Стал допиливать порт Cortex-M3 GCC, и обнаружил такую штуку.
В TBaseProcess::TBaseProcess() при SEPARATE_RETURN_STACK == 0
нет инициализации поля StackPointer. Ну это мелочи, поправил.
И увидел, что параметр Stack для функции init_stack_frame() - вроде
лишний. Ибо внутри init_stack_frame() уже можно (и нужно) пользоваться
значением StackPointer. И менять нужно его же.
Я сделал вот так:
void TBaseProcess::init_stack_frame( stack_item_t * Stack
, void (*exec)()
#if scmRTOS_DEBUG_ENABLE == 1
, stack_item_t * StackBegin
#endif
)
{
*(--StackPointer) = 0x01000000L;
*(--StackPointer) = reinterpret_cast<uint32_t>(exec);
StackPointer -= 14;
#if scmRTOS_DEBUG_ENABLE == 1
for (stack_item_t* pDst = StackBegin; pDst < StackPointer; pDst++)
*pDst = STACK_DEFAULT_PATTERN;
#endif // scmRTOS_DEBUG_ENABLE
}
При таком варианте и параметр Stack не нужен, и размер контекста неважен.
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byte О©╫О©╫ uint_fast8_t.
AG> Стал допиливать порт Cortex-M3 GCC, и обнаружил такую штуку.
AG> В TBaseProcess::TBaseProcess() при SEPARATE_RETURN_STACK == 0
AG> нет инициализации поля StackPointer. Ну это мелочи, поправил.
Так она была отдана на откуп init_stack_frame(). Или нет? (tm)
AG> void TBaseProcess::init_stack_frame( stack_item_t * Stack
AG> , void (*exec)()
AG> #if scmRTOS_DEBUG_ENABLE == 1
AG> , stack_item_t * StackBegin
AG> #endif
AG> )
"Кстати, о птичках" - а для SEPARATE_RETURN_STACK надо бы и для
второго стека Begin передавать, заполнять его и
find_return_stack_slack иметь?
Доберусь до AVR/IAR - буду, пожалуй, добавлять.
Опять подумалось о том, что возможно лучше бы передавать адрес начала
массива (а не стека) и его размер, а уж в init_stack_frame
разбираться, куда стек растёт и чем его надо инициализировать
(пре-/пост- изменение указателя).
Минус один - даже при
#define scmRTOS_DEBUG_ENABLE 0
будет передаваться лишний аргумент - длина
Плюсы... Был бы _уверен_, что так правильнее, давно агитировал бы.
Два полуплюса
- отсутствие путаницы в том, что же означает слово StackBegin - то,
откуда стек начался или то, не далее чем где он должен _закончиться_
(в начале _массива_ при растущем вниз).
- готовность принять архитектуру, в которой стек растёт вверх (а такие
есть среди тех, где C++ пойдёт?)
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wbr,
ReAl
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OS::process<>, О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
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H.Z.
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>> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ AVR/IAR - О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
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OR> "О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫" - О©╫ О©╫О©╫О©╫ SEPARATE_RETURN_STACK О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫
OR> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ Begin О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫
OR> find_return_stack_slack О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫?
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OR> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ (О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫) О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫ О©╫О©╫ О©╫ init_stack_frame
OR> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫тёО©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
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OR> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ - О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫
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OR> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
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OR> О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
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OR> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫, О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ _О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫_
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О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫. О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
OR> - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫тёО©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ (О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
OR> О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫ C++ О©╫О©╫О©╫дёО©╫?)
О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫? :)
О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ьёО©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ (О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫-О©╫О©╫О©╫О©╫) О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫сё
О©╫О©╫О©╫О©╫. О©╫.О©╫. О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫
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О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫.
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H.Z.
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HZ> Ну, это вопрос о терминах. Обсуждаемо - можно подумать о более
удачных именах.
Смысл этого параметра - StackLimit
Begin, по моему мнению, не подходит.
Begin или Origin - то, что передаётся первым аргументом, то, откуда он
начнёт расти (вниз при данном раскладе).
OR>> - готовность принять архитектуру, в которой стек растёт вверх (а такие
OR>> есть среди тех, где C++ пойдёт?)
HZ> А такие бывают? :)
Среди тех, где пойдёт С++ - не знаю.
MCS251 вроде как умер толком не родившись, а на MCS51 С++ как-то не
смотрится. Даже если кто-то реализовал.
Теоретически ОЗУ достаточно - в некоторых кристаллах даже внутреннего,
но стек данных в XDATA вручную через DPTR -- больше, чем мазохизм, да
и стеки возвратов все в IDATA должны влезть.
--
wbr,
ReAl
OR> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ - StackLimit
OR> Begin, О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
OR> Begin О©╫О©╫О©╫ Origin - О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫
OR> О©╫О©╫О©╫нёО©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ (О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫).
О©╫О©╫, Origin О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫:
* О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ (О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫) О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
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StackBegin (О©╫О©╫О©╫О©╫) - StackEnd (О©╫О©╫О©╫). О©╫О©╫ StackOrigin О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫.
