'näkisi' lumipenkkojen läpi niiden
takana olevan alueen liukkauden ennen kuin on jo liian myöhäistä. Ei sitä
näe ihminenkään mutta paikalliset osaavat varoa. Jos automaagi taas ajaa
kaikki eteen tulevat risteykset noin hitaasti niin liikenteen sujuvuus alkaa
jo kärsiä.

- pienemmällä paikallistiellä pitäisi kokemuksesta osata arvioida että
aurakuski aina silloin tällöin saattaa epähuomiossa aurata vähän ojankin
päälle. Eli ei pidä väistää aivan niin reunaan kuin miltä näyttää tai huomaa
olevansakin ojassa jumissa.

- erilaisten lumi-, sohjo- ja jäävallien arviointi ja niiden huomioon
ottaminen. Yhtenä aamuna oli vähän arpomista kun auraamatta jääneelle tielle
oli jäänyt illalla hyvin korkeat sohjovallit, jotka tietysti aamulla olivat
kivikovassa jäässä. Siinä ei ihan omalla kaistalla voinut aina ajaa kun
kulkuneuvosta tahtoi loppua maavara ja/tai mentiin urien ja harjanteiden
välissä toisinaan kylkimyyryä kuin ajokoira.

- keväällä sen automaatin pitäisi tajuta että soratiessä oleva kuopalta
näyttävä - jossa on tai ei ole pientä risua pystyssä - voi merkitä noin 40
cm syvää reikää johon EI pidä ajaa. Siltarummuissa on aina toisinaan vähän
sanomista routimisen jäljiltä...

- joskus on myös jääkaljamakelejä jolloin taitavakaan ihmiskuljettaja ei
tahdo päästä tuolla olevia mäkiä ylös (ellei ole 4wd tms). Jollain
turvallista vakionopeutta ylläpitävällä systeemillä ei ole toivoakaan, mutta
kun ennakoi tilanteen vähän rallityylin vauhdilla ja kieli keskellä suuta
taiteilee sitten siinä pidon rajamailla, etsien koko tien leveydeltä
pitävämpiä ajolinjoja ja reunahiekkoja ylös asti niin saattaa onnistua. Aina
ei. Alaspäin tullessa taas on syytä tietää että jos sieltä pimeän kaarteen
takaa yrittääkin samaan aikaan tukkiauto ketjut päällä ylös, niin jossain
kohdassa voi väistää hätätilassa vaikka ojaan, mutta ei sitten mielellään
niissä paikoissa joissa ojan sijaan hangen alla on julmettu kivikko...
Osaisikohan insinööri muuten tehdä softaan ominaisuuden joka osaa
pujottelutyyliin väistää tyylikkäästi tien päälle lumen kaarelle painamat,
noin metrin korkeudella roikkuvat koivunlatvat?

Näköjään täällä periferiassa näitä riittää niin paljon että ei tarvitse edes
mitenkään yrittää löytää ongelmallisia paikkoja. Varmasti joku säntillisesti
kunnossa pidetty taajama näkyvine kaistamerkintöineen, loivine nousuineen ja
liikennevaloineen on paljon helpompi paikka automaatille. Siellä ei tarvitse
varautua ympäristön tuottamiin kummallisiin yllätyksiin niin paljoa, lähinnä
muut liikenteessä olevat riittävät seurattaviksi.




Asko

unread,
Dec 3, 2016, 1:26:48 PM12/3/16
to
> "Asko" wrote
>> Tämän tyyppisiä ongelmia on jo lentokoneissa ollut. Jos joka miljoonas
>> lento epäonnistuu, niin siitä luetaan kotimaan uutisia ehkä kerran 100
>> vuodessa. Mutta jos joka miljoonas automatka epäonnistuu, niin siitä
>> luetaan kotimaan uutisia päivittäin.


On 3.12.2016 19:05, Lume Laipio wrote:
> Tämä kirjoitus on käsittämätön. Voitko vähän avata?

En jaksanut kaivaa tarkkoja tilastoja, mutta oletan että suomessa ei
tehdä lähellekään miljoonaa lentoa vuodessa. Reittilennot saavat
suhailla edestakaisin varmaan 10 - 100 vuotta, ennenkuin kertyy miljoona
lentoa yhteensä.

Sen sijaan automatkoja saattaa suomessa tulla helpostikin miljoona
matkaa päivässä, kun autojakin taitaa olla rekisterissä kolmisen
miljoonaa. Osa autoista seisoo, mutta joillakin ajetaan useita matkoja
päivässä.

-Asko


Lume Laipio

unread,
Dec 3, 2016, 2:28:32 PM12/3/16
to


"Tuska Pankki"


>Siltarumpu on helppo havaittava, kuoppa (tai sen syvyys) taas
> haasteellisempi. Toisaalta aivan samaan haasteeseen törmää myös
> ihminen ja vahinkoja sattuu. Molempien osalta lähtökohtainen
> oletus on kuitenkin se, että kulkuväylät ovat kunnossa ja
> poikkeukset on merkitty jollakin tavalla.

Teoreettiset oletukset vs. yllätyksellinen todellisuus
eivät koskaan tule olemaan yhteneväiset, vaikka
asiaa pyöriteltäisiin kuinka.



Juhani Varemo

unread,
Dec 3, 2016, 3:31:15 PM12/3/16
to
Lume Laipio wrote:

>>Siltarumpu on helppo havaittava, kuoppa (tai sen syvyys) taas
>> haasteellisempi. Toisaalta aivan samaan haasteeseen törmää myös
>> ihminen ja vahinkoja sattuu. Molempien osalta lähtökohtainen
>> oletus on kuitenkin se, että kulkuväylät ovat kunnossa ja
>> poikkeukset on merkitty jollakin tavalla.

No juu tuossa reiässä tiellä on kyse siitä että vanhan tyylin betoniset
rumpuputket ovat irronneet toisistaan ja siksi tiehen tule syvä reikä -
isompi tai pienempi. Jonka joku vaivautuu merkitsemään risulla tai sitten
ei.

Myönnän että nuo esimerkkini - vaikka ne ovatkin minulle arkipäivää - ovat
kaukana siitä millaiset olosuhteet vallitsevat päätieverkolla. Eikä noista
kertomistani ongelmista kannata ensiksi ottaa mietittävää jos ja kun
automatisoitua liikennettä suunnitellaan ja kehitetään. Meikäläisiä on niin
vähän että me voimme vielä ajaa sillä perinteisellä tekniikalla, ja meille
tulevat vieraat saavat sitten hyvää harjoitusta siitä millaista oli silloin
kun ei vielä ollut Floraa eikä robottiautoja :-)


> Teoreettiset oletukset vs. yllätyksellinen todellisuus
> eivät koskaan tule olemaan yhteneväiset, vaikka
> asiaa pyöriteltäisiin kuinka.


Tässähän se dilemma on. Rutiinitilanteissa on aivan varmaa että fiksu
tekniikka toimii paljon erehtymättömämmin ja väsymättä; toisin kuin ihminen
joka voi olla väsynyt, keskittyä vääriin asioihin tai keskittyminen vaan
herpaantuu. Tai sitten olennainen asia yhtäällä jää huomaamatta
yksinkertaisesti siksi että myös toisaalla tapahtuu jotakin merkittävää.
Automaatio on varmasti parempi käsittelemään montakin asiaa
millisekunneissa. Aina ja jatkuvasti, 24/365.

Tekniikan riski on siinä että todennäköisesti sille ei osata opettaa/kuvata
kaikkia kummallisia poikkeustilanteita. Ihminen voi kokemuksensa ja
tietomääränsä osata tehdä järkeviä päätöksiä, jos vaan sattuu olemaan
hereillä. Jos automatiikka ei ymmärrä tilannetta, mutta ymmärtää että ei
ymmärrä, niin jarrut kiinni ei ole kovin miellyttävä tapa ratkaista
ongelma... ihminen hahmottaa heti että tiellä on tuulen sinne pyörittämä
tyhjä myttyinen roskasäkki, mutta automaatti varmuuden vuoksi tulkitsee sen
ihmiseksi ja tekee hätäjarrutuksen. Ei kiva.


Toinen kysymys on sitten tekniikan luotettavuus perinteisessä mielessä. Jos
on odotettavissa että se syystä tai toisesta ei toimi kerran per 10 000
risteystä, niin minä en halua istua ratin takana jännittämässä ja valmiina
puuttumaan peliin että josko tuo seuraava risteys onkin se 10 000. risteys.
Mieluummin ajan sitten koko ajan itse.
Kuitenkin kokemusta erilaisista elektronisista ja tietoteknisistä
järjestelmistä on sen verran että en luota niihin koskaan 100%:sti.

En menisi tekemään asennustyötä suurjännitelinjaan jos sen jännitteettömyys
olisi jonkun autotietokoneen, 50 anturin, muutaman muun kortin,
nettiyhteyden ja kehityksen alla olevan 300 000 koodirivin varassa.

Kaikenlainen tiedonsiirto ajoneuvojen kesken (ja myös jonkin
keskuspalvelimen kanssa) lienee välttämätöntä, mutta löytyykö sellaista
tekniikkaa jolla se toimii riittävällä varmuudella ja häiriöttä? Tuntuu että
kerran kuussa on ongelmia saada edes puheluita toimimaan, nettiyhteys voi
pätkiä sijainnista riippuen vielä useammin. Radiotie on kuitenkin aina altis
erilaisille ulkoisille häiriöille ja ongelmille vaikka suoranaista
laitevikaakaan ei ole. Jonkin alueen tukiasemaviatkaan eivät ole mitenkään
tavattoman harvinaisia. Vihonviimeisin skenaario on se että joku häirikkö
rakentaa sopivan 'jammerin' ja estää jollakin alueella tiedonsiirron täysin.
Tai jopa onnistuu tahallaan syöttämään järjestelmään väärää dataa.

Vaikka fail-safe järjestelmiä pyritään rakentamaan niin todellista sellaista
on erittäin vaikea tehdä. Lentoliikenteessä on yleensä poikkeustilanteessa
enemmän aikaa tehdä valintoja ja päätöksiä. Vaikka autopilotti putoaa pois
päältä, niin nousua ja laskua lukuun ottamatta pilotilla on usein aikaa
kymmenistä sekunneista minuutteihin selvittää tilannetta ja ottaa kone
jollakin tavalla haltuun. Tieliikenteessä jos automatisoitu auto kertoo
tiukassa tilanteessa kesken ajon että *beep full manual mode activated* niin
tilannetta aikaisemmin autuaasti seuraamaton kuljettaja on varmasti
auttamattomasti pihalla ja myöhässä selvittämään mitään nopeaa tilannetta.

Minä uskon että automatiikka tulee kuvioihin, vähitellen ja asteittain.
Toivottavasti noihin ongelmiin löytyy tyydyttäviä ratkaisuja.


Lume Laipio

unread,
Dec 3, 2016, 6:03:09 PM12/3/16
to


"Tuska Pankki"
"Lume Laipio" :
>Ollaan asiasta mitä mieltä tahansa, oletus on juuri tuo
>kirjoittamani. Siis sillä erolla, että automaatio havainnoi koko
> ajan ympäristöään, ihminen luottaa helposti enemmän oletukseen.

Pikemminkin niin, että automaatio on ohjelmoitu pelkästään sen
ohjelmoijan asettamiin oletuksiin nojaten, mutta ihminen yhdistelee
reaaliaikaisten havaintojensa ja niiden yhdistelmän perusteella
kokemusperäiset ja jopa tunneperäiset oletukset, joiden mukaan toimii:
Mitään konetta ei voi koskaan opettaa esimerkiksi eri toiminnoista
seuraaviin "moraalisiin etuvertailuihin," -kuten ajanko päälle vai
väistänkö ojaan? Ei kaikkia liikennetilanteita voi koneen arvioitavaksi
uskoa.
Koskaan.




Lume Laipio

unread,
Dec 3, 2016, 6:35:24 PM12/3/16
to


"Tuska Pankki" wrote




>Jos turvavälejä pyritään lyhentämään todella lyhyiksi, on suora
> autojen välinen kommunikaatio melko ehdoton edellytys.

Palataanpa hieman maan pinnalle tässä turvaväliasiassa:
Mistä saataisiin kaikkiin autoihin samankuntoiset,
samanmerkkiset ja sama-kuvioiset renkaat?
Millä poistetaan raskaan liikenteen ilmajarruista johtuva
viive jne.

Sori vaan, mutta menee taas vähän överiksi
tuo haaveilu.

Lume Laipio

unread,
Dec 3, 2016, 6:43:03 PM12/3/16
to


"Tuska Pankki"
"Lume Laipio" :


>> Ei kaikkia liikennetilanteita voi koneen arvioitavaksi
>> uskoa.
>> Koskaan.

>Näin tulee joka tapauksessa tapahtumaan. Kyse on ainoastaan
> toteutumisen aikataulusta.

>TP


Aurinko on sen toteutuessa jo varmastikin sammunut, mutta
tietokoneet eivät onneksi tarvitsekaan auringonvaloa.

Lume Laipio

unread,
Dec 4, 2016, 3:36:47 AM12/4/16
to


"Tuska Pankki" wrote


>Ja ollaan asiasta muuten aivan mitä mieltä tahansa, luottaisin
> itse turvavälin osalta automaatioon huomattavasti ihmistä
> enemmän. Niin usein ja monella asia on kuitenkin täysin
> hukassa.

No tästä on ihan pakko olla samaa mieltä.

Juhani Varemo

unread,
Dec 4, 2016, 4:28:04 AM12/4/16
to
Tuska Pankki wrote:


>> Toinen kysymys on sitten tekniikan luotettavuus perinteisessä mielessä.

> Kuten edellä, automaatiolta on hyväksyttävä jokin virhemarginaali.
> Sen vertaaminen ihmiseen on vaikeaa, ellei mahdotonta. Ja samalla
> tottakai herää mainitsemasi kaltaisia ajatuksia. Aivan normaalia
> toimintaa ja ajattelua varsinkin vanhemmalta ihmiseltä, nyt
> teini-iässä olevat tuskin tulevat suuresti miettimään
> tuollaisia.

En oikeastaan ole huolissani siitä onko MTBF (keskimääräinen
vikaantumisväli) 12000 vaiko 17000 h. Epäilen sitä että noita systeemejä ei
taloudellisista tai muista syistä saada alussa ollenkaan riittävän
luotettaviksi. Kun nytkin on - vähän automerkistä riippuen - näitä tapauksia
että saa käydä turhankin usein korjaamolla arpomassa miksi moottori nykii
määrätyssä tilanteessa tai jotain muuta vastaavaa. Virhekoodin perusteella
syytä ei löydetä tai sitä koodia ei tule ollenkaan. Kuitenkin tuollainen
automaattisen ajamisen järjestelmä on huomattavasti monimutkaisempi kuin
vaikkapa moottorinohjausyksikkö antureineen. Tuollaiset systeemit asettavat
myös huollot tiukan paikan eteen, tarvitaan luultavasti aivan oma
organisaationsa joka ymmärtää niiden päälle. Toivottavasti hommaan saadaan
edes jonkinlainen standardi, ettei tarvita vielä kymmentä erilaista huolto-
organisaatiotakin.



>> En menisi tekemään asennustyötä suurjännitelinjaan jos sen
>> jännitteettömyys olisi jonkun autotietokoneen, 50 anturin, muutaman muun
>> kortin, nettiyhteyden ja kehityksen alla olevan 300 000 koodirivin
>> varassa.

> Käytännössä kuitenkin tilanne on juuri näin. Tietokone ja kasa
> koodia ohjaa toimintoja ja paluutietokin kulkee tietokoneen
> kautta. Toisaalta tilanne toki varmistetaan maadoituksella, joka
> karsii niin ihmisen kuin koneenkin tekemät virheet. Samoin montaa
> kriittistä toimintoa seuraa muusta erillään oleva, riippumaton
> järjestelmä.

Kytkimistä poiketen erottimilta vaaditaan että ne ovat paikan päällä
mekaanisesti lukittavissa huolto- ym töiden ajaksi.
Lisäksi niissä pitää olla selvästi havaittava asennonosoitin tai niiden tila
pitää olla selkeästi nähtävissä. Myös vaatimukset jännitelujuudelle ym ovat
tiukemmat kuin kytkimillä, kaikki nämä turvallisuussyistä.



> Enkä muuten luottaisi esimerkkisi osalta ihmiseenkään. Virheitä
> tapahtuu.

Ja paljon. Osa suorastaan tahallisia kuten esim rattijuopot ja muissa
aineissa ajelijat.




> En pidä tätä erityisen suurena ongelmana. Tietoa voidaan siirtää
> esim gsm-verkon lisäksi vaikkapa pienitehoisella
> mikroaaltolinkillä edellä ajavalle ja perässä tulevalle. Näin
> saadaan toisistaan riippumattomat eri taajuusalueen tekniikat. Ja
> luonnollisesti ajoneuvojen toiminta ei voi olla riippuvainen
> yhteydestä, eli myös itsenäinen moodi on oltava mahdollinen
> tilanteen niin vaatiessa.

Rinnakkaiset ja erilaiset yhteystavat ovat varmaan hyödyllisiä. Jos yksi
pettää niin 2 muuta saattaa vielä toimia.

Pitää myös ottaa huomioon että ainakin seuraavat 30 vuotta liikenteessä
liikkuu enemmän tai vähemmän myös autoja jotka eivät ole millään tavalla
automaattisia ja niissä kuljettajia jotka ovat enemmän tai vähemmän
rajoittuneita. Eihän se mikään ongelma ole niitä tunnistaa, mutta huomioida
ne täytyy.


