Você pode usar capibilities para ignorar o certificado, por exemplo:
Ex1:
options = webdriver.ChromeOptions() ;
options.add_argument('ignore-certificate-errors');
Ex2:
DesiredCapabilities capabilities = DesiredCapabilities.chrome();
capabilities.setCapability("chrome.switches", Arrays.asList("--ignore-certificate-errors"));
driver = new ChromeDriver(capabilities);
Vc pode tentar selecionar o certificado eternamente tbm.