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Regards,
Sergey A. Borshch mailto: sb...@sourceforge.net
SB ELDI ltd. Riga, Latvia
SAB> On 12.02.2011 11:52, Harry Zhurov wrote: > StackBegin (О©╫О©╫О©╫О©╫) - StackEnd
(О©╫О©╫О©╫). О©╫О©╫
SAB> StackOrigin О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫.
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SAB> StackLimit?
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О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫: TopSide/BottomSide О©╫О©╫О©╫ UpSide/DownSide. О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
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TopSide/BottomSide О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫:
TBaseProcess( stack_item_t * StackBottomSide
, TPriority pr
, void (*exec)()
#if scmRTOS_DEBUG_ENABLE == 1
, stack_item_t * StackTopSide
#endif
);
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AG> Может просто - StackArray и StackArrayEnd? Так мы имеем полную однозначность
AG> - начало и конец _массива, выделенного под стек_. А что уж там порт в
AG> функции init_stack_frame() с ними делает - это его дело.
Я этот вариант называл (только в виде массив и длина) и он мне
нравится однозначностью.
Но есть недостаток - даже при отсутствии отладочного режима передаются
два параметра при том, что дстаточно одного.
Не прикидывал, но не считаю, что это очень дорого.
--
wbr,
ReAl
AG>> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ - StackArray О©╫ StackArrayEnd? О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
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Добрался наконец-то дотягивать до соответствия AVR порты.
По дороге обраотил внимание, что хоть мы-то тут и джентельмены, но
> size_t find_stack_slack(stack_item_t * StackBegin);
лучше смотрелось бы как
size_t find_stack_slack(const stack_item_t * StackBegin);
И непонятно, почему она protected, она же "ничего такого не делает".
Справочную информацию о процессе выдаёт.
И на данный момент она может быть хоть статическая, хоть вообще
свободная, так как просто от заданного места ищет. Передавать this ей
нет никакого смысла.
Но тут "кстати о птичках":
AG> Работает! И статистика по стекам показывается правильно:)
Сейчас только шаблон знает, этот StackBegin. Всё хорошо, он
подставляет константу при вызове -- и посчитать можно, и ОЗУ почём зря
не расходуется.
Но это означает, что нельзя прогнать цикло по
Kernel.ProcessTable[i]->find_stack_slack(), нужно вручную у каждого
Proc спросить.
Впрочем, до ProcessTable[] сейчас и достучаться можно только через
потомка TKernelAgent
Может, в DEBUG-режиме не пожалеть в TBaseProcess ещё поле для
StackBegin, чтобы можно было выдавать статистику, ходя по таблице
процессов?
И тогда выдать наружу const TBaseProcess * таблицу процессов?
Хотя можно и потомкаTKernelAgent создать, но делать это только для
чтения состояния стекво процессов как-то неправильно. Избыточно по
доступу к потрохам.
--
wbr,
ReAl
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> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ TKernelAgent
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namespace OS
{
class TProcTableWalker : public TKernelAgent
{
public:
static const TBaseProcess * get_process(int index)
{
return Kernel.ProcessTable[index];
}
};
}
error: 'OS::TBaseProcess* OS::TKernel::ProcessTable [5]' is private.
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> StackBegin, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
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>> size_t find_stack_slack(stack_item_t * StackBegin);
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OR> size_t find_stack_slack(const stack_item_t * StackBegin);
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{
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}
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class TProcessTableWalker : public TKernelAgent
{
public:
static const OS::TBaseProcess * get_proc(uint_fast8_t Prio)
{
return TKernelAgent::get_proc(Prio);
}
} ProcessTableWalker;
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size_t StackSlacks[OS::PROCESS_COUNT];
for(uint_fast8_t i = 0; i < OS::PROCESS_COUNT; ++i)
{
StackSlacks[i] = ProcessTableWalker.get_proc(i). <- О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
}
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HZ> стеки у всех разные, в базе о них и понятия нет, если только не вводить
HZ> искусственно.
Так о том же и речь - предлагается _при включенной отладке_ добавить
туда указатель, в который копировать StackBegin при инициализации
фрейма.
Так же, как туда добавлен указатель на объект синхронизации, которого
данный процесс ждёт.
Точнее, предлагается обсудить такое добавление :-)
HZ> Например,
HZ> вынести пул стека из процесса, а в базе иметь на него указатель.
В этом необходимости нет.
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wbr,
ReAl
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stack_slack, О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ - find_stack_slack. О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫
find_stack_slack, О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ public, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ stack_slack (О©╫О©╫О©╫
О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫)?
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OR> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
OR> О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
OR> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫дёО©╫.
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TBaseProcess. О©╫ TKernelAgent О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫:
INLINE static const
TBaseProcess * get_proc(uint_fast8_t Prio)
{
return Kernel.ProcessTable[Prio];
}
О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫:
size_t StackSlacks[OS::PROCESS_COUNT];
class TProcessTableWalker : public TKernelAgent
{
public:
static const OS::TBaseProcess * get_proc(uint_fast8_t Prio)
{
return TKernelAgent::get_proc(Prio);
}
}
ProcessTableWalker;
for(uint_fast8_t i = 0; i < OS::PROCESS_COUNT; ++i)
{
StackSlacks[i] = ProcessTableWalker.get_proc(i)->stack_slack();
}
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HZ> Реализовал эту хотелку. Теперь в process нету stack_slack(), зато есть в
Спасибо.
HZ> Для варианта с отдельным стеком адресов возврата недоделано.
Это я сделаю, когда за AVR/IAR возьмусь (после того, как AVR/GCC закончу).
--
wbr,
ReAl
HZ> Осталось привести в окончательное соответствие порты и
HZ> примеры. Прошу по мере возможностей доводить эту тему до завершения. О
HZ> готовности отписываться сюда.
Добавил необходимое для SEPARATE_RETURN_STACK в OS_Kernel.* (по
rstack_slack() включительно).
AVR/GCC и IAR/GCC порты приведены в соответствие, всё собирается,
пример 1 проверен в железе.
Но поддержку профилировщиков в примерах не делал пока. Займусь немного позже.
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wbr,
ReAl
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Cortex-M3 GCC О©╫О©╫О©╫О©╫ - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫. О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
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OS_Kernel.cpp:119: warning: declaration of 'StackPool' shadows a member
of 'this'
О©╫
OS_Kernel.h:427: warning: redundant redeclaration of 'static void
OS::process<pr, stack_size>::Exec() [with OS::TPriority pr = prIDLE,
unsigned int stack_size = 400u]' in same scope
../scmRTOS/Common/OS_Kernel.h:354: warning: previous declaration of
'static void OS::process<pr, stack_size>::Exec() [with OS::TPriority pr
= prIDLE, unsigned int stack_size = 400u]'
О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫, О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫:)
AG> Cortex-M3 GCC порт - готов. Для демонстрации новых отладочных возможностей
AG> думаю сделать отдельный пример.
Да я вот тоже решил не трогать существующие примеры, а сделать 4-Debug
Там - примитивнейшая терминалка с несколькими командами, по 's' делает
дамп свободного места на стеках, по 'u' - %-ку использования времени,
возможно, по R# рестартует процесс с номером #
Можно u/U статистический/точный профилировщик.
Только в простейшем виде остальные процессы свою активность опять на
ножки должны выдавать... Иначе нужно последовательный порт в мьютексы
заворачивать и желательно об-FIFO-шивать.
--
wbr,
ReAl
> Тут у меня вот какое дело. При фиксации изменений, svn стал
> запрашивать имя и пароль, а я, признаться, не помню ни того, ни
> другого. Чего делать?
> P.S. Раньше никакой авторизации не было.
Может была, просто svn помнил?
У них на sourceforge беда была, они ж рассылали просьбу пароли поменять.
Я поменял, при первой фиксации svn-у дал логин-пароль, теперь он опять
не просит.
Логин, как я понимаю, можно "вспомнить" тут
http://sourceforge.net/project/memberlist.php?group_id=181958
а попроить восстановление пароля тут
https://sourceforge.net/account/registration/recover.php
--
wbr,
ReAl
AG>> Cortex-M3 GCC О©╫О©╫О©╫О©╫ - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫. О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
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+100 О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫. О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫-О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫
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AG> OS_Kernel.cpp:119: warning: declaration of 'StackPool' shadows a member
AG> of 'this'
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AG> OS_Kernel.h:427: warning: redundant redeclaration of 'static void
AG> OS::process<pr, stack_size>::Exec() [with OS::TPriority pr = prIDLE,
AG> unsigned int stack_size = 400u]' in same scope
AG> ../scmRTOS/Common/OS_Kernel.h:354: warning: previous declaration of
AG> 'static void OS::process<pr, stack_size>::Exec() [with OS::TPriority pr
AG> = prIDLE, unsigned int stack_size = 400u]'
О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫:
template<> void TIdleProc::Exec();
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specialization. О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ (О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ её О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫) О©╫
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AG> template<> void TIdleProc::Exec();
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D:\CAD\AD\VisualDSP5.0
[...]