> Jos turvavälejä pyritään lyhentämään todella lyhyiksi, on suora
> autojen välinen kommunikaatio melko ehdoton edellytys.

Miksi niitä pitäisi lyhentää - siis täällä Suomessa? Minusta liikenteen
välityskyvyn parantamiseksi olisi fiksumpiakin keinoja kuin ajaa
tappituntumalla edellä ajavan kurapilvessä. Kaupunkien ruuhkakeskustat ovat
tietysti oma juttunsa, mutta noin yleisesti?

Tieto nopeusmuutoksista saadaan kyllä nopeasti kaikille, mutta ei ole kovin
miellyttävää matkantekoa jos kaikki tiellä liikkuvat ajoneuvot ovat kuin
herneet putkessa. Ensimmäinen jarruttaa kunnolla jostain syystä --> kaikki
seuraavat 100 autoa jarruttavat samalla tavalla ja taas kiihdyttävät. Ei ole
kovin taloudellistakaan sellainen. Välien sallima joustavuus puuttuu.


>> Lentoliikenteessä on yleensä poikkeustilanteessa
>> enemmän aikaa tehdä valintoja ja päätöksiä. Vaikka autopilotti putoaa
>> pois päältä, niin nousua ja laskua lukuun ottamatta pilotilla on usein
>> aikaa kymmenistä sekunneista minuutteihin selvittää tilannetta ja ottaa
>> kone jollakin tavalla haltuun. Tieliikenteessä jos automatisoitu auto
>> kertoo tiukassa tilanteessa kesken ajon että *beep full manual mode
>> activated* niin tilannetta aikaisemmin autuaasti seuraamaton kuljettaja
>> on varmasti auttamattomasti pihalla ja myöhässä selvittämään mitään
>> nopeaa tilannetta.

> Tästä olen eri mieltä melko suurelta osin. Lentokonetta ei voida
> ongelmatapauksessa pysäyttää mutta auto voidaan pysäyttää lähes
> aina muutamassa sekunnissa turvallisesti ongelman
> selvittämiseksi.

En tarkoittanut sellaista lentokoneen vikaa että moottori hajoaa tai pyrstö
katkeaa, ja ohjaimet eivät enää toimi. Tarkoitin sellaista että esim jonkin
anturin ristiriitaisen tiedon vuoksi autopilotti putoaa pois päältä. Ei se
kone sillä sekunnilla taivaalta putoa eikä ole edes mitenkään haastava
lennettävä ihmisellekään, ei ainakaan pitäisi olla. Tosin onhan näitä ollut
että lentäjät eivät osaakaan enää lentää manuaalisesti kun tietokone on aina
ennen hoitanut homman.

10 kilometrissä matkalentoa lentävä matkustajakone voi jatkaa aivan huoletta
lentoaan pitkäänkin, ellei kyse ole todella vakavasta ongelmasta,
tulipalosta tms. Lentokonetta ei voi tietenkään pysäyttää taivaalle ja
ratkaista ongelmaa, mutta ei siihen pitäisi olla tarvettakaan.
Ei se autonkaan tapauksessa ole enää helppoa jos pari rengasta hajoaa tiellä
olevaan esteeseen, moottori leikkaa lennosta kiinni tai sähköjärjestelmään
tulee niin vakava vika että automaatio on kerrasta kuollut. Ei se tietysti
taivaalta putoa, mutta esim pyöränripustuksen pettäminen moottoritiellä on
mielenkiintoinen tilanne. Viimeksi mainittu voi kuulostaa keksityltä, mutta
olen itse välttynyt juuri tuolta vain siksi, että se hajosi jo 15 minuuttia
aikaisemmin, ennen 100 km/h tielle siirtymistä. Tein parkkipaikalla tiukan
jarrutuksen pyörät käännettynä ja siihen lysähti kun etupyörän alatukivarsi
luovutti. Ja auto oli noin 2 viikkoa aikaisemmin katsastettu mutta
ruostevaurio oli jäänyt sielläkin huomaamatta... pisti vähän miettimään.


> Siitä ollaan samaa mieltä, ettei toiminta voi olla tuollainen
> "manuaaliohjaus NYT", se ei toimi, tarvitaan viive ilmoituksesta
> manuaaliin tai pysähdys.

Ennakkoilmoitusta on vaikea järjestää jos automatiikka lopettaa juuri sillä
sekunnilla ilmenneen vian, tai sille muuten käsittämättömäksi menneen
tilanteen vuoksi. Ja umpimähkäinen pysäyttäminenkään ei ole aina se viisain
vaihtoehto - en halua jäädä seisomaan keskelle vilkasta risteystä juuri kun
'viimeisillä vihreillä' olen siihen tullut. Tai vaikka tasoristeyksen päälle
kun puomit alkavat laskeutua. Tai kun taustapeilistä näkyy vain 'SCANIA'.
Jos jokainen toimintahäiriö johtaa aina 'liinat kiinni' tilanteeseen niin en
olisi kovin ihastunut. Tuskin perässä ajavat, ei-automaattista
kulkuvälinettä ajavatkaan. Niitä toimintahäiriöitä tulee kuitenkin
riittämään, johtuen niin tekniikan kypsymättömyydestä ja vika-alttiudesta
kuin ikävän haastavista olosuhteistammekin.
Liikenteestä katoaa ennalta-arvattavuus jos aina jarrutetaan ilman muille
selvää syytä. Kuka voisi arvata että edellä ajava tekee tehojarrutuksen
keskellä suoraa tietä, vain sen takia että sen tärkeimpään tutkaan tai
kameraan osui kivi tai liiskaantui iso hyönteinen?


> Samoin oletan myös itse. Ja monia ratkaisuja on tullut jo kauan
> sitten. Onhan vaikkapa ABS automatiikkaa sekin, puhumattakaan
> viimeisimmistä. Enkä niitä ole todellakaan pitämässä toivottomina
> sen takia, jos askon kohdalle osuu jokin virhetilanne josta emme
> todellisuudessa tiedä juuri mitään.


Vaikeuksien kautta voittoon, luulisin.
Insinöörit tekevät parhaansa ja katsomme mihin se riittää :-)


Lume Laipio

unread,
Dec 4, 2016, 5:32:50 AM12/4/16
to


"Juhani Varemo"



>Vaikeuksien kautta voittoon, luulisin.
>Insinöörit tekevät parhaansa ja katsomme mihin se riittää :-)

Ropellilakkisten insinöörien neronleimausten varaan ei turvallisuutta
onneksemme koskaan kokonaan luovuteta.
Sillä jos maalaisjärki häviää, häviää koko ihmiskunta.
Fyysisesti siis, meinaan. Että *hups* vaan!

Lume Laipio

unread,
Dec 4, 2016, 6:00:55 AM12/4/16
to


"Tuska Pankki"



>Ajan myös itse ihan mielelläni perinteisellä mutten myöskään halua
> vastustaa kehitystä ja näen siinä paljon hyviäkin puolia ainakin
> tietyissä olosuhteissa.

Rauhoituksen sana:
Et sinä käytännön kehitystä vastusta etkä edistä, vaikka olisit
mitä mieltä.

Kare Pietilä

unread,
Dec 4, 2016, 7:45:52 AM12/4/16
to
4.12.2016, 1:22, Tuska Pankki kirjoitti:
> Kuten medioissa on esille tullut, yksi suurimmista ongelmista ovat
> moraaliset kysymykset.

Moraalisiin kysymyksiin ei liity oikeastaan mitään ongelmia, mikä ei
tietenkään estä iltapäivälehtiä sellaisilla revittelemästä. Kahvihuoneen
kanalaumat haluavat lukea juuri tällaisia uutisia, joiden tahtiin on
sitten kiva kauhistella ja kaakattaa.

> Kuten edellä, automaatiolta on hyväksyttävä jokin virhemarginaali.
> Sen vertaaminen ihmiseen on vaikeaa, ellei mahdotonta.

Onhan meillä onnettomuiustilastot. Sinne sitä virhejakaumaa verrataan ja
arvottaminen on helppoa, jos auto tekee vähemmän virheitä kuin joukko
oikeita kuljettajia tuolla ulkona niin auto on yksiselitteisesti parempi.
--
byrgcn hgryvnf

Kare Pietilä

unread,
Dec 4, 2016, 7:55:13 AM12/4/16
to
3.12.2016, 22:31, Juhani Varemo kirjoitti:
> Tässähän se dilemma on. Rutiinitilanteissa on aivan varmaa että fiksu
> tekniikka toimii paljon erehtymättömämmin ja väsymättä; toisin kuin ihminen
> joka voi olla väsynyt, keskittyä vääriin asioihin tai keskittyminen vaan
> herpaantuu. Tai sitten olennainen asia yhtäällä jää huomaamatta
> yksinkertaisesti siksi että myös toisaalla tapahtuu jotakin merkittävää.
> Automaatio on varmasti parempi käsittelemään montakin asiaa
> millisekunneissa. Aina ja jatkuvasti, 24/365.
>
> Tekniikan riski on siinä että todennäköisesti sille ei osata opettaa/kuvata
> kaikkia kummallisia poikkeustilanteita. Ihminen voi kokemuksensa ja
> tietomääränsä osata tehdä järkeviä päätöksiä, jos vaan sattuu olemaan
> hereillä. Jos automatiikka ei ymmärrä tilannetta, mutta ymmärtää että ei
> ymmärrä, niin jarrut kiinni ei ole kovin miellyttävä tapa ratkaista
> ongelma... ihminen hahmottaa heti että tiellä on tuulen sinne pyörittämä
> tyhjä myttyinen roskasäkki, mutta automaatti varmuuden vuoksi tulkitsee sen
> ihmiseksi ja tekee hätäjarrutuksen. Ei kiva.

Ihminen reagoi puutteellisen tiedon varassa sattumanvaraisemmin kuin
kone. Tämä vain korostuu tiedon puutteellisuuden lisääntyessä. Kone
kykenee valitsemaan mekaanisesti silloinkin kun asioiden yhdisteleminen
vaatii ihmiseltä aikaa johtopäätöksen synnyttämiseksi.

Lisämarginaalia koneen eduksi tuo tosiaankin se, ettei kone oli koskaan
väsynyt, juovuksissa, krapulassa, masentunut tai suunnittele itsemurhaa
jonkun viattoman rekkakuskin kustannuksella.

> Kuitenkin kokemusta erilaisista elektronisista ja tietoteknisistä
> järjestelmistä on sen verran että en luota niihin koskaan 100%:sti.

Jossakin on kuitenkin piste, jossa se kone tekee yksiselitteisesti
vähemmän virheitä kuin ihmiskuljettaja ja sellainen kone voidaan
rakentaa lisäämällä resursseja mikäli se nähdään tarkoituksenmukaiseksi.
Lienee aika selvää että jossakin 1:1000 ja 1:1000 000 000 suorituksen
välissä on raja jonka jälkeen kone yksiselitteisesti hakkaa ihmisen
suorituskyvyn kaikissa olosuhteissa.

Voi silti olla epämiellyttävää alittua koneen tahtoon, esim. monissa
lentopelkotapauksissa pelko ei liity siihen lentämiseen ensinkään, vaan
prosessiin jossa on alistuttava tuntikausiksi toisten suoritukseen ilman
minkäänlaisia mahdollisuuksi vaikuttaa siihen mitä tulee tapahtumaan.
--
byrgcn hgryvnf

Kare Pietilä

unread,
Dec 4, 2016, 8:20:55 AM12/4/16
to
3.12.2016, 16:16, Asko kirjoitti:
> Jotenkin meni kyllä usko Opelin törmäysvaroittimeen jo tämän yhden
> virhehavainnon perusteella.

Onko sinulla aavistustakaan mitä tuossa tapahtui? Oma veikkaukseni on se
tavallinen tarina eli pohjoisen maan pitkät varjot, joista saksalainen
autosuunnittelija ei ole ikinä kuullutkaan ja joita se auto sitten
tuppaa luulemaan fyysisiksi objekteiksi. Aivan erityisesti näin mikäli
tapahtui aamun tai illan vaihtelevissa valo-olosuhteissa.

> Tai jos yksi anturi on rikki ja matka jatkuu vain kahdella anturilla,
> niin mitäs sitten kun ne kaksi anturia ovat eri mieltä?

Suurin osa maailman vikadiagnostiikoista perustuu varmaankin kahden
rinnakkaisjärjestelmän erannon seuraamiseen. Ne loput perustuvat sitten
siihen, että anturin osoittamaa voidaan ennustaa tietyissä rajoissa
jollakin muulla perusteella.
--
byrgcn hgryvnf

Kare Pietilä

unread,
Dec 4, 2016, 8:22:39 AM12/4/16
to
4.12.2016, 1:31, Tuska Pankki kirjoitti:
> Näin tulee joka tapauksessa tapahtumaan. Kyse on ainoastaan
> toteutumisen aikataulusta.

Melkoista kohtalouskoa.
--
byrgcn hgryvnf

Lume Laipio

unread,
Dec 4, 2016, 8:38:58 AM12/4/16
to


"Tuska Pankki"
"Lume Laipio"

>> Rauhoituksen sana:
>> Et sinä käytännön kehitystä vastusta etkä edistä, vaikka olisit
>> mitä mieltä.

>Muutamaa harvaa poikkeusta lukuun ottamatta yksittäinen ihminen
> voi vaikuttaa moneen asiaan kovin vähän. Mutta toisaalta
> kehitystä ei tapahdu ilman ihmisiä. Eli kyllä meistä moni
> vaikuttaa moneen asiaan.
>Sitä taas en tiedä, mihin voit itse vaikuttaa ja sama toimii myös
> toiseen suuntaan.

Pelkästään olemalla päässäni jotakin mieltä en voi vaikuttaa mihinkään,
paitsi ehkä verenpaineeseeni muihin sydänkuoleman riskitekijöihin.

Kare Pietilä

unread,
Dec 4, 2016, 8:39:01 AM12/4/16
to
4.12.2016, 14:49, Tuska Pankki kirjoitti:
> Ei koskaan ja kokonaan? En tiedä, millaisessa maailmassa elät
> mutta koska esiin on tullut lentokone, on Airbus varsin hyvä
> esimerkki. Luultavasti myös itse olet matkustanut sellaisella
> siitä huolimatta, ettei lentäjällä ole käytössään käytännössä
> mitään keinoja tehdä yhtään mitään tilanteen pelastamiseksi jos
> insinöörien suunnitelmat pettävät.

Melko rohkea väite jota pidän epätotena.

Siihen on syynsä ettei matkustajakonetta anneta lentää "perstuntumalta".
Mikä tahansa on parempi vaihtoehto kuin se, että pilotti improvisoi sen
koneen syöksyllä tonttiin.
--
byrgcn hgryvnf

Lume Laipio

unread,
Dec 4, 2016, 8:40:38 AM12/4/16
to


"Kare Pietilä" wrote
4.12.2016, 1:22, Tuska Pankki kirjoitti:

>> Kuten medioissa on esille tullut, yksi suurimmista ongelmista ovat
>> moraaliset kysymykset.

>Moraalisiin kysymyksiin ei liity oikeastaan mitään ongelmia,

Jos kone tekee ratkaisut, tuomitaanko kone myös esim. vahingonkorvauksiin?

Kare Pietilä

unread,
Dec 4, 2016, 8:56:23 AM12/4/16
to
4.12.2016, 15:40, Lume Laipio kirjoitti:
> Jos kone tekee ratkaisut, tuomitaanko kone myös esim. vahingonkorvauksiin?

Lähtökohtainen rajaus tehdään varmastikin samalla periaatteella kuin
siinä tapauksessa että jäät auton alle mentyäsi makaamaan moottoritielle.

Loppu on sitten nippu poliittisia valintoja.
--
byrgcn hgryvnf

Lume Laipio

unread,
Dec 4, 2016, 10:09:41 AM12/4/16
to


"Kare Pietilä"
Lume Laipio kirjoitti:


>> Jos kone tekee ratkaisut, tuomitaanko kone myös esim.
>> vahingonkorvauksiin?

>Lähtökohtainen rajaus tehdään varmastikin samalla periaatteella kuin siinä
>tapauksessa että jäät auton alle mentyäsi makaamaan moottoritielle.

Siis kone tuomitaan liikenteen vaarantamisesta ja kuolemantuottamuksesta.
Saako kone jatkaa vai tuomitaanko määräaikainen liikennetoimintakielto?

>Loppu on sitten nippu poliittisia valintoja.

Suomen kauppapoliittiset suhteet valmistusmaahan ratkaisevat,
saako kone jatkaa vai tuomitaanko määräaikainen liikennetoimintakielto?

Juhani Varemo

unread,
Dec 4, 2016, 10:20:15 AM12/4/16
to
Kare Pietilä wrote:


> Ihminen reagoi puutteellisen tiedon varassa sattumanvaraisemmin kuin
> kone. Tämä vain korostuu tiedon puutteellisuuden lisääntyessä. Kone
> kykenee valitsemaan mekaanisesti silloinkin kun asioiden yhdisteleminen
> vaatii ihmiseltä aikaa johtopäätöksen synnyttämiseksi.


Kone toimii aina deterministisesti, se toimii aina samalla tavalla ja
oikein, edellyttäen että

- se on ehjä (tässäkin itsediagnostiikka ym auttavat)
- toimintaympäristössä ei tapahdu asioita joita sen suunnittelussa ei ole
otettu huomioon.

Kone toimii konemaisesti. Se myös toimii täydellisesti, täydellisessä
ympäristössä. Ihmisten ja luonnon muokkaama liikenneympäristö ei aina ole
täydellinen. Joutuessaan pois 'mukavuusalueeltaan' se ei luultavasti tee
vaarallisia virheitä (sen estävät erilaiset perussäännöt jotka valvovat
kaikkia lähialueen tapahtumia, kolaria vältetään kaikin keinoin), mutta
muuta epäoptimaalista tai hölmöä voi seurata.

