selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Process unexpectedly closed with status: 1

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I'm trying to set up Selenium to work with Python on Ubuntu. Can't get through Example 0 from https://pypi.python.org/pypi/selenium.

Python code:

from selenium import webdriver

browser = webdriver.Firefox()
browser.get('http://seleniumhq.org/')

Python error:

Traceback (most recent call last):                                                                                              
  File "seleniumsearch.py", line 3, in <module>                                                                                
    browser = webdriver.Firefox()                                                                                              
  File "/home/ulrich/.local/lib/python3.6/site-packages/selenium/webdriver/firefox/webdriver.py", line 158, in __init__        
    keep_alive=True)                                                                                                            
  File "/home/ulrich/.local/lib/python3.6/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 154, in __init__          
    self.start_session(desired_capabilities, browser_profile)                                                                  
  File "/home/ulrich/.local/lib/python3.6/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 243, in start_session    
    response = self.execute(Command.NEW_SESSION, parameters)                                                                    
  File "/home/ulrich/.local/lib/python3.6/site-packages/selenium/webdriver/remote/webdriver.py", line 311, in execute          
    self.error_handler.check_response(response)                                                                                
  File "/home/ulrich/.local/lib/python3.6/site-packages/selenium/webdriver/remote/errorhandler.py", line 237, in check_response
    raise exception_class(message, screen, stacktrace)                                                                          
selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Process unexpectedly closed with status: 1  

geckodriver.log:

1514678080494   geckodriver     INFO    geckodriver 0.19.1                                                                                                                                                        
1514678080497   geckodriver     INFO    Listening on 127.0.0.1:48255                                                                                                                                              
1514678081608   mozrunner::runner       INFO    Running command: "/usr/bin/firefox" "-marionette" "-profile" "/tmp/rust_mozprofile.mL3I0GKtdR15"                                                                  
No protocol specified                                                                                                                                                                                              
Unable to init server: Could not connect: Connection refused                                                                                                                                                      
Error: cannot open display: :0

Version info:
Ubuntu 17.10
Firefox Quantum 57.0.3 (64 bit)
Selenium 3.8.0
geckodriver v0.19.1 (linux 64 bit)

Other (possibly) relevant info:

~/Documents/demos/python # pgrep -a X                                                                                                                                                                              
934 /usr/bin/Xwayland :1024 -rootless -terminate -core -listen 4 -listen 5 -displayfd 6                                                                                                                            
1305 /usr/bin/Xwayland :0 -rootless -terminate -core -listen 4 -listen 5 -displayfd 6                                                                                                                              
~/Documents/demos/python # echo $DISPLAY                                                                                                                                                                          
:0                                                                                                                                                                                                                
~/Documents/demos/python # lspci | grep -e VGA -e 3D                                                                                                                                                              
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Device 5917 (rev 07)                                                                                                                                          
00:13.0 Non-VGA unclassified device: Intel Corporation Device 9d35 (rev 21)

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