"--c++" --analog_mode --no_implicit_include --no_alternative_tokens --signed_chars
--output_dir Obj -c -o Obj\gui_hal.doj
dir:D:\Pro\TV\TB4\SW\SCore\uP
fnm:Src\gui\gui_hal.cpp
idn:.
flg:handle__Q2_3gui39TExIt__tm__26_Q2_3gui16TGraphicalTargetFv_v:T
flg:handle__Q2_3gui36TExIt__tm__23_Q2_3gui13TActionTargetFv_v:T
flg:write__Q2_3usr33ring_buffer__tm__14_cXCUsL_2_32UcFPCZ1ZZ3Z_b:C
flg:read__Q2_3usr33ring_buffer__tm__14_cXCUsL_2_32UcFPZ1ZZ3Z_v:C
flg:push_back__Q2_3usr33ring_buffer__tm__14_cXCUsL_2_32UcFZ1Z_b:C
flg:push_front__Q2_3usr33ring_buffer__tm__14_cXCUsL_2_32UcFZ1Z_b:C
flg:pop_front__Q2_3usr33ring_buffer__tm__14_cXCUsL_2_32UcFv_Z1Z:TC
flg:pop_back__Q2_3usr33ring_buffer__tm__14_cXCUsL_2_32UcFv_Z1Z:C
flg:__vc__Q2_3usr33ring_buffer__tm__14_cXCUsL_2_32UcFZ3Z_RZ1Z:C
flg:push_item__Q2_3usr33ring_buffer__tm__14_cXCUsL_2_32UcFZ1Z_v:C
flg:push_item_front__Q2_3usr33ring_buffer__tm__14_cXCUsL_2_32UcFZ1Z_v:C
flg:pop_item__Q2_3usr33ring_buffer__tm__14_cXCUsL_2_32UcFv_Z1Z:C
flg:pop_item_back__Q2_3usr33ring_buffer__tm__14_cXCUsL_2_32UcFv_Z1Z:C
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H.Z.
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AG> А почему тогда в примерах нет предварительных объявлений
AG> template<> void TProc1::Exec()
AG> и остальных? Чем TIdleProc::Exec() так отличился? :)
Наобум:
В примерах и extern TIdleProc IdleProc; нет.
Ну в смысле extern TProc1 Porc1; и т.д. - они не объявляются, сразу
опредляются и в том же файле и сами функции Exec() все определенеы.
Может, именно в момет объявления extern TIdleProc IdleProc; ему уже
хочется знать про Exec() - есть специлизация или нет.
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wbr,
ReAl
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Regards,
Sergey A. Borshch mailto: sb...@sourceforge.net
SB ELDI ltd. Riga, Latvia
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#include <stdio.h>
template<typename T>
class slon
{
public:
slon() : a() {}
void f() { printf("Slon\n"); } (8)
private:
T a;
};
typedef slon<int> TSlon;
typedef slon<float> TMamont;
template<> void slon<float>::f(); (18)
TSlon Slon;
TMamont Mamont;
template<> void slon<float>::f() { printf("Mamont\n"); }
int main()
{
Slon.f();
Mamont.f();
return 0;
}
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slon.cpp:18: warning: redundant redeclaration of `void slon<T>::f() [with T =
float]' in same scope
slon.cpp:8: warning: previous declaration of `void slon<T>::f() [with T =
float]'
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пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ-пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ. пїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ -
Proc1.stack_slack() пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ, TKernelAgent::get_proc(1)->stack_slack() - пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ.
пїЅпїЅпїЅ TKernelAgent::get_proc(i)->reset_controls() - пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ.
> пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅ, пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ, пїЅпїЅпїЅ TKernelAgent - пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ
> пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ - пїЅпїЅпїЅ пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
> пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ.
пїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ - пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ. пїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ
пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ, пїЅпїЅпїЅ пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ.
> пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ, пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
> пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ,
пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ, пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ... пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ-пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ
пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ, пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ -
пїЅпїЅпїЅ-пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ. пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅ пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ,
пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ-пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ - пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ.
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> пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅ пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ.
пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ - пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ TKernelAgent.
SAB> А то что это - Proc1.stack_slack() можно,
SAB> TKernelAgent::get_proc(1)->stack_slack() - нельзя.
Собственно, я ради такого доступа и хотел указатель на константный
объект получать.
Чтобы всё, что можно сделать с процессом по его явному имени - можно
было и по его приоритету/индексу.
Просто сейчас в другом застрял и не долез ещё, не обратил внимания.
SAB> Не знаю, не знаю... Если вместо вызова статической функции-члена мне надо
SAB> написать класс только для того, чтобы сделать защищенную функцию открытой -
SAB> что-то тут не так.
Паттерн проектирования "Паблик Морозов" :-)
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SAB> Proc1.stack_slack() О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, TKernelAgent::get_proc(1)->stack_slack()
SAB> - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫. О©╫О©╫О©╫ TKernelAgent::get_proc(i)->reset_controls() - О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
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HZ> А выглядит некрасиво. Затаскается имя - нехорошо, когда в юзерном коде
HZ> мелькают слова *Kernel.
...
HZ> В общем, мне эта идея не нравится, обосновал, как смог.
Тоже "как могу" -
Если что-то можно сделать с процессом по имени объекта, это же должно
быть можно сделать по другому уникальному идентификатору -- по номеру
процесса, которым является приоритет.
Если для этого приходится вытаскивать указатель на (константный)
объект из ядра, значит нужно дать такую возможность.
Если при этом плохо то, что имена *Kernel* "затаскиваются", значит,
куда-то не туда поместили функцию. Должна быть "ближе к народу".
Кстати, OS::TKernel::system_timer() торчит наружу... Нехорошо.