Jos ei auto osaa seurata polanteisella tiellä ihmiskuljettajien oikomisia ja
käytännössä syntyneitä ajolinjoja (jotka sinänsä ovat virheellisiä) on
matkanteko aika mielenkiintoista seilailua urien ja harjanteiden välissä.
Autosta riippuen saattaa olla jopa varallista. Risteysalueilla voi syntyä
vaaratilanteita jos automatiikka haluaa jonkin paikannustekniikan avulla
seurata niitä jään alla olevia todellisia kaistamerkintöjä ja ihmiskuskit
tykkäävät ajaa niitä omia jouhevia linjojaan.

Samoin automaatti tuskin haluaa kyläteillä väistää niitä hetki sitten
sulaneita syvimpiäkään kuramonttuja, jos väistäminen edellyttää omalta
kaistalta poistumista. Osaako se pahasti urautuneella tiellä sateella ajaa
muualla kuin urien pohjalla? Voihan joku tunnistin kertoa tiellä olevan
vesikerroksen syvyysprofiilin ja valita vähemmän vetisen linjan.

Puoliksi auratulla paikallistiellä voi joutua ajamaan lähes koko matkan
väärää puolta, järkeä käyttäen, jos se puoli on aurattu eikä
vastaantulijoita ole. Vaihtoehtona on sitten seisoa jumissa kinoksissa
odottamassa apua. Entä kun jossakin tulva peittää koko tien? Vastaan voi
tulla tasan tien levyinen maataloustyökone joka odottaa että auto peruuttaa
30 metriä ja väistää lähimpään kelvolliseen liittymään?
Tukkiauto on lastaamassa ja periaatteessa siitä mahtuu ohi, mutta juuri
siinä kohtaa keväinen ojanreuna ei kestä? Pellolla hevonen juoksee kohti
tietä ja autoa - automaatti tuskin ymmärtää että siinä on aita eikä kyseessä
ole hirvi...

Ymmärtääkö se että edellä menevä kuomullinen peräkärry kääntyy myös vaikka
siitä onkin vilkku rikki - vetäjän vilkku kuitenkin heijastuu maasta?

Varsinaista hengenvaaraa noista ei varmaan automaatin mielenlaadullakaan
tule, mutta hölmöjä tilanteita kyllä jos jokaisen hevoslaitumen kohdalla
tehdään hätäjarrutus.

Käytännön liikenteessä on paljon sellaista hiljaista tietoa joka
paikallisella ihmisellä on vuosien saatossa kertynyt. Niitä ei löydy
tieliikennelaista eikä autokoulun oppimäärästä. Ne voidaan varmaan
automaatillekin opettaa jos vaan älytään, mutta tehtävän kompleksisuus on
hyvin suuri.

Loppujen lopuksi tuolla moottoritieliikenteessä tehtävä on helpoin. Siellä
ympäristö ei tuota yhtä ihmeellisiä muutoksia, se on hyvin ylläpidetty, on
tilaa, näkyvyyttä ja kaikkea. Muuttujia ei ole juuri muita kuin muu liikenne
ja keli. Kelinkin suhteen kunnossapito tekee parhaansa.
Uskon että siellä automaatio ensiksi voittaa ihmisen 1-0. Ihmisellä on pahat
taipumuksensa, kiire ja kelin huomiotta jättäminen.



> Voi silti olla epämiellyttävää alittua koneen tahtoon, esim. monissa
> lentopelkotapauksissa pelko ei liity siihen lentämiseen ensinkään, vaan
> prosessiin jossa on alistuttava tuntikausiksi toisten suoritukseen ilman
> minkäänlaisia mahdollisuuksi vaikuttaa siihen mitä tulee tapahtumaan.

Lentäminen on ihmiselle ehkä vierain elementti - jos avaruusmatkat jätetään
pois laskuista. Maan tai veden pintaa pitkin kulkeminen on jotenkin
tutumpaa.
Käytännössä samantapainen tilanne on junassa ja laivassa... bussista pääsee
nopeammin pois jos välttämättä haluaa. Henkilöautossa varmaan vielä pitkään
sen automaatin voi napsaista pois ja alkaa itse ajamaan. Jos siis siltä
tuntuu.

Lume Laipio

unread,
Dec 4, 2016, 10:34:42 AM12/4/16
to


"Juhani Varemo"
Kare Pietilä wrote:


>> Ihminen reagoi puutteellisen tiedon varassa sattumanvaraisemmin kuin
>> kone. Tämä vain korostuu tiedon puutteellisuuden lisääntyessä. Kone
>> kykenee valitsemaan mekaanisesti silloinkin kun asioiden yhdisteleminen
>> vaatii ihmiseltä aikaa johtopäätöksen synnyttämiseksi.


>Kone toimii aina deterministisesti, se toimii aina samalla tavalla ja
>oikein, edellyttäen että

>- se on ehjä (tässäkin itsediagnostiikka ym auttavat)
>- toimintaympäristössä ei tapahdu asioita joita sen suunnittelussa ei ole
>otettu huomioon.

Aivan. Virheettömän koneen voi ehkä vielä joskus suunnitella,
mutta sille ei voi koskaan suunnitella läheskään virheetöntä
toimintaympäristöä.


Asko

unread,
Dec 4, 2016, 11:14:32 AM12/4/16
to
Juhani Varemo <juhani...@kuivanto.fi.invalid> Wrote in message:
>> Osaisikohan insinööri muuten tehdä softaan ominaisuuden joka osaa
>> pujottelutyyliin väistää tyylikkäästi tien päälle lumen kaarelle painamat,
>> noin metrin korkeudella roikkuvat koivunlatvat?

On 3.12.2016 21:11, Tuska Pankki wrote:
> En pidä erityisenä ongelmana tuon kaltaista toimintaa. Auton on
> kuitenkin joka tapauksessa havaittava esteet muualtakin kuin maan
> tasalta.


Entäs kun tulee vastaantulevaa liikennettäkin? Vaihtoehtoja näen 3 kpl:

- Ajetaan koivunoksaa päin ja jatketaan matkaa.
- Pysäytetään ja jäädään siihen talvimyrskyn jäljiltä olevaan lumeen
kiinni.
- Väistetään vastaantulijan kaistalle ja toivotaan että vastaantulija
pysähtyy.

-Asko



Asko

unread,
Dec 4, 2016, 11:39:49 AM12/4/16
to
On 4.12.2016 1:22, Tuska Pankki wrote:
> Ja koska
> alkuun kuljettajaa ei kuitenkaan korvata täysin ja hallinnan otto
> itselle käy nopeasti, moni seuraa varmasti tilannetta varsin
> tarkkaan. Näin saadaan automaatiolle backup. Ennen tätä erilaiset
> helpottavat asiat lisääntyvät varmasti vielä nykyisestä mutta
> parhaimmillaan tai pahimmillaan uusissa autoissa on lähes
> huomaamatta viety valtaa kuljettajalta monin eri
> tavoin.

Olet oikeassa - automaatio ja ajoa lisäävä tekniikka lisääntyy
pikkuhiljaa. Kuljettajalta on jo nyt viety valtaa melko paljon, mutta
toisaalta auton käyttöohjeessa kuitenkin painotetaan kuljettajan olevan
täydessä vastuussa ajamisesta. Aika pirun noloa olisi ollut siellä
moottoritielläkin selitellä poliisille ja perääni ajaneelle syytä
äkkinäiselle jarrutukselleni, jos joku olisi oikeasti roikkunut alle 5 m
päässä takapuskuristani silloin kun se törmäysvaroitin teki temput.

Mun mielestä keskeneräistä tekniikkaa ei pitäisi tuoda ihmiskuljettajien
vastuulle, vaan tekniikka pitäisi olla oikeasti toimivaa silloin kun se
laitetaan suuren yleisön saataville.

Toki - robottikin voi erehtyä. Mutta mielestäni se erehtyy aivan liian
usein, jos se aikoo jatkossakin erehtyä 2800 km välein.


> Jos turvavälejä pyritään lyhentämään todella lyhyiksi, on suora
> autojen välinen kommunikaatio melko ehdoton edellytys.
> Äkkijarrutuksessa tms ei saa olla yhtään ylimääräistä viivettä
> takana tulevan tiedonsaannille. Toisaalta tieto edellä ajavan
> jarrutuksesta saadaan kameran kautta ja etäisyysmittauksella
> voidaan havaita turvavälissä tapahtuva nopea muutos.
> Tapoja siirtää dataa voidaan toki kehittää tarpeen mukaan
> muitakin. Esimerkkinä vaikkapa tuo äkkijarrutus. Ei ole estettä
> vilkuttaa jarruvaloja tietyllä sekvenssillä ja takana tuleva
> tunnistaa tämän kamerakuvan perusteella. Tämän kaltaisilla ei
> toki viestitä kuin yksittäinen asia mutta suurin osa tiedosta
> kestää viivern / katkoksen.

Niin kauan kun etuistuimella on ratti ja polkimet, täytyy
ihmiskuljettajlle tarjota sama informaatio, jonka robottiaivokin
vastaanottaa. Tuollainen jarruvalojen vilkuttelu tai auton perässä oleva
näyttötaulu ovat hyviä keinoja informoida takana ajavaa.


> Onhan vaikkapa ABS automatiikkaa sekin, puhumattakaan
> viimeisimmistä. Enkä niitä ole todellakaan pitämässä toivottomina
> sen takia, jos askon kohdalle osuu jokin virhetilanne josta emme
> todellisuudessa tiedä juuri mitään.

Mielestäni kirjoitin melko seikkaperäisen kuvauksen. Voin kyllä
täydentää, jos joku asia jäi mietityttämään.

Asia on vaan niin, että mitä monimutkaisempi tekniikka, niin sitä
epäluotettavampi se on.

Jarrutehostin on erittäin luotettava. Ainoastaan yhdestä autosta mulla
jarrut kadonneet, kun letku(t) meni poikki.

ABS on melko luotettava. Vikaantuu lähinnä vain silloin kun
pyörimisanturi ei anna järjellistä dataa, mutta silloinkaan ABS ei tee
lukkojarrutusta, vaan heittäytyy kokonaan pois pelistä.

ESP on vähemmän luotettava. Nettihuhujen mukaan saattaa yks-kaks
yllättäen tehdä täysjarrutuksen jollain yksittäisellä pyörällä ilman
mitään syytä.

Automaattijarru on vähiten luotettava. Siihen liittyy kameratekniikkaa,
yms. keinoälyä, joka voi herkästi erehtyä ja tehdä täysjarrutuksen
kaikilla neljällä pyörällä.

-Asko

Asko

unread,
Dec 4, 2016, 11:43:25 AM12/4/16
to
> "Tuska Pankki" wrote
>> Ja ollaan asiasta muuten aivan mitä mieltä tahansa, luottaisin
>> itse turvavälin osalta automaatioon huomattavasti ihmistä
>> enemmän. Niin usein ja monella asia on kuitenkin täysin
>> hukassa.

On 4.12.2016 10:36, Lume Laipio wrote:
> No tästä on ihan pakko olla samaa mieltä.


Kun niin monella on turvaväliasia täysin hukassa, niin kertokaas mikä
teidän mielestä olisi oikea turvaväli ihmiskuljettajille?

Muistaakseni ainakin toinen teistä on ollut sitä mieltä, että mun
noudattama 3 sek on aivan liian pitkä turvaväli?

-Asko

Asko

unread,
Dec 4, 2016, 12:00:27 PM12/4/16
to
On 4.12.2016 15:56, Tuska Pankki wrote:
> Moottoritie on kohteena varsin hyvä ollen melko eristetty
> ympäristö ja jo nykyisellään sieltä on karsittu traktorit tms
> pois. Huomioida mahdolliset muut / oikeudettomasti liikkuvat on
> tottakai pakko mutta verrattuna vaikkapa kaupunkiliikenteeseen,
> on ympäristö huomattavasti kliinisempi.


Ja kuitenkin Opelin törmäysvaroitin tilttasi ensimmäisen kerran juuri
moottoritiellä - kliinisessä ympäristössä.

Eikä sitäkään voi laittaa selitykseksi, että 99% työmatkastani olisi
moottoritieajoa. Työmatkani kestää melko tarkkaan tunnin ja siitä on
moottoritieajoa n. 20 minuuttia, eli ajassa mitattuna ainoastaan kolmannes.

-Asko

Asko

unread,
Dec 4, 2016, 12:04:04 PM12/4/16
to
On 4.12.2016 14:41, Tuska Pankki wrote:
> Muutamaa harvaa poikkeusta lukuun ottamatta yksittäinen ihminen
> voi vaikuttaa moneen asiaan kovin vähän. Mutta toisaalta
> kehitystä ei tapahdu ilman ihmisiä. Eli kyllä meistä moni
> vaikuttaa moneen asiaan.

Sen takia päätin tämänkin ketjun aloittaa. Ei se törmäysvaroittimen
lyhyt piipitys ja pieni jarrutus mun aamuista työmatkaani kovin pahasti
häirinnyt, mutta josko joku autosuunnittelija ottaisi opikseen tarinani
luettuaan. Tai josko robottiautoihin fanaattisesti suhtautuvista
ihmisistä edes joku tulisi järkiinsä ja näkisi etteivät nekään ole
täydellisiä.

-Asko

Asko

unread,
Dec 4, 2016, 12:37:59 PM12/4/16
to
On 4.12.2016 14:45, Kare Pietilä wrote:
> Moraalisiin kysymyksiin ei liity oikeastaan mitään ongelmia


Kyllä mä olen kuullut moniakin moraalisia kysymyksiä liittyen
robottiautoihin.

Tässäkin keskustelussa on jo mainittu tielle tuulen heittämä myttyinen
roskapussi. Tehdäänkö paniikkiväistö matkustajien turvallisuuden uhalla,
vai ajetaanko surutta "mytyn" yli silläkin uhalla, että se on
ensikänniin juotettu 14-vuotias naapurintyttö?

Tai jos vastaantulevalta bussinkuljettajalta on lähtenyt auto lapasesta
ja se tuleekin omalla kaistalla vastaan, niin väistetäänkö bussia
nolla-asteiseen jokeen, vai jatketaanko omalla kaistalla ja toivotaan
että bussikuski saa kohta autonsa taas hallintaan?

Tai tässäkin keskustelussa jo mainittu tapaus: tukkirekka kiipeää
lumiketjut päällä pidon rajamailla ylämäkeen ja robottiauto laskee
alamäkeen itsekin pidon rajamailla. Voiko robottiauto jatkaa eteenpäin
"koska mulla on oikeus", jolloin tukkirekka joutuu pysäyttämään, valuu
nahkoineen taaksepäin ja menee linkkuun tai kaatuu? Olisiko kuitenkin
ollut pienempi paha, että robottiauto olisi ajanut ojaan ja kyljet vähän
naarmuuntuneet, jolloin tukkirekka olisi saanut työrauhan ja päässyt
mäen harjalle ehjänä?

PS. Jo nykyisellään vahingonkorvausvelvollisuudet ovat vähän
nurinkuriset. Ojaan jos väistät nokkakolarin välttääksesi, niin siltä et
saa penniäkään korvauksia, joka tuli vastaan omalla kaistallasi. Tai jos
kasko korvaa pelkät hirvikolarit, niin silloinkaan ei kannata väistää
esim. nurminiitylle, vaan pitää ajaa oikeasti hirveä päin saadakseen
korjauskulut vakuutuksesta.

-Asko

Lume Laipio

unread,
Dec 4, 2016, 12:43:51 PM12/4/16
to


"Asko" wrote in message




>Kun niin monella on turvaväliasia täysin hukassa, niin kertokaas mikä
>teidän mielestä olisi oikea turvaväli ihmiskuljettajille?

>Muistaakseni ainakin toinen teistä on ollut sitä mieltä, että mun
>noudattama 3 sek on aivan liian pitkä turvaväli?



"Liikenneturvalla" on mielestäni melko selkeät ja hyvät ohjeet:

https://www.liikenneturva.fi/fi/liikenteessa/ennakointi/turvavalilla-valia

"Taajamissa etäisyyden on oltava metreinä
vähintään puolet käytetystä ajonopeudesta (esim. 40 km/h – 20 m).
Maantiellä hyvissä oloissa etäisyyden pitää olla
metreinä sama kuin ajonopeus (esim. 80 km/h – 80 m)."

Asko

unread,
Dec 4, 2016, 12:46:49 PM12/4/16
to
On 4.12.2016 17:20, Juhani Varemo wrote:
> Risteysalueilla voi syntyä
> vaaratilanteita jos automatiikka haluaa jonkin paikannustekniikan avulla
> seurata niitä jään alla olevia todellisia kaistamerkintöjä ja ihmiskuskit
> tykkäävät ajaa niitä omia jouhevia linjojaan.

Ihan siellä "hyvin ylläpidetyllä" moottoritielläkin sattuu joka talvi
tilanteita, että oikealle kaartavassa mutkassa ohittajat pyrkivät
oikaisemaan minun kaistan kautta ja saan varoa vasenta sivupeiliäni.
Saati sitten jossain 5-kaistaisessa risteyksessä, jossa
paikallistuntemukseni ja tien yläpuolella olevat opastekyltit ohjaavat
minut samalle ajolinjalle kesät talvet, mutta moni muu tuntuu ajelevan
siellä missä ajourat kunakin aamuna sattuvat kulkemaan.

