GPS:n korkeusmittari
Marko R
Janne Sinkkonen
> Millä tavalla GPS:t mittaavat sijainnin korkeuden.
Samalla tavalla kuin horisontaaliset koordinaatit ja ajankin, eli
ratkaisemalla ne vähintään neljän satelliitin signaalien viiveistä.
Valitettavasti satelliittigeometria on korkeussuunnalle epäedullinen,
koska yleensä alhaalla päin (tautologia?) sijaitsevan Maan taakse
jäävät satelliitit eivät näy. Niinpä korkeussuunnassa virheet ovat
n. kaksinkertaisia horisontaalisuunnan virheisiin (hyvän näkyvyyden
vallitessa).
--
Janne
Juha Veijalainen
> jäävät satelliitit eivät näy. Niinpä korkeussuunnassa virheet ovat
> n. kaksinkertaisia horisontaalisuunnan virheisiin (hyvän näkyvyyden
> vallitessa).
Siltä se käytännössä tuntui pari viikkoa sitten kokeillessa. Vanhan
Magellan 2000:n korkeusilmoitukset tuntuivat olevan 50-100 m pielessä,
mutta se tärkein, oma sijainti, oli todella kohdallaan nyt kun häirintä
on loppunut.
No joo, tuo korkeusnäyttö tietenkin seilasi koko ajan edestakaisin,
mutta omasta sijainnista oli melko varma tuntuma tunturin
ilmakuvauspisteen vieressä.
--
Juha Veijalainen, Helsinki, Finland
http://www.iki.fi/juhave/ (PGP public key available)
((Mielipiteet omiani / Opinions personal / Facts suspect))
Arto Kojo
news:MPG.14321e...@uutiset.saunalahti.fi...
> Magellan 2000:n korkeusilmoitukset tuntuivat olevan 50-100 m pielessä,
> mutta se tärkein, oma sijainti, oli todella kohdallaan nyt kun häirintä
> on loppunut.
Oleellistahan on kai se, että GPS:ilmoittaa korkeutena etäisyyden
vertausellipsoidista, eikä siis etäisyyttä merenpinnasta. Vertausellipsoidin
ja merenpinnan välissä voi käsittääkseni helposti olla tuo 50-100 metrin
ero.
Se on totta, että korkeussuuntainen virhe on noin kaksinkertainen
vaakasuuntaiseen verrattuna. Jos vaakasuunnassa päästään luokkaa 10 metrin
tarkkuuksiin, voi pystysuunnassa olla pitkällä aikavälillä 20 metrin
heilahteluja.
--ako
Jaakko Mäkikylä
>
> "Juha Veijalainen" <vei...@yahoo.co.uk> wrote in message
> news:MPG.14321e...@uutiset.saunalahti.fi...
> > Magellan 2000:n korkeusilmoitukset tuntuivat olevan 50-100 m pielessä,
> > mutta se tärkein, oma sijainti, oli todella kohdallaan nyt kun häirintä
> > on loppunut.
>
> vertausellipsoidista, eikä siis etäisyyttä merenpinnasta. Vertausellipsoidin
> ja merenpinnan välissä voi käsittääkseni helposti olla tuo 50-100 metrin
> ero.
>
> Se on totta, että korkeussuuntainen virhe on noin kaksinkertainen
> vaakasuuntaiseen verrattuna. Jos vaakasuunnassa päästään luokkaa 10 metrin
> tarkkuuksiin, voi pystysuunnassa olla pitkällä aikavälillä 20 metrin
> heilahteluja.
>
> http://fff.neutech.fi/Gps/
>
> --ako
Magellan ColorTrak -laiteessa 3D -muodossa voi korkeuden kalibroida.
Kun olen kalibroinut laitteen nollan merenpinnan tasolle, on
korkeusnäyttö mielestäni toiminut aika hyvin. Tuntuu kuin satelliittien
vähyys vaikuttaisi enemmän korkeusnäytön virheeseen kuin
sijaintivirheeseen.
Autolla ajellessa gps:n korkeusnäyttö seuraa kohtalaisen tarkasti tien
nousuja ja laskuja.
Meloessa jokea alas on laite välillä harhaillut, mutta päällisin puolin
virhe on pysynyt alle viiden metrin.
Mielestäni gps toimii paremmin etelä-Suomessa kuin pohjoisessa. Onko
niin, että sen seuraamat satelliitit kiertävät napojen kautta. Tällöin
mitä pohjoisemmas mennään sitä lähempänä satelliitit tavallaan ovat
toisiaan ja ehkä tämä vaikuttaisi tarkkuuteen.
Mene tiedä.