Но обработчик прерывания в портах по разному обозван, чтобы сделать
его другом ядра и закрыть system_timer() -- надо унифицировать.
Для avr-gcc там через несколько #define-ов пробрасывается имя вектора
с номером, но должно получиться.
--
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О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫-О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
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H.Z.
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О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
HZ> Пробная схема для расширений - в OS_Kernel.h между определениями классов и
HZ> реализациями их функций вставлен:
HZ> #include scmRTOS_extensions.h
Эх....
Для AVR вылез конфликт между
#define scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME 1
плюс переключение прерыванием SPM_READY_vect и
профилировщиком.
Имеем:
scmRTOS_extensions.h включается в середине OS_Kernel.h
OS_Kernel.h включается в середине OS_Target.h
scmRTOS_TARGET_CFG.h включается в начале OS_Target.h
Для переключения прерыванием SPM_READY_vect
OS::context_switch_user_hook()
нужно определить в scmRTOS_TARGET_CFG.h для блокировки
этого прерывания в процессе переключения.
Но context_switch_user_hook() нужна и профилировщику.
Делать этот пример с переключением прерыванием компаратора не хочется.
Переключение компаратором я оставил в примере 2 только "для справки",
после появления идеи переключения через SPM READY мне мысль с копаратором
совершенно разонравилась :-)
Единственный выход -- в этом примере в scmRTOS_TARGET_CFG.h
заводить некую другую функцию, которю вызывать из
context_switch_user_hook(), определённой уже в scmRTOS_extensions.h
Но тогда при выключении scmRTOS_DEBUG_ENABLE (что в реальной
жизни, а не в примере профилировщика -- вполне естественно) всё ломается
и нужно условной компиляцией по scmRTOS_DEBUG_ENABLE == 0 определять
OS::context_switch_user_hook() в scmRTOS_TARGET_CFG.h, где он сейчас и живёт.
Короче, придётся сейчас делать пример с CONTEXT_SWTCH_SCHEME == 0.
Не уживается красивым образом переключение прерыванием и профилировщик :-(
--
wbr,
ReAl
OR> При scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME == 1 вылетает аналогичное
OR> на ../scmRTOS/Common/OS_Kernel.h:495: warning: redundant redeclaration of
OR> 'void OS::context_switch_user_hook()' in same scope
...
OR> И тут так просто не переместишь,
OR> scmRTOS_TARGET_CFG.h включается в OS_Target.h гораздо раньше, чем
OS_Kernel.h
Очень как раз хорошо выходит с
2011/3/2 Harry Zhurov <h...@oesd.ru>:
HZ>> Пробная схема для расширений - в OS_Kernel.h между определениями классов и
HZ>> реализациями их функций вставлен:
HZ>> #include scmRTOS_extensions.h
Это я зря "Эх...."-каю.
Да, context_switch_user_hook() -- иенно проекта, а не порта.
Ну так и scmRTOS_extensions.h -- файл проекта. Причём включается там,
где уже можно пользоваться вызовами ОС и уже после объявлений хуков.
Таким образом, context_switch_user_hook() для переключения SPM_READY_vect
нужно просто переместить из одного файла проекта (scmRTOS_TARGET_CFG.h)
в другой файл проекта (scmRTOS_extensions.h), тем более, что хуки --
тоже расширения.
При таком перемещении предупреждение о лишнем объявлении хука тоже
должно уйти, так как объявление в OS_Kernel.h будет раньше
объявления-определения в scmRTOS_extensions.h.
Когда-то хотел сделать INLINE idle_process_user_hook(), но там что-то
было нужно из ядра.
Вот теперь в scmRTOS_extensions.h такой хук и нужно селить.
Но сначала всё равно так:
OR> Короче, придётся сейчас делать пример с CONTEXT_SWTCH_SCHEME == 0.
а то я и так всех держу.
--
wbr,
ReAl
OR>>> Короче, придётся сейчас делать пример с CONTEXT_SWTCH_SCHEME == 0.
OR>>> а то я и так всех держу.
SAB> Держу всех я и держать буду еще недели 2 минимум :(
SAB> Ибо мне не только старые порты обновить надо, но еще и IAR v5.x ставить
Это ARM7 ?
Я их и в руках не держал...
--
wbr,
ReAl
OR> О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫ "О©╫О©╫...."-О©╫О©╫О©╫.
OR> О©╫О©╫, context_switch_user_hook() -- О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
OR> О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫ scmRTOS_extensions.h -- О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫. О©╫О©╫О©╫чёО©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫,
OR> О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
OR> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, context_switch_user_hook() О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ SPM_READY_vect
OR> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ (scmRTOS_TARGET_CFG.h)
OR> О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ (scmRTOS_extensions.h), О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ --
OR> О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫. О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫
О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫-О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫. :)
OR> О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫сё О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫:
OR>> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫дёО©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ CONTEXT_SWTCH_SCHEME == 0.
OR> О©╫ О©╫О©╫ О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫. О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ (О©╫О©╫
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H.Z.