-Asko

Asko

unread,
Dec 4, 2016, 12:54:35 PM12/4/16
to
On 3.12.2016 23:12, Tuska Pankki wrote:
> Siis sillä erolla, että automaatio havainnoi koko
> ajan ympäristöään, ihminen luottaa helposti enemmän oletukseen.

Tämäkin on kaksipiippuinen miekka.

Ihminen voi luottaa liikaa oletukseen, esim: "ei sieltä ole koko vuonna
ketään tullut".

Toisaalta Opelin liikennemerkkien tunnistusjärjestelmä ei tunnu oppivan
yhtikäs mitään, vaan se luottaa vain ja ainoastaan siihen mitä se
kulloinkin näkee. Esim. Länsiväylällä Suomenojalta Kivenlahteen on vielä
muutama vuosi sitten ollut 100 km/h rajoitus, mutta nykyään rajoitus on
80 km/h. Opelin integroidun navigaattorin karttadatassa rajoitus on
edelleen tuo 100 km/h.

Kun OpelEye kamera näkee tien poskessa olevan 80 km/h rajoitusmerkin, se
esittää sitä mittaristossa ehkä puolen minuutin ajan, mutta sen jälkeen
mittaristoon tulee jääräpäisesti takaisin näkyviin se karttadatan
syöttämä 100 km/h. Jos tuo OpelEye olisi fiksusti toteutettu, se voisi
oppia tuon 80 km/h rajoitusalueen ja korjata karttadatansa sen
mukaiseksi mitkä liikennemerkit alueelta tällä hetkellä oikeasti löytyy.
Vielä fiksumpi laite juoruaisi nuo tiedot serverille, josta ne
päivittyisivät muidenkin Opel autojen navigaattoreihin.

Näin olisi korjattu sekin ongelma, että navigaattorit eivät osaa
erotella kesä- ja talvirajoituksia.

-Asko

Kare Pietilä

unread,
Dec 4, 2016, 12:55:58 PM12/4/16
to
4.12.2016, 19:46, Asko kirjoitti:
> Ihan siellä "hyvin ylläpidetyllä" moottoritielläkin sattuu joka talvi
> tilanteita, että oikealle kaartavassa mutkassa ohittajat pyrkivät
> oikaisemaan minun kaistan kautta ja saan varoa vasenta sivupeiliäni.
> Saati sitten jossain 5-kaistaisessa risteyksessä, jossa
> paikallistuntemukseni ja tien yläpuolella olevat opastekyltit ohjaavat
> minut samalle ajolinjalle kesät talvet, mutta moni muu tuntuu ajelevan
> siellä missä ajourat kunakin aamuna sattuvat kulkemaan.

Ei tarvita edes lunta. Jostakin kumman syystä autojen haahuilu
kaistaviivojen yli tuntuu lisääntyneen räjähdysmäisesti ihan viime
vuosina. En aiemmilta vuosilta muista tuollaista ilmiötä ollenkaan ja
nyt saa jokaisessa kaksikaistaisen ajouran kaarteessa ajaa käsi
valmiiksi torvella. Viimeksi eilen seurasin motarilla isohkoa
keski-ikäisen miehen ajamaa maasturia joku kulki useita kertoja
keskiviivan päällä, pitkiä matkoja kerrallaan.
--
byrgcn hgryvnf

Asko

unread,
Dec 4, 2016, 1:04:09 PM12/4/16
to
On 4.12.2016 1:31, Tuska Pankki wrote:
> En todellakaan luota ihmisen kykyyn tehdä mitään moraalivertailuja
> nopeasti eteen tulevissa tilanteissa.


Ihmisluontoon taitaa kuulua se, että pyritään pelastamaan oma nahka
hinnalla millä hyvänsä. Tietokonekin voidaan toki tuollaiseksi
ohjelmoida, mutta se ei liene järkevää.

Laivojen ja lentokoneiden kapteeneille on jaeltu ankariakin
rangaistuksia, jos pelastavat oman nahkansa hyvissä ajoin ja jättävät
muut varmaan kuolemaan.

Rekkakuskien joukosta taitaa löytyä kahdenlaista porukkaa. Toinen ajaa
vaikka kalliolta alas pelastaakseen vastaantulevan bussin matkustajat.
Toinen antaa heittelehtivän perävaunun purkaa paperirullalastinsa bussin
sisään, kunhan oma nahka pelastuu. Ok, tämä oli todella rumasti sanottu,
enkä halua tuomita mitään tosielämän yksittäistapausta, kun en tunne
tapauksia niin hyvin, mutta näin niinkuin ääriesimerkkeinä vaan nämä
kaksi eri ajatusmaailmaa. Jos olisi kirkas päivänvalo, vastaantuleva
bussi erottuisi kaukaa ja oman perävaunun heittelehtiminen olisi ollut
jo jonkin aikaa tiedossa, niin ei siinä enää kannattaisi vatkata kaistan
reunasta toiseen, vaan ajaa ihan rehellisesti ojaan ja pysäyttää tilanne
(jopa oma elämänsä) siihen.

-Asko

Asko

unread,
Dec 4, 2016, 1:16:29 PM12/4/16
to
On 4.12.2016 19:24, Tuska Pankki wrote:
> En luota automatiikan osaavan arvioida tuollaisessa tilanteessa
> riittävällä varmuudella puun kokoa joten ei, ei todellakaan ajeta
> päin.

En minäkään toivo automatiikan rikkovan autoni peltejä. Mutta jos
kyseessä on erittäin kevyt pieni oksa, niin saatan itse kyllä
manuaalisesti ajaessani ajaakin sitä päin. Vaikka ei juuri silloin
kukaan tulisikaan vastaan, niin koen pienempänä riskinä ajaa kevyttä
oksaa päin, kuin tehdä äkkiväistöä mahdollisesti vastaantulevan kaaharin
vuoksi.


> Miten mielestäsi asiaan vaikuttaa se, ajaako siihen mahdolliseen
> kinokseen auton ihminen vai kone? Ja miten todennäköisenä pidät
> tämänkaltaisen tilanteen?

Ihminen voi ennakoida tilanteen. Jos vastaantulevan valot kajastavat
satojen metrien päästä, voin säätää oman matkanopeuteni sellaiseksi,
etten ole siinä kaatuneen puun kohdalla samaan aikaan vastaantulijan kanssa.


> Ja mitä automaatioon tulee, tällaisissa on niin halutessa
> mahdollisuus hyödyntää tekniikkaa ja viestiä sille vastaan
> tulevalle autolle "hidasta nopeutta / pysähdy, joudun
> kaistallesi".

Tätä tapahtuu jo nykyään. Jos se vastaantulijakin on paikallinen ja
tuntee kapean kohdan vaikeuden ylämäkeen kiivetessä, niin vastaantulija
voi hyvin pysähtyä mäen harjalle odottelemaan ja antaa mäen kiipeäjälle
työrauhan. Jos pelkkä pysähtyminen ei ole riittävän selkeä viesti, niin
viestintää voi päivänvalossa tehostaa vilauttamalla kaukovaloja tai
pimeän aikaan vaihtaa parkkivaloille. Tietenkin myös vilkku oikealle on
hyvä. Mahtaako tämmöiset viestit mennä robottiauton aivoon, vai
pysähtyykö sekin odottamaan jo paikoilleen pysähtynyttä vastaantulijaa?

-Asko

Asko

unread,
Dec 4, 2016, 1:55:00 PM12/4/16
to
On 3.12.2016 20:41, Tuska Pankki wrote:
> Monestakin syystä mutta jo ihan siitäkin, miten moni pitää
> jalkaansa vakkarilla ajaessa. Osa tyyliin jopa kojelaudalla. Joka
> tapauksessa on aivan mahdollista huomattavasti pidempi viive
> havainnosta jalan saamiseen jarrupolkimelle verrattuna
> tilanteeseen jossa jalka siirretään kaasulta jarrulle.

Mä kyllä hyödynnän vakkaria joskus myös siten, että hyvissä ajoin ennen
mutkaa/mäen harjannetta siirrän jalan jarrupolkimen päälle ihan vaan
varmuuden vuoksi, kun vakkari hoitaa kaasupolkimen käytön.

Näin toimien, pystyn itseasiassa aloittamaan jarrutuksen nopeammin
vakkarikäytöltä kuin manuaalikaasukäytöltä.


> Mihin muuten käytät tuntoa tai kuuloa liikenteessä? Ja siis
> lähinnä niin, ettei antureilla voisi korvata samaa.

Kyllä perstuntuma kertoo aika monia asioita mm. tien pinnan laadusta tai
auton vioista. Kuuloaistilla havaitsen alkavan ohituksen jo silloin kun
takana ajava Harrikka vasta ryhtyy suunnittelemaan kaistanvaihtoa.
Hälytysajoneuvon suuntaa on joskus vaikea kuuloaistilla päätellä,
varsinkin kivitalojen välissä, mutta väittäisin ihmiskuulon ja näön
olevan tässäkin tarkempi yhdistelmä kuin mikään konenäön ja konekuulon
yhdistelmä.


> Nyt tiedät jo kyseessä olleen kuorma-auton aikaansaama, ei jokin
> muu? Ja onko jossain luvattu ko järjestelmän havaitsevan
> hirvet?

En tiedä, vaan ajattelin sen kuorma-auton perän olevan kenties
todennäköisin syy Opelin sekoilulle.

Kyllä jossain mainoksissa on näytetty, kuinka törmäysvaroitin tunnistaa
hirven ja pysähtyy metrin päähän siitä. Taisi kyl olla Volvomainos, eikä
Opelmainos.


> Kuten sanottua, otit karvalakkiversion ja sait luultavasti juuri
> sen, mistä maksoit.

Näin näköjään.


> Mihin esimerkkisi tapauksessa tarvitaan äly tiessä? Miksi auto ei
> voi suoraan viestiä samaa asiaa eteenpäin?

Kuten todettu, radioyhteys autojen ja/tai palvelimien välillä voi
reistailla. Tien varteen saadaan kuitenkin kiinteä kaapelointi, jolloin
hätäkeskus voi vaikka varoittaa onnettomuudesta tai tiellä olevasta
öljystä. Varoitus voisi tapahtua nykyisillä näyttötaululiikennemerkeillä
(ihmisiä varten) sekä lisäksi joku lyhyen kantaman radiolinkki, joka
kertoo saman viestin ohi ajaville roboteille.


> Ja meillä myös on varsinkin etelän pääteillä melko kattava
> verkosto kameroita, antureita, sääasemia jne. Ei ole mahdotonta
> siirtää tätä tietoa suoraan ajoneuvoille hyödynnettäväksi.

Siirtäisivät sen tiedon nyt ensi alkuun meille nykyisille kuljettajille,
kun kerran järjestelmät on olemassa. Ei vaan mun kännykkä tai
navigaattori ole vielä antanut montaakaan järkevää varoitusta edessä
olevista sääoloista tai kolaripaikoista.


> Kulunvalvontaa on hieman vaikea verrata autoihin. Siinä
> tukeudutaan hyvin pitkälti juuri rataverkon laitteisiin ja niiden
> tuottamaan dataan. Autojen osalta taas itse autot tuottaisivat
> suuren osan datasta.

Paitsi niin kauan kun "museoautotkin" sallitaan. Vähintäänkin tämän
siirtymäajan vuoksi tuollainen tieverkon "kulunvalvonta" voisi olla ihan
tarpeellinen.


> Et näe eroa sen välillä, putoaako lentokone ja 300 kuolee tai
> opelisi lipsahtaa penkalle?

En näe omalta kannaltani. Mä lennän lentokoneella ehkä pari kertaa
vuodessa, mutta autolla ajan lähemmäs tuhat kertaa vuodessa. Jos joka
kymmenestuhannes matka päätyy tietokoneen aiheuttamaan kuolemaan, niin
lentokoneella en ehdi noin montaa matkaa ikinä ajamaankaan, mutta
autolla tuo tilanne tulee vastaan 10 vuoden päästä. Noin niinku
tilastollisesti ajateltuna.

-Asko


Asko

unread,
Dec 4, 2016, 1:57:10 PM12/4/16
to
On 4.12.2016 15:20, Kare Pietilä wrote:
> Onko sinulla aavistustakaan mitä tuossa tapahtui? Oma veikkaukseni on se
> tavallinen tarina eli pohjoisen maan pitkät varjot, joista saksalainen
> autosuunnittelija ei ole ikinä kuullutkaan ja joita se auto sitten
> tuppaa luulemaan fyysisiksi objekteiksi.


Joulukuisena aamuna klo 7 ei Suomessa ole ainakaan auringon aiheuttamia
pitkiä varjoja.

Moottoritien muu valaistus lienee Suomessa ja Saksassa melko samantyyppinen?

-Asko

Asko

unread,
Dec 4, 2016, 2:06:04 PM12/4/16
to
On 4.12.2016 19:42, Tuska Pankki wrote:
> Ei voi kuin ihmetellä suuria luulojasi. Tottahan opelin ihmiset
> lukevat jonkin suomenkielisen news-postauksen.
> Ota nyt vaan suosiolla suoraan yhteys opelin kehityspuolelle ja
> kerro asia heille. Ovat varmasti kiinnostuneita ainutlaatuisesta
> havainnostasi ja kehitysehdotuksistasi.


Kyllä se lähti auton suomalaiselle myyjälle s-postilla, joka olisi
voinut välittää sen suomen maahantuojalle, joka olisi voinut referoida
sen olennaisilta osin saksalaiselle suunnittelijalle.

Myyjältä tuli vaan aika lyhyt vastaus, josta paistoi kyllä läpi että
tuskin välitti sitä yhtikäs mihinkään.

Joten joo, luuloni taisi olla liian suuret. Mutta kuten itsekin sanoit,
kehitystä ei tapahdu, jos ei edes yritetä.

-Asko

Kare Pietilä

unread,
Dec 4, 2016, 2:20:11 PM12/4/16
to
4.12.2016, 20:43, Tuska Pankki kirjoitti:
> Oli jarrutuksen syy mikä tahansa, olisi syy kuitenkin perään
> ajaneessa ja hänen riittämättömässä turvavälissään.

Ei muuten pidä paikkaansa. Mikäli kolarin syy on äkkijarrutus ilman
näkyvää syytä, niin syy on kyllä aivan yksiselitteisesti äkisti
jarruttaneella.
--
byrgcn hgryvnf

Kare Pietilä

unread,
Dec 4, 2016, 2:40:10 PM12/4/16
to
4.12.2016, 19:54, Asko kirjoitti:
> Kun OpelEye kamera näkee tien poskessa olevan 80 km/h rajoitusmerkin, se
> esittää sitä mittaristossa ehkä puolen minuutin ajan, mutta sen jälkeen
> mittaristoon tulee jääräpäisesti takaisin näkyviin se karttadatan
> syöttämä 100 km/h. Jos tuo OpelEye olisi fiksusti toteutettu, se voisi
> oppia tuon 80 km/h rajoitusalueen ja korjata karttadatansa sen
> mukaiseksi mitkä liikennemerkit alueelta tällä hetkellä oikeasti löytyy.
> Vielä fiksumpi laite juoruaisi nuo tiedot serverille, josta ne
> päivittyisivät muidenkin Opel autojen navigaattoreihin.
>
> Näin olisi korjattu sekin ongelma, että navigaattorit eivät osaa
> erotella kesä- ja talvirajoituksia.

Nämä ovat järjestelmätasolla päätettäviä asioita, joihin myös
lainsäätäjällä on sanansa sanottavana.

Veikkaan, että maahantuojan sähköposti olisi vähän tuhannen tukossa kun
alakouluikäiset kävisivät askartelemassa tien laitaan 10 km/h
rajoitusmerkin jota jokainen uusi Opel alkaisi orjallisesti noudattaa
lasten kikattaessa pusikossa.

Se juttu nyt vaan on niin, että se tieto siitä nopeusrajoituksesta on
saatava sähköisenä jos sitä aiotaan järjestelmätasolla käyttää yhtään
mihinkään.
--
byrgcn hgryvnf

Juhani Varemo

unread,
Dec 4, 2016, 3:42:57 PM12/4/16
to
>> ESP on vähemmän luotettava. Nettihuhujen mukaan saattaa yks-kaks
>> yllättäen tehdä täysjarrutuksen jollain yksittäisellä pyörällä ilman
>> mitään syytä.

> En luottaisi johonkin huhuun tuollaisten osalta. Puhutaan
> uudemmissa autoissa niin yleisestä järjestelmästä että vähänkin
> useammin toistuvana ongelmasta olisi saatavilla paljon dataa. Jos
> näin kuitenkin tapahtuu, on kyseessä selkeä suunnittelun virhe
> jonka syitä on vaikea ymmärtää.


Minä olen lukenut tuosta tapahtumasta Tekniikan Maailmasta, jossa se oli
tapahtunut jollekin toimittajista, muistaakseni Espanjassa. Toimittaja oli
kai kyydissä ao. autossa. Tapahtunut ei ollut artikkelin varsinainen aihe,
ja sitä sivuttiin vain ohimennen. Pidän lähdettä luotettavana, mutta juttu
on kyllä jo perin vanha, joten ei ehkä sitä sen enempää.

Yksittäistapaushan tuo lienee, eikä sillä ole kuin tilastollisen poikkeaman
arvo.


Ari Saastamoinen

unread,
Dec 4, 2016, 7:35:17 PM12/4/16
to
Asko <as...@noname.invalid> writes:

> Tässäkin keskustelussa on jo mainittu tielle tuulen heittämä myttyinen
> roskapussi. Tehdäänkö paniikkiväistö matkustajien turvallisuuden
> uhalla, vai ajetaanko surutta "mytyn" yli silläkin uhalla, että se on
> ensikänniin juotettu 14-vuotias naapurintyttö?