Hauska lelu gps on, varsinkin jos tykkää enemmän stereon vilkkuvaloista
kuin itse musiikista:-)
--
Ïaakko ~;-)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
"Tuleenkin tottuu, jos siihen syntyy"
Janne Sinkkonen
> Oleellistahan on kai se, että GPS:ilmoittaa korkeutena etäisyyden
> vertausellipsoidista, eikä siis etäisyyttä merenpinnasta. Vertausellipsoidin
> ja merenpinnan välissä voi käsittääkseni helposti olla tuo 50-100 metrin
> ero.
Niinpä. Toisaalta karttoihin merkityt korkeudetkin ovat kai suhteessa
johonkin vertailuellipsoidiin. Ja ainakin täällä Etelä-Suomessa päin
Finland Hayford näyttää pitävän suhteellisen hyvin yhtä meren pinnan
korkeuden kanssa (luokkaa 10-20m).
--
Janne
Hi! I'm a .signature virus! Please help me spread by copying me
into your .signature!
Harry
Tämän GPS korkeusnäytön tiimoilta tein keväällä SA:n loputtua
www-sivuilleni tuolloin juttua:
http://galileo.ksp.fi/oh6vm/gps/gpsaltitude.html
On 20 Sep 2000 18:08:37 +0300, Janne Sinkkonen <ja...@nnets.fi> wrote:
>> Oleellistahan on kai se, että GPS:ilmoittaa korkeutena etäisyyden
>> vertausellipsoidista, eikä siis etäisyyttä merenpinnasta. Vertausellipsoidin
>> ja merenpinnan välissä voi käsittääkseni helposti olla tuo 50-100 metrin
>> ero.
Ei ehkä Suomessa kuiteskaan noin paljoa. Garminin oletus on 20.3
metriä, mikä on tallennettu vimputtimen muistiin geoidin (GRS-80)
malliksi, eikä se täysin vastaa nykyistä tilannetta Suomessa, mutta
korkeusnäyttö on kuitenkin Garmineissa korjattu vertausellipsoidista
tuolla lukemalla ainakin minun omistamieni mallien ohjelmaversioissa
täällä Keski-Suomessa ja sama luku on ollut muuallakin Härmlandiassa
liikuttaessa, mutta mitenkähän Magellan näyttää korkeuden, onko se
korjattu vastaamaan jotensakin tuota GRS-80 geoidin mallia, vai
kertooko se korkeuden vertausellipsoidiin??
Yhteenvetona voi todeta, ettei GPS:n korkeustieto ole kovin
käyttökelpoinen, mutta mitähän kokemuksia eTrex Summitin mittarista
on? Itse käytän Suunnon Vectoria ja Silvan Albaa vaelluksilla, mutta
ainakin ne on kalibroitava aina sääolosuhteiden (ilmanpaineen)
muututtua tunnetussa korkeusvertailupisteessä.
>Niinpä. Toisaalta karttoihin merkityt korkeudetkin ovat kai suhteessa
>johonkin vertailuellipsoidiin. Ja ainakin täällä Etelä-Suomessa päin
>Finland Hayford näyttää pitävän suhteellisen hyvin yhtä meren pinnan
>korkeuden kanssa (luokkaa 10-20m).
Niin no peruskartastahan se selviää että korkeusjärjestelmä niissä on
N-60 järjestelmä, mikä tarkoittaa keskimeriveden korkeutta Helsingissä
v. 1960 alussa.
Ihan mielenkiinnosta kysyisin, moniko on todella selvittänyt (edes
lukenut) itselleen mitä kartoissa olevat merkinnät siellä reunoilla
tarkoittavat. Olisi ne nyt kuiteskin GPS-kaudellakin hyvä tietää ja
osata hyödyntää. Kokeneet eränkävijät ne toki osaa, mutta alanpa
liittyä siihen joukkoon, jotka pitävät GPS immeisiä uusavuttomina
suunnistajina ;-)
Harri
Lassi Hippeläinen
<...>
> Niin no peruskartastahan se selviää että korkeusjärjestelmä niissä on
> N-60 järjestelmä, mikä tarkoittaa keskimeriveden korkeutta Helsingissä
> v. 1960 alussa.
Sen jälkeen maannousema on vaikuttanut Merenkurkussa jo ainakin 30
senttiä. Muualla maassa sitten vaihtelevia määriä. Onneksi GPS ei ole
niin kovin tarkka :->
A propos, Helsingissä maannouseman sanotaan pysähtyneen. Tai tarkemmin
sanoen: maa kyllä nousee, mutta meren keskilämmön noususta johtuva
lämpölaajeneminen on yhtä suurta, joten rantaviiva pysyy paikallaan.