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> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ 2 О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ :(
О©╫ О©╫, О©╫ О©╫! :) О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫щё О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ 4-Debug О©╫О©╫О©╫ MSP430/GCC. О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
В текущем варианте профайлера в TProfiler::time_interval() производится усечение
результата для исключения переполнения. При этом мы накладываем ограничение на
суммарное количество тиков между вызовами process_data() в (2^32-1) / 10000. При
этом если процесс работает часто, но очень недолго, то время его работы за счет
усечения может быть не посчитано вообще. Есть предложение перенести это усечение
из time_interval() в process_data(), делая усечение результата суммирования. Это
даст возможность ограничить сумму значением (2^32-1) "неусеченных" тиков и
снизит накопленную погрешность. Понятно, что для разных платформ сдвиг может
быть на разное количество бит. Поэтому предлагается TProfiler сделать шаблоном,
указывая количество битов сдвига в качестве парамтра. Можно указать значение 0
как параметр по умолчанию.
Т.е. выглядеть это будет примерно так:
profiler.h:
template < uint_fast8_t sum_shift_bits = 0 >
class TProfiler : public OS::TKernelAgent
.....
template < uint_fast8_t sum_shift_bits >
void TProfiler<sum_shift_bits>::process_data()
{
...
Result[i] = (CounterCache[i] >> sum_shift_bits) * K / (SumCache >>
sum_shift_bits);
}
проект:
template < uint_fast8_t sum_shift_bits >
uint32_t TProfiler<sum_shift_bits>::time_interval()
{
......
}
class profiler_t : public TProfiler<8>
{
....
};
опять же на процах без аппаратного сдвигателя исключение сдвига при каждом
переключении контекста уменьшит загрузку.
Также предлагается убрать накопление суммы "на лету". Оно было задумано для
определения, не пора ли вызывать process_data(), но с теми же накладными
расходами при необходимости можно использовать OS::get_tick_count().
И последнее - конструктор TProfiler надо сделать открытым, ибо у меня, например,
единственная функция наследника - пустой открытый конструктор.
Конечный предлагаемый вариант реализации:
#ifndef PROFILER_H
#define PROFILER_H
#include <scmRTOS.h>
//------------------------------------------------------------------------------
template < uint_fast8_t sum_shift_bits = 0 >
class TProfiler : public OS::TKernelAgent
{
uint32_t time_interval();
public:
INLINE TProfiler();
INLINE void advance_counters()
{
uint32_t Elapsed = time_interval();
Counter[ cur_proc_priority() ] += Elapsed;
}
INLINE uint16_t get_result(uint_fast8_t index) { return Result[index]; }
INLINE void process_data();
protected:
volatile uint32_t Counter[OS::PROCESS_COUNT];
uint16_t Result [OS::PROCESS_COUNT];
};
//------------------------------------------------------------------------------
template < uint_fast8_t sum_shift_bits >
TProfiler<sum_shift_bits>::TProfiler()
: Counter ( )
, Result ( )
{
}
template < uint_fast8_t sum_shift_bits >
void TProfiler<sum_shift_bits>::process_data()
{
// Use cache to make critical section fast as possible
uint32_t CounterCache[OS::PROCESS_COUNT];
uint32_t Sum = 0;
{
TCritSect cs;
for(uint_fast8_t i = 0; i < OS::PROCESS_COUNT; ++i)
{
Sum += CounterCache[i] = Counter[i];
Counter[i] = 0;
}
}
const uint32_t K = 10000;
for(uint_fast8_t i = 0; i < OS::PROCESS_COUNT; ++i)
{
Result[i] = (CounterCache[i] >> sum_shift_bits) * K / (Sum >>
sum_shift_bits);
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
#endif // PROFILER_H
проект:
template < uint_fast8_t sum_shift_bits >
uint32_t TProfiler<sum_shift_bits>::time_interval()
{
static uint32_t PrevTime;
uint32_t const TIMER_PERIOD = PCLK / RTOS_TICK_RATE;
uint32_t CurTime = T0TC;
uint32_t TimeInterval = CurTime - PrevTime;
if(CurTime < PrevTime)
{
TimeInterval += TIMER_PERIOD;
}
PrevTime = CurTime;
return TimeInterval;
}
TProfiler_t<8> Profiler;
void dump_debug()
{
while(!pTerminal->hasinput(RTOS_MS(5000)))
{
Profiler.process_data();
printf("Time: %d\r\n"
, OS::get_tick_count() / RTOS_MS(1000)
);
puts(
"+---------+----------+-------------+------------+\r\n"
"| Process | CPU time | Stack slack | Service +\r\n"
"+---------+----------+-------------+------------+\r\n"
//"| Proc__ | 123.45 | 12345678 | 0x12345678 |\r\n"
);
......
OR>> Короче, придётся сейчас делать пример с CONTEXT_SWTCH_SCHEME == 0.
OR>> а то я и так всех держу.
HZ> Не суетись. Делай как следует,
Пока я решил остановиться для этого примера только на CONTEXT_SWTCH_SCHEME == 0.