Jos toi roskapussi lennähtää tuulen mukana eteen, niin silloin siellä
ei varmasti ole naapurintyttöä sisällä.

Jos se mytty taasen on paikoillaan ajoradalla, niin sitten sitä
väistetään, kun ei voida tietää, että josko siellä olisikin vaikka iso
kivi. Ja tuollainen automaatti huomaa sen ennen sinua, ja sillä on
"nopeemmat refleksit", joten sen ei tarvinne edes mitään
paniikkiväistöä tehdä.

> Tai jos vastaantulevalta bussinkuljettajalta on lähtenyt auto
> lapasesta ja se tuleekin omalla kaistalla vastaan, niin väistetäänkö
> bussia nolla-asteiseen jokeen, vai jatketaanko omalla kaistalla ja
> toivotaan että bussikuski saa kohta autonsa taas hallintaan?

Ei jatketa, vaan yritetään saada tilanne väistettyä.

Mutta en näe tuossa mitään moraalista ongelmaa. Ei
ihmiskuljettajatkaan tuota ojaan aja minkään moraaliseikkojen vuoksi,
vaan se päätyy sinne siksi, että väistöliike ns. lähti lapasesta tai
sitten siksi, että kuljettaja arveli autoonsa tulevan pienemmän
vahingot ojaan ajaessa. Ja automaatti voisi ihan ilman mitään
moraaliongelmaa myöskin arvioida pienemmän vahingon.

> Tai tässäkin keskustelussa jo mainittu tapaus: tukkirekka kiipeää
> lumiketjut päällä pidon rajamailla ylämäkeen ja robottiauto laskee
> alamäkeen itsekin pidon rajamailla. Voiko robottiauto jatkaa eteenpäin
> "koska mulla on oikeus", jolloin tukkirekka joutuu pysäyttämään, valuu
> nahkoineen taaksepäin ja menee linkkuun tai kaatuu? Olisiko kuitenkin
> ollut pienempi paha, että robottiauto olisi ajanut ojaan ja kyljet
> vähän naarmuuntuneet, jolloin tukkirekka olisi saanut työrauhan ja
> päässyt mäen harjalle ehjänä?

En nyt seurannut ajatustasi ihan loppuun saakka, kun en keksinyt, että
miksi sen rekan pitää pysähtyä siksi, että tulee auto vastaan?

Jos nyt jompi kumpi ajoneuvo kaatuu ojaan, niin en osaa keksiä, että
miksi olisi parempi, että se olisi se mun ajoneuvoni? Molemmissa
tapauksissa pitää kuitenkin tilata paikalle apuvoimia, jotta ajoneuvo
saadaan ojasta ja muu liikenne häiriintyy.

--
Arzka oh3mqu+...@hyper.fi - En halua follareita mailina
1. Valitse sopiva paikka, ei ihmisten tai rakennusten lahella, jossa
paukku voi aiheuttaa hairiota. - Iso-Kiinalaisen kayttoohje

Ari Saastamoinen

unread,
Dec 4, 2016, 7:46:15 PM12/4/16
to
Asko <as...@noname.invalid> writes:

> Niin kauan kun etuistuimella on ratti ja polkimet, täytyy
> ihmiskuljettajlle tarjota sama informaatio, jonka robottiaivokin
> vastaanottaa. Tuollainen jarruvalojen vilkuttelu tai auton perässä
> oleva näyttötaulu ovat hyviä keinoja informoida takana ajavaa.

Sinä et kykene vastaanottamaan niin paljon informaatiota, mitä noiden
robottiautojen anturit jatkuvasti syöttävät.

Lume Laipio

unread,
Dec 5, 2016, 3:24:51 AM12/5/16
to


"Ari Saastamoinen"


> Ja automaatti voisi ihan ilman mitään
>moraaliongelmaa myöskin arvioida pienemmän vahingon.

No on ihan selvää, ettei mikään kone pysty täydelliseen
ja loppuun asti puolusteltavaan "etujen vertailuun."
Ihmisen pitäisi sellaiseen -tuomioistuimien mukaan- pystyä.
Pölyn laskeuduttua esitetään kysymys: "Kuka" ja "miksi?"
Se on se moraaliongelma, mistä tässä lienee puhe.

Kare Pietilä

unread,
Dec 5, 2016, 3:50:15 AM12/5/16
to
4.12.2016, 23:30, Tuska Pankki kirjoitti:
> En varsinaisesti näe mitään laillista estettä välittää autoon
> käytännössä mitä tahansa tietoa navissa esitettäväksi.
> Kuljettajan vastuulle jää valinta, luottaako tähän tietoon. Mikä
> on se laillisuusongelma, joka mielestäsi asiassa
> on?

Nykyautojen tapauksessa lähinnä tyyppihyväksyntä. Hyväksyntäviidakko on
aika monimutkainen kokonaisuus jonka kompleksisuus tuli hyvin esiin kun
Saabin valmistus loppui. Uusi malli oli täysin valmis mutta
valmistuneiden esisarjan autojen rekisteröiminen tieliikenteeseen ei
onnistunut siksi, että osa lopullisista hyväksynnistä puuttui ja
sellaisten hankkimen on yksityishenkilölle työlästä vaikka kaikki niihin
tarvittava materiaali olikin jo olemassa. Jonkun yksittäisen asian
suhteen prosessi muistuttaakin helposti shakkiottelua, jossa jätetään
"hevonen syömättä", kunhan saadaan matti aikaiseksi eli auto myyntiin.
Kuluttajan näkökulmasta se tilanne sitten on se, että juuri niitä
piirteitä joita kuluttaja kaipaisi kun ne olis niin käteviä, jää puuttumaan.

Vahva olettamani on, että valmistaja pääsee huomattavasti helpommalla
mikäli auton havaitsema liikennemerkit eivät suoraan vaikuta auton
käytökseen edes vakioajonopeudensäätimen asetusarvon kautta vaan
tyydytään informoimaan kuljettajaa havaitusta asiasta. Ihan sama
ilmiöhän oli havaittavissa ensimmäisissä pysäköintiavustimissa; täysin
automaattinen järjestelmä oli osittain disabloitava jotta sille saatiin
tarvittavat hyväksynnät. En tiedä mikä on nykytilanne, mutta silloin
itseohjaava auto ei saanut missään nimessä liikkua senttiäkään ilman
että lopullisen päätöksen auton liikuttamisesta tekee kuljettaja
reaaliaikaisesti (=painaa kaasupoljinta).

> Tarkoitat varmasti sähköisellä jonkin virallisen tahon tarjoamaa
> tietoa? Silloin olen suurelta osin samaa mieltä.
> Toisaalta näkisin kyllä muutamia poikkeuksia, esimerkiksi
> tietyö-merkin yhteydessä oleva normaalista poikkeava rajoitus
> voisi muutaman havainnon perusteella päivittyä myös muille.

Siinä tolpassa voi maalattujen numeroiden lisäksi olla lähetin joka
kertoo, että tämä on väliaikaisuudestaan huolimatta ihan virallisesti
asetettu rajoitus. Tuolla vältetään se, ettei auto erehdy luulemaan
esim. luotijunan mainoksen fiksiivistä 220 km/h nopeusrajoituskylttiä
kurantiksi liikennemerkiksi :o)
--
byrgcn hgryvnf

Juhani Varemo

unread,
Dec 5, 2016, 4:17:55 AM12/5/16
to
>> Tai tässäkin keskustelussa jo mainittu tapaus: tukkirekka kiipeää
>> lumiketjut päällä pidon rajamailla ylämäkeen ja robottiauto laskee
>> alamäkeen itsekin pidon rajamailla. Voiko robottiauto jatkaa eteenpäin
>> "koska mulla on oikeus", jolloin tukkirekka joutuu pysäyttämään, valuu
>> nahkoineen taaksepäin ja menee linkkuun tai kaatuu? Olisiko kuitenkin
>> ollut pienempi paha, että robottiauto olisi ajanut ojaan ja kyljet
>> vähän naarmuuntuneet, jolloin tukkirekka olisi saanut työrauhan ja
>> päässyt mäen harjalle ehjänä?

> En nyt seurannut ajatustasi ihan loppuun saakka, kun en keksinyt, että
> miksi sen rekan pitää pysähtyä siksi, että tulee auto vastaan?


Näillä pienemmillä kyläteillä ei kaikkialla mahdu vastaantulevaa rekkaa
väistämään, tien leveys ei riitä. Toisinaan tekee tiukkaa kahdelle
henkilöautollekin. Mäetkin saattavat olla todella jyrkkiä, olen itse kokenut
sen että en päässyt kesäkelillä keskikokoisella takavetotraktorilla
pöllikuorman kanssa mäkeä ylös - ei ollut tehoja tarpeeksi että olisi saanut
alkuvauhtia riittävästi ja sutimiseksi meni. Piti sitten vajentaa kuormaa
tien sivuun ja puljata pöllit mäen päälle puolikkaina kuormina. Ja
soratiellä oli kuiva kesäkeli...

Kohtaamisongelma korostuu vielä syksyisin ja keväisin kun raskas liikenne ei
uskalla ajaa lähellekään pettävää tien reunaa. Siellä on määrävälein
levennyksiä kohtaamista varten, mutta ei niitä jokaiseen mäkeen ole tehty.

Eli jompikumpi peruuttaa (jos pystyy) tai sitten toinen ajaa ojaan tms.
Jos se pikkuauto pystyisi nopeasti peruuttamaan takaisin, alta pois, niin se
olisi paras vaihtoehto. Olosuhteista ja kuskista sitten riippuu pystyykö.
Seuraava vaihtoehto on sitten pyrkiä ojaan tms. Se on vähän karua
todellisuutta.


> Jos nyt jompi kumpi ajoneuvo kaatuu ojaan, niin en osaa keksiä, että
> miksi olisi parempi, että se olisi se mun ajoneuvoni? Molemmissa
> tapauksissa pitää kuitenkin tilata paikalle apuvoimia, jotta ajoneuvo
> saadaan ojasta ja muu liikenne häiriintyy.

Vahingot, hukkaan mennyt aika ja tarvittava operaatio ovat noin 100 kertaa
pienemmät kun pikkuauto nypätään pois penkasta verrattuna siihen että joku
60 tonnin yhdistelmä tosiaan kaatuu tai menee edes linkkuun ja jää mäkeen
poikittain. Tiekin saattaa olla umpitie kääntöpaikalle, joten yhdistelmän
etupuolelle ei välttämättä saada millään vetoapua ellei sitten isoa
metsäkonetta, kaivinkonetta tms saada paikalle joka pystyy koukkaamaan ohi
ojien ja metsän kautta.

Henkilöauton voi saada hangesta pois muutamassa minuutissa, muutama riuska
mies + lapio, tai ainakin traktorilla tms. Henkilöauto ei siihen ojaan
kaadu, toisin kuin korkea tukkikuorma.

Kaatuneen tukkiauton selvittäminen on päivän projekti - jo se että mokomalle
kapealle liukkaalle tielle, siihen samaan mäkeen saadaan tarvittavaa
nostokalustoa (hiekoitettava ensin ym) voi olla todella hankala paikka ja
rahaa palaa heti tonnitolkulla, risan määrästä riippuen huonolla tuurilla
kymppitonneja. Pahimmillaan se nosturi on myös ojassa, siellä aikaisemmin
jo. Näinkin on käynyt.

Todellisuudessa lienee selvää että tämän tyyppisiin olosuhteisiin ei kannata
mitään automaatiota päällä pitää. Osaava ja ymmärtävä ihmiskuljettaja pystyy
helpommin tekemään parhaat ratkaisut. Liikenne näissä olosuhteissa onnistuu
vain siksi että liikennemäärät ovat hyvin pieniä, tiellä saattaa kulkea
muutama auto viikossa. Ja niistäkään ei tällä viikolla yksikään ole
tukkiauto... mutta joskus sekin kyllä vastaan tulee. Isomman hakkuun jälkeen
niitä sitten kulkeekin viikon monta päivässä.

Onneksi tuollaisilla teillä ei liiku kuin ihmisiä jotka ovat tottuneet
olosuhteiden rajoituksiin. City-ihmisen opit eivät oikein tuolla auta.
Raskaan liikenteen puolellakin ne ovat eri kaverit joka ajavat tulppaaneja
Hollannista ja eri kaverit jotka tuo pöllipokan tuollaisen metsäautotien
päästä lumituiskussa kello 00:30, tien joka piti olla aurattu mutta ei
sitten ollutkaan ja kääntöpaikkakin oli oikeastaan olematon.

En tarkoita että toinen olisi toista parempi, mutta osaaminen on erilaista.

Lume Laipio

unread,
Dec 5, 2016, 7:23:37 AM12/5/16
to


"Juhani Varemo" wrote in message


>Onneksi tuollaisilla teillä ei liiku kuin ihmisiä jotka ovat tottuneet
>olosuhteiden rajoituksiin. City-ihmisen opit eivät oikein tuolla auta.
>Raskaan liikenteen puolellakin ne ovat eri kaverit joka ajavat tulppaaneja
>Hollannista ja eri kaverit jotka tuo pöllipokan tuollaisen metsäautotien
>päästä lumituiskussa kello 00:30, tien joka piti olla aurattu mutta ei
>sitten ollutkaan ja kääntöpaikkakin oli oikeastaan olematon.

>En tarkoita että toinen olisi toista parempi, mutta osaaminen on erilaista.

No robotilla ainakin sulaisi piirilevystä suojalakka,
jos ei olisi niin helvetin kova pakkanen!

MStr

unread,
Dec 6, 2016, 6:08:51 AM12/6/16
to
On 3.12.2016 19:23, Juhani Varemo wrote:

> - pienemmällä paikallistiellä pitäisi kokemuksesta osata arvioida että
> aurakuski aina silloin tällöin saattaa epähuomiossa aurata vähän ojankin
> päälle. Eli ei pidä väistää aivan niin reunaan kuin miltä näyttää tai huomaa
> olevansakin ojassa jumissa.

Taitaa olla nopeastui entinen aurakuski, jos kovin usein jättää
yliaurauksen merkitsemättä yleisellä tiellä. Sakkoja on tiedossa kun jää
kiinni ja se ei ainakaan ole kilpailuvaltti seuraavassa kilpailutuksessa.

++MStr

Asko

unread,
Dec 6, 2016, 1:10:59 PM12/6/16
to
On 5.12.2016 2:35, Ari Saastamoinen wrote:
> Jos nyt jompi kumpi ajoneuvo kaatuu ojaan, niin en osaa keksiä, että
> miksi olisi parempi, että se olisi se mun ajoneuvoni? Molemmissa
> tapauksissa pitää kuitenkin tilata paikalle apuvoimia, jotta ajoneuvo
> saadaan ojasta ja muu liikenne häiriintyy.

Ojan pohjalla oleva henkilöauto haittaa huomattavasti vähemmän
liikennettä, kuin ojan pohjalla oleva tukkirekan vetoauto, jonka
peräkärry jää poikittain tielle.

Se henkilöauto lähtee myös aika paljon helpommin pois sieltä ojan
pohjalta maisemaa rumentamasta.

PS. Näköjään Juhani jo kertoikin saman asian huomattavasti värikkäämmin
ja hauskemmin.

-Asko

Asko

unread,
Dec 6, 2016, 1:16:04 PM12/6/16
to
On 5.12.2016 2:46, Ari Saastamoinen wrote:
> Sinä et kykene vastaanottamaan niin paljon informaatiota, mitä noiden
> robottiautojen anturit jatkuvasti syöttävät.

No joo, ihan jokaista pientä tietoa ei tarvi huutaa korvaani. Mutta
kyllä mulle kelpais mittaristoon näyttö, joka näyttää esim. turvavälit
eteen ja taakse, sekä myös varoittaa jos turvaväli äkisti pienenee.

Tai jos robotit keskenään juoruilevat 500 m päässä edessä olevasta
merkittävämmästä esteestä, niin sen voisi ihan ihmiskielelläkin kertoa
esim. radion kaiuttimista.

-Asko

Asko

unread,
Dec 6, 2016, 1:30:13 PM12/6/16
to
On 4.12.2016 21:26, Tuska Pankki wrote:
> Yksi ongelma toteutuksissa on datan siirto. Nykyisellään
> matkapuhelinverkko on käytännössä ainoa siirtotie mutta toimivin
> tapa ei ole malli, jossa jokainen hankkii autoonsa oman liittymän
> / sim-kortin. Roaming-hintojen muutos toki helpottaa asioita
> mutta kustannuksia kertyy silti ja osa jättäisi liittymän
> hankkimatta varsinkin hieman iäkkäämpään autoon. Vastaavasti on
> hankala nähdä autojen valmistajan halua tehdä esimerkiksi koko
> euroopan alueella auton eliniän kattavia sopimuksia
> datasta.

Opelissa tämä on toteutettu melko asiakasystävällisesti, eli
huomaamaattomasti ja vaivattomasti. Käyttöohjeessa ei puhuta mistään
SIM-kortin tilaamisesta yhtikäs mitään, eikä käyttöohjeessa edes
kerrota, missä kohdin autoa SIM-korttipaikka sijaitsee.

Tästä huolimatta Opel OnStar palvelu saa autosta ongittua
diagnostiikkapaketin ulos ja lupaa lähettää sen sähköpostiini
kuukausittain, joten ilmeisesti siellä jossain kojelaudan uumenissa on
tehdasasenteinen SIM ja siinä jonkinlainen dataliittymä. Ihmettelen
kyllä itsekin, että millainen tuo dataliittymä mahtaa olla ja juokseeko
siitä kk-maksut Opelin tehtaalle seuraavat 2, 10 vai 30 vuotta?

