↓キーの操作もできるんですね、ご支援ありがとうございます。
いろいろ試していたら、↓キー操作を使わなくても、コンボボックスをクリックした後にwaitForElementPresentを使うことで、firefoxとInternetExplorerを同じスクリプトで操作できましたので、この方法を使うことにしました。
【補足】
当該ページでの操作はSign UpもLog Inも不要で、以下の手順で入力します。
Select a Service or loginのコンボボックスでAutoQuoteを選択
Zip Code [123456]
Automobile TypeでCarを選択
[NEXT]ボタンクリック
Age [25]
GenderでMaleを選択
Drive RecordでExcellentを選択
[NEXT]ボタンクリック
Year [2015]
Make [Toyota] <-----ここでエラーで止まっていた
Model [Celica]
Financial InfoでFinancedを選択
[NEXT]ボタンクリック
[NEW QUOTE]ボタンクリック