Зато этой ночью и для IAR/AVR его запустил.
Хотя там мне тоже не всё нравится. Судя по размеру кода и прожорливости
по стеку подключился максимальный printf. Изменения в настройках проекта
(перебор tiny/small/large/full) сохраняются в проекте но ниак не
влияют на размер кода и прожорливость по стеку. Всё пробовал из IDE.
С другой стороны -- пример в atmega168 лезет, возможности показывает.
Можно и так оставить.
Есть ещё что делать по scmRTOS же.
HZ> Кардинально уже ничего меняться не будет. Дока тоже
HZ> доступна по известному адресу (положил обновлённый вариант,
HZ> где поправлены замеченные коллективом ашыпки и ачепятки :-)).
HZ> Т.ч. кто уже сильно хочет, того не держим.
Я закончил (скрещиванием AVR/IAR и CM3/GCC :-)) AVR/GCC-шный вариант и
исправил пару опечаток в AVR/IAR. Куда и как довбрсоить файлы?
--
wbr,
ReAl
2011/5/2 Harry Zhurov <h...@oesd.ru>:
OR>> нужно просто переместить из одного файла проекта
OR>> (scmRTOS_TARGET_CFG.h) в другой файл проекта
OR>> (scmRTOS_extensions.h), тем более, что хуки --
HZ> Да, это решение. Правда, на первый взгляд размещение пользовательского хука
HZ> переключения контекстов в заголовке расширений выглядит как-то нелогично. :)
Ну они расширяют систему? Расширяют :-)
А если серьёзно -- чем принципиально отличается класс-расширение от
функции-расширения? Хук-то _пользовательский_, но в данном случае он
делает работоспособным _осевую_ функцию переключателя.
Проблема-то вылезла из-за того, что на этот же хук "зазіхає" (чёрт, ну
это где-то между "посягнуть" и "позариться", в зависимости от оттенка
и контекста) и SPM_READY_vect-переключатель, и профилировщик. Который
вроде как бесспорное расширение.
Более того, если захотеть этот хук
void OS::context_switch_user_hook() { Profiler.advance_counters(); }
сделать INLINE (большого выиграша не будет, но почему бы и нет?), его
можно помещать только в scmRTOS_extensions.h.
Больше некуда. Это с переключателем контекстов можно было размещением
хука в scmRTOS_TARGET_CFG.h обойтись.
Но тогда в этом же файле нужно будет разместить описание
class TProcProfiler : public TProfiler
{
public:
TProcProfiler() {}
void get_results(timeout_t acquire_period);
};
extern TProcProfiler Profiler;
(или из него включить нужный h-ник).
Ну и тогда операцию, необходимую для SPM_READY_vect-переключателя AVR
нужно делать в scmRTOS_extensions.h
Как-то так:
//******************************************************************************
//* FULLNAME: Single-Chip Microcontroller Real-Time Operating System
//* NICKNAME: scmRTOS
//* PURPOSE: OS Extensions includes
// Может оперативно включаться-выключаться при отладке проекта
#if scmRTOS_DEBUG_ENABLE == 1
#include <profiler.h>
class TProcProfiler : public TProfiler
{
public:
TProcProfiler() {}
void get_results(timeout_t acquire_period);
};
extern TProcProfiler Profiler;
#endif // scmRTOS_DEBUG_ENABLE
INLINE void OS::context_switch_user_hook()
{
#if scmRTOS_DEBUG_ENABLE == 1
Profiler.advance_counters();
#endif
// Нужно всегда при выбранном переключателе.
// Только имя логичнее заменить на context_switch_done(), но это
// решается в пределах конкретного проекта, даже не порта.
block_context_switch();
}
Ну, сам block_context_switch() может стоять или нет в зависимости от
scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME и применнного вектора.
Это просто иллюстрация.
Вопрос относится к концепции применения файла scmRTOS_extensions.h
Применение в таком виде в примере 4-Debug отложил (потому и
остановился на одном способе переключения контекстов), считаю нужным
обсудить.
Такие концептуальные моменты должны быть определены и поддерживаться в
порядке, иначе будет бардак.
--
wbr,
ReAl
SAB> При этом если процесс работает часто, но очень недолго, то
SAB> время его работы за счет усечения может быть не посчитано вообще.
SAB> Есть предложение перенести это усечение из time_interval() в
process_data(),
Скорее, это дасть возможность сделать оба.
В time_interval() можно делать сдвиг такой, чтобы его квант болтался
на уровне 1/8..1/4 времени переключения контекста. Точнее, мне
кажется, нет особого смысла.
На AVR переключение занимает 220-250 циклов, я просто прескалер
таймеру поставил 1/64, в примере возможность есть. Конечно, на AVR
лучше не двигать при каждом переключении, дорого.
Лучше потом в process_data(), я за.
SAB> Также предлагается убрать накопление суммы "на лету".