Käyttöohjeessa kerrottiin myös, että auton matkustamoon olisi
mahdollista saada WLAN-verkko, josta on 4G/LTE yhteys internetiin. Tämä
ei kuitenkaan kuulemma Suomessa toimi ainakaan vielä, joten ilmeisesti
Opelin tehdas on valinnut autojen SIM-korteille halvimman mahdollisen
datapaketin.


> Osaisivat aivan mainiosti jos vastaavaa leikkimistä
> harrastettaisiin myös muualla. Mutta miksi panostaa yksittäisen
> maan erikoisuuksiin?

Kyllä kai nopeusrajoitukset muuallakin muuttuvat. Jos eivät muutu kahta
kertaa vuodessa, niin ehkä ainakin kaksi kertaa vuosikymmenessä, kun
jonkun kaupungin laitamilla alennetaan rajoituksia kaupungin
laajentuessa. Ja voisihan sinne ajantasaiseen tietokantaan tallentaa
tiedon myös tietyöalueiden nopeusrajoituksista. Tai ehkä tähänkään ei
muualla ole tarvetta, jos siellä ei yksittäisellä työmaalla nojailla
lapioon kuukausitolkulla?

-Asko

Asko

unread,
Dec 6, 2016, 1:56:28 PM12/6/16
to
On 4.12.2016 23:30, Tuska Pankki wrote:
> Ja kuten mainittua, avoimen datan myötä myös rajoitustiedot olisi
> mukava saada karttapohjiin viralliselta taholta

Onkohan tämä data vielä avointa? Jos ei ole, niin se olisi kyllä syytä
julkistaa.

Tienpitäjällä on jo vuosikymmenien ajan ollut erittäin hyvin
dokumentoitu jokaikisen liikennemerkin sijainti ja sisältö
lisäkilpineen. En näe mitään haittaa siitä, että tuo data julkaistaisiin
kaikkien saataville ja sitä voitaisiin hyödyntää kukin oman
harrastuneisuutemme mukaisesti tai jopa kaupallisiinkin tarkoituksiin,
esim. navigaattorien karttapäivityksiin.

Varmasti myös talvirajoituksista on tarkka lista olemassa, mitkä kilvet
talveksi vaihdetaan ja se vaihtoajankohtakin lienee etukäteen
suunniteltu muutaman viikon tarkkuudella.

-Asko

Asko

unread,
Dec 6, 2016, 2:26:17 PM12/6/16
to
On 4.12.2016 22:51, Tuska Pankki wrote:
> Jos vielä autossa on
> radio vähänkään kovemmalla, kuulon merkitys on menetetty.

Tänään ajoin varmaan elämäni ensimmäisen kerran yli tunnin ajomatkan
korvatulpat päässä. Nopeusmittaria ainakin sai katsella tavallista
tarkemmin, kun taustamelu oli normaalia hiljaisempi, joten "perstuntuma"
katosi siltä osin.

Muuten olen kyllä sitä mieltä, että varsinkaan kaupunkiliikenteessä
kuuloaistia ei saisi tukkia korvatulpilla tai subwooferilla. Mutta nyt
olikin kyseessä maantieajo ja "iloinen perhematka". :)


> Nykyään valoissa on tapahtunut niin paljon kehitystä, ettei puoli
> suomea siniseksi valaisevaa hälytysajoneuvoa pitäisi voida olla
> havaitsematta.

Ennen vanhaan taisi kaikkien suomalaisten hälytysajoneuvojen sinivilkut
tulla samalta tehtaalta. Nykyään noitakin näkee kovin monenlaisia ja eri
kirkkauksilla. Matalimmat autojen katoilla olevat valomajakat ovat alle
5 cm korkuisia, mutta kyllä niistäkin ledeistä yleensä valotehoa lähtee
ihan riittävästi.

Kerran on eräänä kirkkaana kesäpäivänä ambulanssi saavuttanut minua,
jolloin piti taustapeiliin katsoa toisenkin kerran, että onko sillä
sinivilkut tosiaan päällä. Taisi olla ainoastaan sivupeileissä ja
etusäleikön alla ehkä 4 kpl jotain halpisledejä, mutta ei vissiin auton
katolla minkäänlaista valomajakkaa.


Kuitenkin pidän erikoisena, ettei mikään esillä
> ollut ratkaisu ole lyönyt itseään läpi. Siis esimerkiksi lähetin
> hälyssä ja muissa autoissa vastaanotin, joka näyttää
> kuljettajalle varoituksen.
> Mikäli ajoneuvot kommunikoivat järkevästi keskenään, ei ole mikään
> ongelma lähettää tässä signaalissa sijaintitieto ja näyttää
> kantaman sisällä olevien navikaattoreissa senhetkinen paikka ja
> kulkusuunta. Samalla kulkisi myös mahdollinen onnettomuustieto
> "500 m edessäsi paloauto pysähdyksissä valot vilkkuen,
> HIDASTA!"

Tuollaista tekniikkaa odotellessa. Tänä syksynä luin, että muutamassa
suomalaisessa liikennevaloristeyksessä on sentään jo valoetuus
hälytysajoneuvoille. Näitä valoristeyksiä taitaa tosin olla vasta
murto-osa esim. verrattuna niihin valoristeyksiin, joissa on valoetuus
busseille ja raitiovaunuille.


> Tiekilometrejä on niin paljon enemmän ja lisäksi luonne on aivan
> eri verrattuna rataverkkoon jo sen osalta, miten paljon
> lyhyempiin osuuksiin tieverkko pitäisi jakaa verrattuna
> rataverkkoon.

Ei se kulunvalvonta olekaan mikään halpa ratkaisu, eli rakentamisen
voisi aloittaa esim. moottoriteistä. Kun tie osaisi tarjota hyödyllistä
ja älykästä tietoa robottiautoille, niin matkanteko olisi turvallisempaa.

Tien vieressä saattaa esim. leikitellä hirvilauma joka ei näyttäydy
yhdellekään robottiautolle, joten autot eivät voi siitä toisilleen
juoruilla. Mutta tien laidassa olevat anturit voisivat sen lauman
havaita ja siitä varoittaa. Tämmöinen kokeiluhan olikin jo viitostiellä
jossain Mäntyharjun paikkeilla.

Tie voisi myös havaita sillä olevan esteen ja tilata jonkun siivoamaan
este pois. Samoin viallinen katulamppu saattaa jäädä robottiautolta
havaitsematta, mutta katuvalojen "omavalvonta" voisi sen tehdä.

Tie voisi myös havaita, että yksikään auto ei hidasta saapuessaan 100
km/h alueelta 80 km/h alueelle, jolloin tie voisi kutsua huoltomiehen
puhdistamaan/tarkistamaan sen liikennemerkin.

Tie voisi varmaan havaita monia muitakin asioita, joita isokaan
robottiautojen letka ei osaa luotettavasti havaita?

-Asko

Asko

unread,
Dec 6, 2016, 2:43:09 PM12/6/16
to
On 6.12.2016 13:08, MStr wrote:
> Taitaa olla nopeastui entinen aurakuski, jos kovin usein jättää
> yliaurauksen merkitsemättä yleisellä tiellä. Sakkoja on tiedossa kun jää
> kiinni ja se ei ainakaan ole kilpailuvaltti seuraavassa kilpailutuksessa.


Enpä muista ikinä nähneeni, että yliaurausta olisi merkitty. Vai
lasketaanko poikki ajettu aurauskeppi tuollaiseksi merkinnäksi? ;)

Yleensä ne kuskit ovat kyllä erittäin taitavia, kun pystyvät jopa 70
km/h nopeuksissa nuolemaan 10 cm päästä aurauskepeistä.

Hiekkateillä ne aurauskepit ovat joskus melko kaukana kantavasta
sorasta, eli siellä pehmeän ruohikon puolella ojan reunalla. Kuten
Juhanikin on jo pariin kertaan maininnut, niin riippuu ihan auton
kuormauksesta ja takana olleen pakkasjakson pituudesta, että kuinka
lähelle ojan reunaa uskaltaa ajaa. Tänäänkin väistelin hlöautollani
pariin kertaan vastaantulijoita ojan penkalle, jonne en uskaltaisi
hlöautollakaan ajaa kovin pehmeillä keleillä.

On siis melko suhteellinen ja olosuhteiden mukaan muuttuva määritelmä
tuo "yliauraus". Vaikea siitä on ketään sakottaa.

-Asko

Tonttu

unread,
Dec 6, 2016, 2:46:12 PM12/6/16
to

"Asko" <as...@noname.invalid> wrote in message
news:o26ut2$4iq$1...@dont-email.me...
> On 5.12.2016 2:35, Ari Saastamoinen wrote:
>> Jos nyt jompi kumpi ajoneuvo kaatuu ojaan, niin en osaa keksiä, että
>> miksi olisi parempi, että se olisi se mun ajoneuvoni? Molemmissa
>> tapauksissa pitää kuitenkin tilata paikalle apuvoimia, jotta ajoneuvo
>> saadaan ojasta ja muu liikenne häiriintyy.
>
> Ojan pohjalla oleva henkilöauto haittaa huomattavasti vähemmän
> liikennettä, kuin ojan pohjalla oleva tukkirekan vetoauto, jonka peräkärry
> jää poikittain tielle.
>
Kyllä ne Länsi-Uusimaalaiset koti- tai nyyssipaparazzit tykkää noihinin
pysähtyä ottamaan kännykuvia elokuvalippujen himoissaan.
Liikenne hidastuu haitaten sujuvuutta ja usein tulee uusia peräänajojakin
kaupan päälle.

Lume Laipio

unread,
Dec 7, 2016, 3:06:43 AM12/7/16
to


"Tuska Pankki"
Asko


>> Tie voisi varmaan havaita monia muitakin asioita, joita isokaan
>> robottiautojen letka ei osaa luotettavasti havaita?

>Aina voi nähdä unia ja haaveilla mahdottomia. Tuollainen
> esittämäsi kaltainen visio on yksinkertaisesti mahdoton.
> Teknisessäkin mielessä tuossa on haasteita mutta rahallisessa
> mielessä tuollainen on täysin mahdoton. Eikä saavutettu hyöty
> vastaisi koskaan kustannuksia. On todella vaikea nähdä edes
> hyödyllä katettavan ylläpidon kuluja.


Ihan "kaikessa rakkaudessa" -kuten äitivainajallani oli tapana
sanoa:
Olet ottanut tässä keskustelussa opettajan ja opponentin roolin:
Jos sinä olisit asiaa esittänyt, tuo olisi täysin mahdollista,
ehkä jo ihan lähitulevaisuudessa väistämätöntä. Eiks' vaan?!

Mutta ajakaa varovasti, keli saattaa olla liukas.

Mikko Saukkoriipi

unread,
Dec 7, 2016, 8:45:33 AM12/7/16
to
On 12/05/2016 11:17 AM, Juhani Varemo wrote:
>
> Kaatuneen tukkiauton selvittäminen on päivän projekti - jo se että mokomalle
> kapealle liukkaalle tielle, siihen samaan mäkeen saadaan tarvittavaa
> nostokalustoa (hiekoitettava ensin ym) voi olla todella hankala paikka ja
> rahaa palaa heti tonnitolkulla, risan määrästä riippuen huonolla tuurilla
> kymppitonneja. Pahimmillaan se nosturi on myös ojassa, siellä aikaisemmin
> jo. Näinkin on käynyt.
>
> Todellisuudessa lienee selvää että tämän tyyppisiin olosuhteisiin ei kannata
> mitään automaatiota päällä pitää. Osaava ja ymmärtävä ihmiskuljettaja pystyy
> helpommin tekemään parhaat ratkaisut. Liikenne näissä olosuhteissa onnistuu
> vain siksi että liikennemäärät ovat hyvin pieniä, tiellä saattaa kulkea
> muutama auto viikossa. Ja niistäkään ei tällä viikolla yksikään ole
> tukkiauto... mutta joskus sekin kyllä vastaan tulee. Isomman hakkuun jälkeen
> niitä sitten kulkeekin viikon monta päivässä.
>

Entä jos sitä tukkikuormaakin olisi viemässä kuljettamaton robottirekka.
Silloin tukkikuorma olisi saattanut jo etukäteen viestiä että yrittää
vaivoin päästä mäkeä ylös, jolloin vastaantuleva robottiauto ei edes
olisi lähtenyt nousemaan vastapuolen mäkeä, tai olisi jäänyt mäen päälle
levikkeelle.

Jos tukkikuorman ohjaimissakin onkin ihminen tukkimassa tietä, eikä
robottiauto saa ennakkotietoa, niin silloin jää kolme vaihtoehtoa. Rekka
ajaa ojaan, törmätään, tai auto ajaa ojaan. Robottiauto tuskin uskaltaa
tehdä oletusta että rekka väistää, joten jäljelle jää arviointi siitä
kumpi sattuu enemmän, törmäys vai ojaanajo. Veikkaisin robottiauton
päätyvän ojaan, ellei oja ollutkin tarkemmin katsottuna kieleke, jolloin
auto yrittänee törmätä mahdollisimman sievästi.

Ojaan ajossa voi auttaa se, että robottiautoon jäänee kattavat logit
miksi päädyttiin ajamaan ojaan ja vakuutusyhtiöt voinevat käyttää tätä
tietoa kun neuvotellaan maksajasta.


Mikko Saukkoriipi

unread,
Dec 7, 2016, 9:04:45 AM12/7/16
to
On 12/04/2016 02:55 PM, Kare Pietilä wrote:
>
> Jossakin on kuitenkin piste, jossa se kone tekee yksiselitteisesti
> vähemmän virheitä kuin ihmiskuljettaja ja sellainen kone voidaan
> rakentaa lisäämällä resursseja mikäli se nähdään tarkoituksenmukaiseksi.
> Lienee aika selvää että jossakin 1:1000 ja 1:1000 000 000 suorituksen
> välissä on raja jonka jälkeen kone yksiselitteisesti hakkaa ihmisen
> suorituskyvyn kaikissa olosuhteissa.
>

Näitä vertailukohtiakin on monenlaisia. Ehkä jossain vaiheessa
robottiauto ylittää kaikkien ihmisten kyvyt, mutta paljon ennen sitä on
ylitetty kaikkein huonoin ihmiskuljettaja jolla on laillinen oikeus
auton kuljettamiseen.


Lume Laipio

unread,
Dec 7, 2016, 9:51:17 AM12/7/16
to


"Tuska Pankki"
"Lume Laipio" :

>> Olet ottanut tässä keskustelussa opettajan ja opponentin roolin:
>> Jos sinä olisit asiaa esittänyt, tuo olisi täysin mahdollista,
>> ehkä jo ihan lähitulevaisuudessa väistämätöntä. Eiks' vaan?!

>Ja sinä vastaavasti olet kaikesta sanomastani eri mieltä
> kuitenkaan perustelematta mielipiteitäsi yhtään mitenkään.

En mitenkään lähtökohtaisesti ole eri mieltä.
En tuosta, enkä monesta sinunkaan esittämästäsi tulevaisuus-
visiosta.
Minulla vaan taitaa olla "eri pilvipalvelin, joka toimii
vain kumpupilvien alapuolella."

MStr

unread,
Dec 7, 2016, 9:51:30 AM12/7/16
to
On 6.12.2016 21:43, Asko wrote:


> Yleensä ne kuskit ovat kyllä erittäin taitavia, kun pystyvät jopa 70
> km/h nopeuksissa nuolemaan 10 cm päästä aurauskepeistä.

Kun tietää minkä kokoisella kalustolla on liikkeellä niin luulisin
heidän pääsevän tuosta vielä lähemmäksi.


> Hiekkateillä ne aurauskepit ovat joskus melko kaukana kantavasta
> sorasta, eli siellä pehmeän ruohikon puolella ojan reunalla.

Aurausmerkkien tuleekin olla asetettu siten, että voi aurata niitä
vahingoittamatta. Siihenkin on tienpitäjillä ohjeet.
Liikenteenjakajiin ja muihin kanttikiviin ne tietysti laitetaan ihan
siihen viereen.


> On siis melko suhteellinen ja olosuhteiden mukaan muuttuva määritelmä
> tuo "yliauraus". Vaikea siitä on ketään sakottaa.

Sinun kannattaa lukea ohjeet ja säännökset ennen kuin lähdet auraamaan
yleisiä teitä.

++MStr

Lume Laipio

unread,
Dec 7, 2016, 9:54:55 AM12/7/16
to


"Mikko Saukkoriipi"


>Ojaan ajossa voi auttaa se, että robottiautoon jäänee kattavat logit miksi
>päädyttiin ajamaan ojaan ja vakuutusyhtiöt voinevat käyttää tätä tietoa kun
>neuvotellaan maksajasta.

Onko vakuutusyhtiössä varmasti täysin tasapuoliseksi
ohjelmoitu robotti ratkaisemassa asian?

heh heh sanon minä.

Asko

unread,
Dec 7, 2016, 12:47:35 PM12/7/16
to
On 6.12.2016 22:06, Tuska Pankki wrote:
> Vaikka aikaisemmin jo itse totesin olevan hyvä jos saadaan niin
> osa datasta on kuitenkin sellaista, jonka osalta on syytä
> harkita. On ihan perusteltua esim se, ettei merimerkkidataa jaeta
> aivan vapaasti.

Miksei myös merimerkkejä voisi julkaista?


> Kaupallinen käyttö on hieman harkinnan arvoinen asia. Miksi
> veronmaksajien rahoilla pitäisi tuottaa dataa, jolla jokin
> (ulkomainen) taho tekee bisnestä?