-- Lassi
Janne Sinkkonen
> >Niinpä. Toisaalta karttoihin merkityt korkeudetkin ovat kai suhteessa
> >johonkin vertailuellipsoidiin. Ja ainakin täällä Etelä-Suomessa päin
> >Finland Hayford näyttää pitävän suhteellisen hyvin yhtä meren pinnan
> >korkeuden kanssa (luokkaa 10-20m).
>
> Niin no peruskartastahan se selviää että korkeusjärjestelmä niissä on
> N-60 järjestelmä, mikä tarkoittaa keskimeriveden korkeutta Helsingissä
> v. 1960 alussa.
Kuitenkin korkeuksia on karttoihin merkitty muuallekin kuin Helsingin
kohdalle, joten pelkkä merenpinnan taso Helsingissä ei riitä
kiinnittämään korkeusjärjestelmää yksikäsitteisesti. Eli varmaan kyse
on suomalaiseen referenssiellipsoidiin sidotusta
korkeusjärjestelmästä, jonka perustaso on kalibroitu merenpinnan
tasolla Helsingissä.
> Ihan mielenkiinnosta kysyisin, moniko on todella selvittänyt (edes
> lukenut) itselleen mitä kartoissa olevat merkinnät siellä reunoilla
> tarkoittavat. Olisi ne nyt kuiteskin GPS-kaudellakin hyvä tietää ja
> osata hyödyntää. Kokeneet eränkävijät ne toki osaa, mutta alanpa
> liittyä siihen joukkoon, jotka pitävät GPS immeisiä uusavuttomina
> suunnistajina ;-)
No merenpinnan absoluuttisella tasolla ei ole hirveästi väliä vaikkapa
Lapissa suunnistaessa. :)
GPS:n käytön kannalta sieltä kartan reunalta pitää lukea tiedot
käytetystä koordinaatistosta ja referenssiellipsoidista, ja luulen
että GPS-ihmiset tietävät näistä paljon enemmän kuin normaali
suunnistaja. Muuten suunnistustaito voi olla tietty vaikka mitä...
--
Janne
MB
> Oleellistahan on kai se, että GPS:ilmoittaa korkeutena etäisyyden
> vertausellipsoidista, eikä siis etäisyyttä merenpinnasta.
Höpölöpö. Löytyyköhän nykyisistä retkeilyyn soveltuvista
gepseistä yhtään, joka _ei_ osaisi ilmoitta korkeutta
mallinnetusta merenpinnasta? Tavalliset Garminit ovat
moiseen pystyneet iät ajat. Asian voi sitä paitsi
kokeilla helposti: Vaihdellaan datumia, ja katsotaanko
muuttuuko korkeus.
Alla on s.g.s-n:stä poimittu juttu, jossa vähän lisää
asiasta, sekä viitteitä.
Markus Björksten
-------------------------------------
From: Sam Wormley <swor...@cnde.iastate.edu>
Subject: References for some GPS related calculations
Newsgroups: sci.geo.satellite-nav
Date: Mon, 25 Sep 2000 07:17:31 -0500
Four satellites (normal navigation) can be used to
determine three position dimensions and time. Position
dimensions are computed by the receiver in
Earth-Centered, Earth-Fixed X, Y, Z (ECEF XYZ)
coordinates. Most receivers compute (and store) the
geodetic (in WGS84) coordinates of latitude, longitude
and height above the ellipsoid (HAE)
Overdetermined positions can be determined when a
greater than the minimum number of satellites is used
to compute the position solution.
The height displayed on most consumer handheld GPS
units is orthometric height, the height above mean sea
level (MSL). It is straight forward to approximate MSL
world wide by interpolation of the GEOID model (table)
and making the simple calculation:
Orthometric Height (MSL) = HAE - Geoid Undulation
References:
Explanitor Supplement to the Astronomical Almanac
Covers ECEF XYZ <==> Geodetic Coordinates Equations
Covers UTM <==> Geodetic Coordinates Equations
http://www.cnde.iastate.edu/staff/swormley/bkr/bkr.93.05
NGS Geodetic Tool Kit
http://www.ngs.noaa.gov/TOOLS
The Geographer's Craft Project Notes by Peter H. Dana
http://www.Colorado.EDU/geography/gcraft/notes/notes.html
Cartographic Converters and Transformations
http://teachserv.earth.ox.ac.uk/resources/s_earth.html#part6.2
Calculators (Navigation)
http://www-sci.lib.uci.edu/HSG/RefCalculators1B.html#NAV
Arto Kojo
Kiitos, aina sitä oppii pikkuisen lisää. Siis käytetään sisäisesti
ellipsoidia mutta näytetään merenpintaa.
Bongasin itsekin tuon saman postauksen.
--ako
"MB" <*@*.*> wrote in message
news:7uvsnqo...@possu.research.nokia.com...