A pedido do Leonardo aqui vão as formulas:
"V" (velocidade escalar) mede o tando que a polia girou em metros
V = W.R ou V = X metros/ T
"W" (ômega) é a velocidade angular e mede o tanto que o ângulo se abriu, em rad/s
W = 2pi.f ou W = 2pi/T ou W= V/Raio
"Acp" é a aceleração angular e é medida em m/s²
Acp = V²/Raio (quase a mesma coisa que o W)
Acp = W².Raio (quase igual a fórmula de V)
Acp = (W.R)²/R
Tem muito mais fórmulas, mas as básicas são essas.