Veronmaksajien rahoilla sitä dataa tuotetaan jo nyt. Ei ehkä
keskitettyyn SQL-tietokantaan, mutta jonkinlaisessa sähköisessä muodossa
ne liikennemerkkien sijainnit jo nyt lienevät. Tuskin ovat enää ihan
paperikortistossa.

Mitä se haittaa, vaikka ulkomainen navigaattorivalmistaja hyödyntäisi
sitä dataa? Tietysti rahaa valuu suomesta ulkomaille, mutta kyllähän se
navigaattorivalmistaja tuottaa myös lisäarvoa, josta ihmiset haluavat
maksaa.

-Asko

Asko

unread,
Dec 7, 2016, 12:49:59 PM12/7/16
to
On 7.12.2016 16:51, MStr wrote:
> Sinun kannattaa lukea ohjeet ja säännökset ennen kuin lähdet auraamaan
> yleisiä teitä.

Monien tiekuntien soratiet ylläpidetään paikallisen maajussin voimin. En
usko, että ovat kovin syvällisiä auraustutkintoja suorittaneet.

-Asko

Asko

unread,
Dec 7, 2016, 12:56:19 PM12/7/16
to
On 7.12.2016 16:03, Tuska Pankki wrote:
> Tosin jos myös vastaan tulevassa on
> ihminen, voi tilanne olla "ai, joku varoitus. No, ehdin kyllä
> hyvin eikä tässä ole aikaa odottaa"

Tämä ihmisten "kiireisyys" tuleekin olemaan iso asia silloin kun
robottiautoja ryhdytään meille ihan tosissaan kaupittelemaan. Jos
robottiauto ei suostu sateessa tai liukkaalla ajamaan yli 60 km/h, niin
moniko haluaa tuollaisen kulkineen päivittäiseen käyttöönsä?

Se pieni robottibussikin jota nyt syksyllä on testattu Helsingissä,
Espoossa ja Tampereella, taitaa kulkea vain jotain 10 - 20 km/h. Sujuvaa
joukkoliikennettä tämmöisillä nopeuksilla?

-Asko

Asko

unread,
Dec 7, 2016, 1:12:19 PM12/7/16
to
On 6.12.2016 23:01, Tuska Pankki wrote:
> Sitä en tiedä, miten teet kirkkausvertailua.

Hyvät sinivilkut "sattuu silmiin" pimeään vuorokaudenaikaan ja
loimottavat mutkan/mäen harjanteen takaa yhtä kauas kuin kaukovalot.

Hyvät sinivilkut erottuvat kirkkaassa päivänvalossakin jo puolen
kilometrin päässä taustapeilistä, vaikka suora näköyhteys olisikin vain
ajoittainen, ehkä alle sekunti kerrallaan.

Huonot sinivilkut eivät täytä yllämainittuja "vaatimuksia".


> Ovat kyllä tuntuneet nykyään käyttävän kaukovalojen vilkuttamista
> varsin tehokkaasti ja osassa on selkeästi kaukovalovilkku (ei
> liene vieläkään meillä laillinen). Ja kovin harvoin päiväaikaan
> ilman pilliä ajavat koska kyseessä on myös oma ja potilaan
> turvallisuus.

Kyllä mä olen monissakin hälytysajoneuvoissa nähnyt sellaisen
toteutuksen, että karjapuskurissa olevat lisäpitkät vilkkuvat vuorotellen.

Vähäliikenteisellä moottoritiellä sinivilkut monesti ajavat ilman
sireeniä. Varsinkin joulukuisena päivänä (esim. klo 16) pelkät
sinivilkut näkyvät hämärässä niin hyvin, että pillien huudattaminen ei
enää juuri mitään hyödytä. Kenties, jos joku ei älyä väistää ja
sinivilkku pääsee vasemmalla kaistalla sen saavuttamaan, niin pistävät
"musat päälle".

Perinteisellä maantiellä ja kaupungissa kyllä yleensä pitävät musat
päällä jatkuvasti, jotta esim. kevyt liikenne kuulee selän takaa
lähestyvän sinivilkun.


> Ja jos tosiaan haluttaisiin valvoa hieman
> pientarettakin (jossa kasvaa puitakin jne), ei voida odottaa
> yhdellä anturilla suurta kantamaa. 20 metriä on jo hyvä saavutus
> tuollaisissa oloissa ja jos halutaan vielä varmistaa, ettei
> anturivian seurauksena pääse jää hirviä huomaamatta, olisi
> anturien väli myös maksimi tuo 20 metriä. 10000 anturia 100
> kilometrille.

Miten olis joku lasersäde, joka kantaisi ehkä 100 - 200 m "ojan päällä"?
Jos säde katkeaa, muuta liikennettä on syytä varoittaa. Ei tämmöistäkään
ihan jokaiselle paikallistielle tarvisi rakentaa, mutta joihinkin
vaarallisimpiin kohtiin, joissa on esim. aukkoja riista-aidassa.

-Asko

P.V.

unread,
Dec 7, 2016, 2:26:24 PM12/7/16
to
"Asko" kirjoitti viestissä:o29jbi$i4o$1...@dont-email.me...

>> Ja jos tosiaan haluttaisiin valvoa hieman
>> pientarettakin (jossa kasvaa puitakin jne), ei voida odottaa
>> yhdellä anturilla suurta kantamaa. 20 metriä on jo hyvä saavutus
>> tuollaisissa oloissa ja jos halutaan vielä varmistaa, ettei
>> anturivian seurauksena pääse jää hirviä huomaamatta, olisi
>> anturien väli myös maksimi tuo 20 metriä. 10000 anturia 100
>> kilometrille.
>
> Miten olis joku lasersäde, joka kantaisi ehkä 100 - 200 m "ojan päällä"?
> Jos säde katkeaa, muuta liikennettä on syytä varoittaa. Ei tämmöistäkään
> ihan jokaiselle paikallistielle tarvisi rakentaa, mutta joihinkin
> vaarallisimpiin kohtiin, joissa on esim. aukkoja riista-aidassa.

Vesi- tai lumisade saattaa laseria katkoa turhan paljon. (Ja lumituiskun
jälkeen anturi saattaa olla kokonaan poissa pelistä, kun jompikumpi tai
molemmat osapuolet olisivat lumen peitossa.) Ja mihin kohtaan anturit
pitäisi sijoittaa, että lumipenkka ei tule tielle tai työnnä antureita
paikaltaan, mutta myöskään raivaamattoman metsän puut tai heinä/risut eivät
tule tielle? Ja miten kohdistus lähettimen ja vastaanottimen välillä pysyisi
kunnossa, kun tieltä lentää ja kolahtelee kiviä ja roskaa tolppaan, anturi
on kiinnitetty?

Tällaisia kysymyksiä tulisi mieleen. Harvoin uudenlaisen anturin
käyttöönotto onnistuu niin helposti, että kun vain kävisi tökkäämässä
anturit ja merkkivalot paikalleen, homma toimisi siitä eteenpäin.

...Mutta jos ajatusta lähtee miettimään eteenpäin, eräs toimintavarmempi
ratkaisu voisi olla valonheitin, joka tuottaisi laseria huomattavasti
laajemman valokeilan. Tällöin suuntaus ei olisi niin tarkkaa. Lähinnä siitä
pitäisi huolehtia, että valo ei pääsisi häikäisemään tielläliikkujia.
Vastaanottopäässä voisi olla esim. 10x10 cm anturipinta, johon osuvan valon
määrää mitattaisiin. Tällöin mittaukseen saataisiin sen verran laajemmin
"otantaa", että yksittäiset pisarat/lumihiutaleet eivät aiheuttaisi
totaalikatkoksia, mutta hirvi todennäköisesti aiheuttaisi. Liikenteestä
tulevan valon vaikutuksen voisi sulkea pois, jos järjestelmän valaisin
lähettäisi tiettyä aallonpituutta, ja vastaanottopäässä seurattaisiin, että
oikeanvärinen valo on riittävän paljon voimakkaampaa muuhun valoon
verrattuna.

Jos edellä kuvatussa järjestelmässä oikeanvärinen valo hiljalleen hiipuisi,
silloin tiedettäisiin, että tulos ei ole enää varma (ja voitaisiin ehkä
kehottaa liikkujia tarkkailemaan tienvarsia). Jos taas valo katkeaisi
terävästi, silloin välissä olisi jokin este, ja voitaisiin antaa tarkempi
varoitus.


P.V.

P.V.

unread,
Dec 7, 2016, 2:37:52 PM12/7/16
to
"Juhani Varemo" kirjoitti viestissä:o21v20$geo$1...@dont-email.me...

>>> ESP on vähemmän luotettava. Nettihuhujen mukaan saattaa yks-kaks
>>> yllättäen tehdä täysjarrutuksen jollain yksittäisellä pyörällä ilman
>>> mitään syytä.
>
>> En luottaisi johonkin huhuun tuollaisten osalta. Puhutaan
>> uudemmissa autoissa niin yleisestä järjestelmästä että vähänkin
>> useammin toistuvana ongelmasta olisi saatavilla paljon dataa. Jos
>> näin kuitenkin tapahtuu, on kyseessä selkeä suunnittelun virhe
>> jonka syitä on vaikea ymmärtää.
>
>
> Minä olen lukenut tuosta tapahtumasta Tekniikan Maailmasta, jossa se oli
> tapahtunut jollekin toimittajista, muistaakseni Espanjassa. Toimittaja oli
> kai kyydissä ao. autossa. Tapahtunut ei ollut artikkelin varsinainen aihe,
> ja sitä sivuttiin vain ohimennen. Pidän lähdettä luotettavana, mutta juttu
> on kyllä jo perin vanha, joten ei ehkä sitä sen enempää.
>
> Yksittäistapaushan tuo lienee, eikä sillä ole kuin tilastollisen
> poikkeaman
> arvo.

Olikohan kyse siitä tapauksesta, kun rengasrikon jälkeen vaihdettiin oikeita
renkaita pienempi vararengas, jolla ei olisi saanutkaan ajaa jotain rajaa
suurempaa nopeutta? Kyseisessä tapauksessa tilapäisen renkaan
nopeusrajoituksesta ei kuljettajalla ollut tietoa, ja kun raja tarpeeksi
paljon ylittyi, ESP oletti pyörien nopeuseron vuoksi pienen pyörän sutivan
ja jarrutti sitä. Tuli mieleen, että voisikohan nykyisin minirenkaaseen
sisällyttää RFID-tunnisteen, joka ilmoittaisi autolle poikkeavuudestaan?
Auto voisi sitten tarvittaessa varoitella kuljettajaa nopeusrajoituksesta
(tai jopa käyttää nopeudenrajoitinta).

P.V.

Tsaksan Tsulttaani

unread,
Dec 7, 2016, 2:45:58 PM12/7/16
to
In news:Asko <as...@noname.invalid> esitti ryhmässä totena
> On 6.12.2016 22:06, Tuska Pankki wrote:
>> Vaikka aikaisemmin jo itse totesin olevan hyvä jos saadaan niin
>> osa datasta on kuitenkin sellaista, jonka osalta on syytä
>> harkita. On ihan perusteltua esim se, ettei merimerkkidataa jaeta
>> aivan vapaasti.
>
> Miksei myös merimerkkejä voisi julkaista?

Suomi ei varmaankaan halua antaa reittitietoja mahdollisen vihollisen fregateille tai tykkiveneille.

--
Noteeraan pienimulkkuisen ja pieniälyisen miehen jakamalla hänelle
tarvittaessa huomiota.

MStr

unread,
Dec 8, 2016, 1:18:23 AM12/8/16
to
On 4.12.2016 17:20, Juhani Varemo wrote:
> Kone toimii aina deterministisesti, se toimii aina samalla tavalla ja
> oikein, edellyttäen että
>
> - se on ehjä (tässäkin itsediagnostiikka ym auttavat)
> - toimintaympäristössä ei tapahdu asioita joita sen suunnittelussa ei ole
> otettu huomioon.

Oleellinen suunnitteluparametri on mitä tehdään kun joku
suunnitteluolettama ei enää pidä paikkansa. Todennäköisesti alkupään
robottiautot pakottavat jonkun ihmisen ratkaisemaan pulmatilanteen. Näin
Googlen autotkin tekevät.

> Jos ei auto osaa seurata polanteisella tiellä ihmiskuljettajien oikomisia ja
> käytännössä syntyneitä ajolinjoja (jotka sinänsä ovat virheellisiä) on
> matkanteko aika mielenkiintoista seilailua urien ja harjanteiden välissä.
> Autosta riippuen saattaa olla jopa varallista. Risteysalueilla voi syntyä
> vaaratilanteita jos automatiikka haluaa jonkin paikannustekniikan avulla
> seurata niitä jään alla olevia todellisia kaistamerkintöjä ja ihmiskuskit
> tykkäävät ajaa niitä omia jouhevia linjojaan.

Nämä ongelmat ovat alkuvaiheen ongelmia jotka syntyvät siitä, että
ihmisen ajamia autoja on liikaa. Kun riittävä määrä autoista on
robottiautoja, niin ne polanteet seuraavatkin oikeaa ajolinjaa ja
vauhdikkaiden ja joustavien ihmisten matkanteko on mielenkiintoista
seilailua. Risteyksissä ihmiskuskit seuraavat robottien ajolinjoja ja
jos ne ovat siellä ensin ei edes synny niitä jouhevia virheitä.



> Käytännön liikenteessä on paljon sellaista hiljaista tietoa joka
> paikallisella ihmisellä on vuosien saatossa kertynyt. Niitä ei löydy
> tieliikennelaista eikä autokoulun oppimäärästä. Ne voidaan varmaan
> automaatillekin opettaa jos vaan älytään, mutta tehtävän kompleksisuus on
> hyvin suuri.

Nämä paikkalliset tiedot ovat joskus todella vaarallisia kun turisti
saapuu paikalle ja toimii vain lain mukaan tuntematta paikallisia
älyttömyyksiä.


++MStr

Juhani Varemo

unread,
Dec 8, 2016, 1:52:19 AM12/8/16
to
Mikko Saukkoriipi wrote:

> Entä jos sitä tukkikuormaakin olisi viemässä kuljettamaton robottirekka.
> Silloin tukkikuorma olisi saattanut jo etukäteen viestiä että yrittää
> vaivoin päästä mäkeä ylös, jolloin vastaantuleva robottiauto ei edes
> olisi lähtenyt nousemaan vastapuolen mäkeä, tai olisi jäänyt mäen päälle
> levikkeelle.


Tämä olisi kyllä hieno vaihtoehto. Eikä vaadi sinänsä mitään ihmeellistä.
Onhan tälläkin hetkellä näitä bussien ja hälytysajoneuvojen ohjaamia
liikennevaloja ja vastaavia.

Riittäisi jo pelkkä tieto tulossa olevasta toisesta ajoneuvosta, vaikka
rekan kuljettajana olisikin vielä ihminen.


Siihen saattaa mennä vielä vähän lisää kehitystyötä että se robotti laittaa
autoon ketjut ja tekee siistin kuorman hankeen hautautuneista puista - mutta
ehkä senkin vielä näemme. Jos silloin enää pöllejä löytyy kuin
luonnonvaramuseosta.

Ymmärtäisin että alkuvaiheessa automatisoitu liikenne liikkuu vain rajatulla
tieverkolla, ja kaikki nämä ihmeelliset ja harvinaiset poikkeukset
hoidellaan vielä entiseen malliin.

Juhani Varemo

unread,
Dec 8, 2016, 2:02:31 AM12/8/16
to
*pyrsk* :-))

Juhani Varemo

unread,
Dec 8, 2016, 2:19:14 AM12/8/16
to
P.V. wrote:


> Olikohan kyse siitä tapauksesta, kun rengasrikon jälkeen vaihdettiin
> oikeita renkaita pienempi vararengas, jolla ei olisi saanutkaan ajaa
> jotain rajaa suurempaa nopeutta? Kyseisessä tapauksessa tilapäisen renkaan
> nopeusrajoituksesta ei kuljettajalla ollut tietoa, ja kun raja tarpeeksi
> paljon ylittyi, ESP oletti pyörien nopeuseron vuoksi pienen pyörän sutivan
> ja jarrutti sitä. Tuli mieleen, että voisikohan nykyisin minirenkaaseen
> sisällyttää RFID-tunnisteen, joka ilmoittaisi autolle poikkeavuudestaan?
> Auto voisi sitten tarvittaessa varoitella kuljettajaa nopeusrajoituksesta
> (tai jopa käyttää nopeudenrajoitinta).


Siinä artikkelissa ei kerrottu asiasta sen enempää, mutta kuulostaa aivan
mahdolliselta selitykseltä. Auto oli joku sen ajan uusi edullinen
katumaasturi, jota ilmeisesti ei koskaan tänne meille tuotu.

Tässä tulee hyvin esiin automatiikan ongelma: jos sen suunnittelijalle ei
ole tullut mieleen tämmöinen mahdollisuus niin se ei välttämättä ymmärrä
että yhden pyörän jatkuva, tilanteesta riippumaton pyörintänopeusero ei voi
olla luistamisesta johtuvaa vaan jostain muusta.

Vastaava tilanne saattaisi tulla vastaan tyhjenevän renkaan kanssa kun
vierintäsäde alkaa pienentyä. Silloinkaan yllättävä jarruttaminen ei
kuulostaisi kovinkaan hyvältä toimenpiteeltä. Jotkin rengaspainevahdit
taitavat perustua juuri havaittuun pyörimisnopeuseroon.