Время работы process_data() увеличит не критично на фоне имеющихся там
умножений-делений. Один счётчик уберёт из полей класса.
За.
> template < uint_fast8_t sum_shift_bits >
> void TProfiler<sum_shift_bits>::process_data()
> {
> // Use cache to make critical section fast as possible
> uint32_t CounterCache[OS::PROCESS_COUNT];
> uint32_t Sum = 0;
>
> {
> TCritSect cs;
> for(uint_fast8_t i = 0; i < OS::PROCESS_COUNT; ++i)
> {
Думаю, всё же надо вынести это суммирование в отдельный цикл после
крит. секции по данным из кеша.
ARM-у не так заметно, а 8-битникам (у AVR регистров куча, и то нехорошо)
больнее в смысле времени запрета прерываний.
Хотя надо глянуть внимательнее.
> Sum += CounterCache[i] = Counter[i];
> Counter[i] = 0;
> }
> }
>
--
wbr,
ReAl
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HZ>> Да, это решение. Правда, на первый взгляд размещение пользовательского
HZ>> хука переключения контекстов в заголовке расширений выглядит как-то
HZ>> нелогично. :)
OR> Ну они расширяют систему? Расширяют :-)
OR> А если серьёзно -- чем принципиально отличается класс-расширение от
OR> функции-расширения? Хук-то _пользовательский_, но в данном случае он
OR> делает работоспособным _осевую_ функцию переключателя.
Да я ж не возражаю. :)
OR> Вопрос относится к концепции применения файла scmRTOS_extensions.h
OR> Применение в таком виде в примере 4-Debug отложил (потому и
OR> остановился на одном способе переключения контекстов), считаю нужным
OR> обсудить.
OR> Такие концептуальные моменты должны быть определены и поддерживаться в
OR> порядке, иначе будет бардак.
Насколько я понял, тут всё крутится вокруг частностей порта и проекта, не
затрагивает общие вопросы, кроме "идеологической правильности". Поэтому если
вариант работоспособный и не сулит проблем с реализацией, то всё в порядке.
--
H.Z.
### "Хоть одним глазком взгляну на Париж..." - мечтал Кутузов.
Филиал ИФП СО РАН "КТИПМ"
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HZ> Насколько я понял, тут всё крутится вокруг частностей порта и проекта, не
HZ> затрагивает общие вопросы, кроме "идеологической правильности". Поэтому если
HZ> вариант работоспособный и не сулит проблем с реализацией, то всё в порядке.
В любом случае -- позже.
Сейчас прямо в примере поставлено #ifdef / #error на переключатель
прерыванием, чтобы обиделось, если вдруг кто при экспериментах включит
его в scmRTOS_CONFIG.h.
А с описанным вариантом я хочу акуратно всё просмотреть, включая те
предупреждения про избыточные объявления, которые при соответствующем
ключике GCC вылазят. Полировать, так полировать. Но не сейчас :-)
--
wbr,
ReAl
OR>> Изменения в настройках проекта
OR>> (перебор tiny/small/large/full) сохраняются в проекте но ниак не
OR>> влияют на размер кода и прожорливость по стеку. Всё пробовал из IDE.
HZ> Там в линкерном скрипте делается подмена функции (насколько помнится, через
HZ> ключик -е), подсовывается printf с более простым форматтером (без плавучки),
HZ> он что-то подрядка полкилобайта весит.
Ну в скрипт я не лазил, хотел добиться из IDE, раз там список выбора выпадает.
Подрихтую постепенно.
--
wbr,
ReAl
SAB> Sum += CounterCache[i] = Counter[i];
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О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ 2^32-1.
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H.Z.
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H.Z.
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SAB>> Sum += CounterCache[i] = Counter[i];
HZ> Вот тут, как я понимаю, может произойти переполение Sum, даже если остальные
HZ> счётчики не переполнились. Либо вводить аналогичное существующему
Конечно, ограничение _оставлять_. На уровне чёрного ящика ничего не
меняется, просто вместо постоянного накопления Sum в прерываниях она
один раз подбивается в process_data().
--
wbr,
ReAl
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2^32.
SAB> О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ 2^32/10000 О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ process_data(),
SAB> О©╫.О©╫. О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
SAB> TProfiler.
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H.Z.
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SAB>> Да, естественно. Я так и писал, что ограничение на кол-во тиков между
SAB>> вызовами process_data() остается, но уже не до 2^32/10000 тиков, а до
SAB>> 2^32.
SAB>> А не более 2^32/10000 должно получиться уже после сдвига в
HZ> Ну, гуд. Как я понял, код у тебя готов. Тогда зафиксируй в реп, а мы все у
HZ> себя поправим.
Зафиксировал template-вариант TProfiler и обновлённый пример 4-Debug
для avr-gcc порта.
AVR/IAR-овский уже, пожалуй, завтра.
HZ> Надеюсь, больше улучшений пока не будет, а то мы так релиза не дождёмся. :)
Да-да-да.
Всё остальное ;-) -- только после релиза.
--
wbr,
ReAl