Ei ABS-järjestelmän häiriötoimintaan johtava vikakaan nyt täysin mahdoton
ole. Siellä on sähköpumppu joka tekee jarrupainetta ja sähköventtiilit jotka
ohjaavat nopeassa tahdissa painetta halutulle jarrulle. Esim tuon venttiilin
mekaaninen juuttuminen pystyisi jättämään jarrun 'pälle'. Tuollainen vika ei
voi kuitenkaan ilmetä kuin silloin kun ABS alkaa muutenkin toimia.
Ohjauselektroniikan puolella oleva vika kykenisi kai tekemään vaikka mitä
hassua, huolimatta siitä että se on varmasti pyritty suunnittelemaan niin
että komponenttiviat saavat ABS:n vain toimimattomaksi, ei sekopääksi.

Juhani Varemo

unread,
Dec 8, 2016, 4:56:57 AM12/8/16
to
MStr wrote:


> Nämä ongelmat ovat alkuvaiheen ongelmia jotka syntyvät siitä, että
> ihmisen ajamia autoja on liikaa. Kun riittävä määrä autoista on
> robottiautoja, niin ne polanteet seuraavatkin oikeaa ajolinjaa ja
> vauhdikkaiden ja joustavien ihmisten matkanteko on mielenkiintoista
> seilailua. Risteyksissä ihmiskuskit seuraavat robottien ajolinjoja ja
> jos ne ovat siellä ensin ei edes synny niitä jouhevia virheitä.


Jep. Alkuvaihe saattaa olla kymmeniä vuosia pitkä.




>> Käytännön liikenteessä on paljon sellaista hiljaista tietoa joka
>> paikallisella ihmisellä on vuosien saatossa kertynyt. Niitä ei löydy
>> tieliikennelaista eikä autokoulun oppimäärästä. Ne voidaan varmaan
>> automaatillekin opettaa jos vaan älytään, mutta tehtävän kompleksisuus on
>> hyvin suuri.

> Nämä paikkalliset tiedot ovat joskus todella vaarallisia kun turisti
> saapuu paikalle ja toimii vain lain mukaan tuntematta paikallisia
> älyttömyyksiä.


En tarkoittanut mitään ihmeellisyyksiä - kuten tällä kylällä on ollut aina
tapana ajaa vasemmalla, ohittaa oikealta, ja lujaa - vaan seuraavan
tyyppisiä tietoja:

- pyryn tai veden ongelmakohdat
- huonot sillat ja huonokuntoiset pikkutiet (ei välttämättä henkilöautolla
viisaita valintoja)
- leveiden maatalousvehkeiden sesongit
- hankalat ja vaaralliset risteykset ym

Tuossa on kuvakin, ei kuitenkaan olla Pohjanmaalla:

http://213.139.165.194/tmp/pict4770.jpg

Samahan se on vaikka Helsingissäkin - siellä päivittäin ajavat tietävät
missä on pahin ruuhka ja mihin aikaan, voiko ruuhkan kiertää, mistä saattaa
löytää edullisen (?) pysäköintipaikan, missä on pitkäkestoinen tie- tai
rakennustyö tai muu poikkeusjärjestely jne. Kun minä sinne erehdyn niin en
tiedä juurikaan mistään mitään paitsi sen mitä silmällä edessä näen. Siellä
kuitenkin pääsee perille vaikka ei välttämättä optimaalisesti. Täällä
peltojen ja metsien keskellä tiedon puute voi johtaa siihen ettei pääse
perille - hyvä jos edes takaisin.


Kaikki nämä jutut ovat siirrettävissä johonkin tietojärjestelmään tai
ratkaistavissa muuten. En kuitenkaan usko että kovin pian joka kylvökoneessa
tai levikepyörätraktorissa on jokin lähetin joka kertoo että olen näin
leveä ja tulossa. Tai pikkutien sillan kuntoa kukaan raportoisi kuin
korkeintaan tiekunnan puheejohtajalle (jos nyt kyse on edes tiekunnan
tiestä). Ja niissäkin on näitä 'ei talvikunnossapitoa' tänä vuonna ym teitä.
Täällä on teitä jotka ovat useamman maanomistajan yhteiskäytössä mutta
yksityisiä. Omistajat pitävät niitä siinä kunnossa kuin itse tarvitsevat,
mutta esim navit kyllä auliisti tarjoavat niitä kaikille.

Muutama päivä sitten eräs autokunta yritti illalla pimeässä oikaista
peltoteitä pitkin läheiseen taajamaan. Onneksi eivät ajaneet jumiin saakka
lumeen vaan peruuttivat noin 200 m takaisin. Minä jo katselin että tuliko
taas hinauskeikka... Ihmettelen kyllä ihmisiä jotka uskovat navigaattoriin
niin sokeasti vaikka tie jolla ei ole ollenkaan talvikunnossapitoa näyttää
miltä näyttää. Ei tulisi mieleenkään lähteä henkilöautolla edes yrittämään
tietä joka näyttää samanlaiselta kuin tuo.


Lume Laipio

unread,
Dec 8, 2016, 5:36:33 AM12/8/16
to


"Tuska Pankki" wrote

>sitä todennäköisempää on kahden hirven
> osuminen samaan aikaan säteiden eteen. Tai koko lauman. Yksi
> ihmettelee kummallista tolppaa peittäen säteet ja muut jäävät
> huomaamatta.
>Verhoilla (jos riittävän korkea) on toki myös mahdollista hieman
> arvioida eläimen kokoa.

Jos valtakunnassa ajateltaisiin tosissaan liikenneturvallisuutta,
kaikki hirvet ammuttaisiin jo ensi syksynä kaikki pois.
Hirvenmetsästyksessä vaikuttavat kuitenkin muut intressit.
( Kuten Keskustapuolue.)

Mikko Saukkoriipi

unread,
Dec 8, 2016, 6:17:20 AM12/8/16
to
Se tulee olemaan kiinnostava kysymys millaisen nopeuden robottiautot
arvioivat turvalliseksi. Tosin kyllähän Googlen robottiautotkin ajavat
ylinopeutta liikennevirran mukana.

Toisaalta kiire voi olla vähäisempää jos autossa istuessa voi samalla
osallistua etäkokoukseen tai kirjoitella sähköposteja.


Mikko Saukkoriipi

unread,
Dec 8, 2016, 7:14:23 AM12/8/16
to
On 12/07/2016 09:02 PM, Tuska Pankki wrote:
>
>>> Kaupallinen käyttö on hieman harkinnan arvoinen asia. Miksi
>>> veronmaksajien rahoilla pitäisi tuottaa dataa, jolla jokin
>>> (ulkomainen) taho tekee bisnestä?
>>
>> Veronmaksajien rahoilla sitä dataa tuotetaan jo nyt. Ei ehkä
>> keskitettyyn SQL-tietokantaan, mutta jonkinlaisessa sähköisessä muodossa
>> ne liikennemerkkien sijainnit jo nyt lienevät. Tuskin ovat enää ihan
>> paperikortistossa.
>
> Tottakai tuotetaan veronmaksajien rahoilla. Mutta mitä suuremmassa
> määrin dataa jaetaan ilmaiseksi, sitä suurempi summa sen
> tuottamiseen tarvitaan rahaa.
>

Jos minä olen jo verovaroillani maksanut tästä liikennemerkkidatasta
niin minä myös haluan tämän datan käyttööni navigaattoriin. Toisaalta
näitä verovarojahan myös saadaan kun navigaattorivalmistajat lisäävät
laitteisiinsa hienoja ominaisuuksia joita kansalaiset haluavat ostaa ja
maksella ALVeja.

Yksi ongelma tässä on, että tällaisen liikennemerkkidatan arvo
loppukädessä lienee sen verran pieni ettei valmistajan kannata maksaa
mitään lisenssimaksuja, ja riittävän pienet maksut ovat taas sellaisia
ettei valtion kannata siitä laskuttaa.

Minä olen sitä mieltä, että tässä pitää ottaa Yhdysvaltojen linja. Jos
jotain dataa on tuotettu verovaroilla, niin se on lähtökohtaisesti
vapaasti käytettävissä. Erityisesti jos se jotenkin voi kansalaisia
hyödyttää.

-samiPad-

unread,
Dec 8, 2016, 10:40:19 AM12/8/16
to
Tuon tunnistamisen ei luulisi olevan vaikeaa. Antaahan nuo renkaat jo
yksilöllistä dataa muutenkin, esim. rengaspaineet ja renkaan lämpötilan
joka nurkasta erikseen.

Tosin taitaa olla vaan nuo vararenkaat pikkuhiljaa katoamassa. Ainakin
vakiovarustelusta. Ittelläni ei ole ollut autossa vararengasta kohta
kymmeneen vuoteen.

Juhani Varemo

unread,
Dec 8, 2016, 11:41:50 AM12/8/16
to
Asko wrote:

> Monien tiekuntien soratiet ylläpidetään paikallisen maajussin voimin. En
> usko, että ovat kovin syvällisiä auraustutkintoja suorittaneet.


Paikallisen tiekunnan teistä tässä oli tosiaan kysymys, ei valtion. Teitä
joiden ylläpidossa tehdään tarkoituksellinen kompromissi kustannusten ja
laadun välillä. Rahallahan saa vaikka lentokentän tasoisen hoidon mutta ei
meistä osakkaista kukaan halua sellaisesta maksaa :-/

Paikallistiet kun ovat liian kapeita jo kesälläkin, niin auraaja yrittää
parhaansa mukaan pitää ne talvellakin niin leveinä kuin pystyy. Siinä
saattaa pieniä virheitä sattua vaikka parhaansa yrittää. Joskus olen ollut
kyydissä, ja kunnon myräkällä tuolla aukealla ei kuski tahdo nähdä yhtään
mitään, aurausviittojakaan. Tuolla voi olla useamman kilometrin tasainen
aukea, ja kun sieltä kunnon tuuli puhaltaa irtolunta niin aika kamala
paikka.

Keväällä saattaa näyttää siltä kuin tuossa jokunen vuosi sitten ottamassani
kuvassa, aurausviitoistakaan ei ole enää mitään näkyvissä kun niiden pituus
loppuu. Saattavat mennä myös poikki kun tuota penkkaa sitten yritetään
puskea kauemmaksi että uudelle lumelle jäisi auraustilaa. Siinä ei enää 10
cm tarkkuutta tavoitella, pääasia että läpi pääsee - jos pääsee. Joskus olen
vetänyt metsäkoneen tapaisella Destian aura-autoa ojasta kun ei sekään
mennyt sinne minne piti; auto ei auranut lunta vaan liika lumi aurasi auton
- ojaan.

Kuva on ihan valtion tieltä tuosta aivan läheltä - olen toisinaan ohi
mennessäni pahimpia paikkoja aukonut lumimyräkän jälkeen ihan talkoohengessä
kun auraaja on ollut kovasti myöhässä (tai jumissa tai laiterikon riivaama).
Ssaanut sentään yhden auton mentävän kapean kaukalon auki.. kuinkahan
robottiauto suhtautuisi tuollaiseen mutkassa olevaan auton levyiseen
ränniin?

http://213.139.165.194/tmp/lunta1.jpg

Asko

unread,
Dec 8, 2016, 12:01:31 PM12/8/16
to
On 8.12.2016 13:17, Mikko Saukkoriipi wrote:
> Tosin kyllähän Googlen robottiautotkin ajavat
> ylinopeutta liikennevirran mukana.

Oho, tuota en tiennytkään. Enkä taida ihan uskoakaan ilman lähdeviitettä.

Kuinka paljon sitä liikennevirtaa tarvitaan ympärille, että saadaan
porukalla huijattua Googlen auto ajamaan ylinopeutta seuraavaan
kameratolppaan? Kuinka paljon ylinopeutta se robotti suostuu ajamaan,
ihan vaikka +100 km/h, jos ympärillä ajavat Ferraritkin niin tekevät?


> Toisaalta kiire voi olla vähäisempää jos autossa istuessa voi samalla
> osallistua etäkokoukseen tai kirjoitella sähköposteja.

Tuo on kyllä hyvä pointti. Harva meistä nykyisinkään lähtee takapenkiltä
neuvomaan taksikuskeja tai edes omaa veljeään ohituspäätöksissä, vaikka
itse siinä tilanteessa ajaisikin sen "köröttelijän" ohi.

-Asko

Asko

unread,
Dec 8, 2016, 12:08:17 PM12/8/16
to
On 8.12.2016 8:52, Juhani Varemo wrote:
> Ymmärtäisin että alkuvaiheessa automatisoitu liikenne liikkuu vain rajatulla
> tieverkolla, ja kaikki nämä ihmeelliset ja harvinaiset poikkeukset
> hoidellaan vielä entiseen malliin.


Moottoritietä täällä on kehuttu "kliiniseksi" ympäristöksi, mutta olenpa
mä sielläkin nähnyt muunmuassa:
- tietöitä
- kolareita
- henkilöauton pohjaa hipovan lumihangen
- alle 10 m näkyvyysolosuhteita
- yli 5 cm syviä ja 5 m leveitä vesilätäköitä
- traktoreita
- pyöräilijöitä
- jalankulkijoita
- valovikaisia henkilöautoja
- kuormasta pudonneita eri kokoisia esineitä
- supikoiran raatoja
- hirven raadon vasemmalla kaistalla

Monet noista tilanteista ovat tulleet kovin nopeasti vastaan ja olisivat
robotille kovin vaikeita havaita.

-Asko

Juhani Varemo

unread,
Dec 8, 2016, 12:46:36 PM12/8/16
to
Asko wrote:

> Monet noista tilanteista ovat tulleet kovin nopeasti vastaan ja olisivat
> robotille kovin vaikeita havaita.


Tätä en välttämättä allekirjoittaisi. Tekniikalla on kykyjä 'nähdä' aivan
hyvin sellaisissakin olosuhteissa joissa ihmisellä on suuria vaikeuksia.
Myös kauempaa kuin ihminen. LIDAR ja sen tapaiset eivät pimeyttä pidä
minään. Se on sama onko pyöräilijällä valoja tai ei.

Sankka sumu ja tosi tuuhea pyry ovat kai hankalia.

Useimpiin noista kai riittää ohjeeksi 'väistä jos kulkuradat kohtaavat tai
lähestyvät liikaa, muuten älä välitä'.


Asko

unread,
Dec 8, 2016, 1:00:48 PM12/8/16
to
On 7.12.2016 20:35, Tuska Pankki wrote:
> Kun en opelia omista niin en tiedä. Mutta olen kuvitellut niiden
> dataa vaativien toimintojen olevan sidoksissa tuohon onstariin ja
> sehän on maksullinen palvelu. Jääkö siis kuitenkin onstarista
> riippumatta jokin data käyttöön ja onko tuo diagnostiikka
> itsenäinen, maksuton palvelu?


Uuteen Opeliin saa vuodeksi sen OnStar palvelun maksutta. Käytännössä
siis "sihteeri" jolle voi soittaa ja jolta voi pyytää esim.
ravintolasuositusta ja ravintolan koordinaatteja navigaattoriin. Ei
tarvi itse näppäillä navigaattoria. Taitaapa tuo auto soitella
automaattisestikin sihteerille aina turvatyynyjen lauettua, jotta
sihteeri voi tarkistaa autossa olijoiden tajunnan tason ja tarvittaessa
välittää auton sijainnin hätäkeskukseen.

Palveluun kuuluu myös älypuhelinsofta, jolla voi vilkutella auton valoja
ja avata lukituksen jos ei iltaisin muuta tekemistä keksi.

Lisäksi sieltä saa diagnostiikkaraportteja kuukausittain s-postiin. Eipä
siinä toimivasta autosta juuri muuta dataa ole kuin öljyn jäljellä oleva
käyttöikä ja rengaspaineet, mutta kyllä tuokin data mulle kelpaa kun
ilmaiseksi saa. Nämä raportit tulevat tuon vuoden kokeilujakson
jälkeenkin, muistaakseni vielä puoli vuotta vai olikohan yhden
kokonaisen vuoden.

OnStar palvelun aktivointi tapahtui kolmivaiheisesti:
1. Painoin autossa olevaa puhelupainiketta, jolloin kyselivät
tietojani, mm. s-postiosoitteen.
2. S-postiin tuli aktivointilinkki, jolla loin salasanat ja tunnarit
opelin web-sivuille.
3. Lopuksi piti vielä autosta uudelleen soittaa palvelukeskukseen,
jolloin varmistivat, että web-tunnukset ja auto on paritettu
onnistuneesti ja ottivat ensimmäisen diagnostiikan ulos autosta.

Missään vaiheessa palvelun aktivoinnissa ei puhuttu mistään SIM-kortista
tai GSM-liittymistä mitään, joten kortti on ollut autossa jo
luovutushetkellä. Sitähän se auton valmistaja/luovuttaja ei etukäteen
voi tietää, ketkä asiakkaat aktivoivat ilmaisen kokeilujakson ja ketkä
vielä sen jälkeen haluavat maksullisen jatkosopparin. Entä jos auton
omistaja vaihtuu 4 vuoden päästä ja uusi omistaja haluaisi aktivoida
kk-maksullisen OnStar palvelun... vieläköhän SIM-kortti silloin toimii,
vai pitääkö käydä merkkihuollosta hakemassa tuore SIM?

-Asko

Lume Laipio

unread,
Dec 9, 2016, 2:42:16 AM12/9/16
to


"Tuska Pankki" wrote in


>Paitsi asko, joka neuvoo varmasti.

>TP


Tuli mieleen se juttu, kun anoppi istui takapenkillä ja
jatkuvasti neuvoi autoa kuljettavaa vävyään.
Vävy siihen lopuksi hermostui ja huomautti tiukasti,
että "tietääkö rakas anoppi, kuka tätä autoa oikein ajaa!!"
Anoppi siihen, että "herttimunjee, etkös sinä sitäkään tiedä!"
Juu.

0 new messages