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AC> this kind of pragma may not be used here OS_Kernel.h 238.
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К сожалению это тоже не работает :(
>> _Pragma()?
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> Еще остается вариант "руками" устанавливать указатель стека...
А чем не нравится вариант с union? Он должен правильно работать с
любыми процами.
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> Кстати, я вот не понял. Это что получается - простую целую переменную оно выравнивает как надо, а целый массив, sizeof которого куда больше, нет?
Дело не в размере массива, а в размере его элементов
(sizeof(TStackItem) < sizeof(long long)). Кстати, этот трюк с union
рекомендован одним из гуру (то ли Александреску, то ли Саттер, не
помню точно) как наименьшее и наиболее переносимое зло, когда
требуется обеспечить заданное выравнивание.
> И тут пришла мысль, ... достаточно будет присвоить указателю стека адрес ... с маской 0xFFFFFFF8 - это будет ближайшее к TOS значение, выровненное на 8.
Вполне изящно. В принципе поддерживаю. Но вопрос на засыпку, во всех
ли поддерживаемых контроллерах стек растет вниз? Ведь в противном
случае маскирование будет работать неправильно.
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: StackPointer(Stack & 0xFFFFFFF8)
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TBaseProcess::TBaseProcess(TStackItem* Stack, TPriority pr, void (*exec)())
: StackPointer((TStackItem*)((unsigned int)Stack & 0xFFFFFFF8))
, Timeout(0)
, Priority(pr)
О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
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8 byte stack alignment is of particular benefit to processors supporting LDRD
and STRD instructions e.g. ARMv5TE.
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AG> TBaseProcess::TBaseProcess(TStackItem* Stack, TPriority pr, void (*exec)())
AG> : StackPointer((TStackItem*)((unsigned int)Stack & 0xFFFFFFF8))
AG> , Timeout(0)
AG> , Priority(pr)
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> Но вопрос на засыпку, во всех
> ли поддерживаемых контроллерах стек растет вниз? Ведь в противном
> случае маскирование будет работать неправильно.
Текущее состояние ОС поддерживает только контроллеры, у которых стек
растёт вниз.
Шаблон процесса так устроен, в TBaseProcess передаётся не начало
массива для стека и его длина, а сразу адрес ячейки за концом массива
как начало стека
template<TPriority pr, size_t stack_size>
OS::process<pr, stack_size>::process() :
TBaseProcess(
&Stack[stack_size/sizeof(stack_item_t)]
// <---- подразумевает рост стека вниз
, pr
, reinterpret_cast<void (*)()>(Exec)
#if scmRTOS_DEBUG_ENABLE == 1
, Stack
#endif
)
{
}
Пока не было (и при выключенном) scmRTOS_DEBUG_ENABLE это давало
экономию на передаче аргументов.
--
wbr,
ReAl
пїЅпїЅ пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ (пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ TBaseProcess пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ) пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ TBaseProcess, пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅ
пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ, пїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅ. пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ
пїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ пїЅ пїЅпїЅпїЅ пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ?
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Regards,
Sergey A. Borshch mailto: sb...@sourceforge.net
SB ELDI ltd. Riga, Latvia
> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ uintptr_t
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StackPointer = (stack_item_t*)((uintptr_t)Stack & 0xFFFFFFF8);
не сделать просто
typedef uint64_t stack_item_t; // Cortex-M3 stack alignment requirement
раз уж Кортексам нужно выравнивание стека на 64 бита?
Ну не даст это возможность задать размер стека в нечётное количество
32-битных слов, ну и что?
И в документации на scmRTOS (страница 38)
* stack_item_t - тип элемента стека. Зависит от требований целевой
архитектуры по выравниванию указателя стека. Например, на 8-разрядном
AVR этот тип определен как uint8_t,
... далее по тексту
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wbr,
ReAl
> О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
>
> StackPointer = (stack_item_t*)((uintptr_t)Stack& 0xFFFFFFF8);
>
> О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
>
> typedef uint64_t stack_item_t; // Cortex-M3 stack alignment requirement
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*(--StackPointer) = 0x01000000L;
*(--StackPointer) = reinterpret_cast<uint32_t>(exec);
StackPointer -= 14;R14,R12,R3,R2,R1,R0,R11-R4"
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> * stack_item_t - О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫. О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫
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> AVR О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ uint8_t,
О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
OR>> А почему вместо
OR>> StackPointer = (stack_item_t*)((uintptr_t)Stack& 0xFFFFFFF8);
OR>> не сделать просто
OR>> typedef uint64_t stack_item_t; // Cortex-M3 stack alignment
AG> Дык, тогда вместо одного приведения типов придётся сделать как минимум три:
AG> *(--StackPointer) = 0x01000000L;
AG> *(--StackPointer) = reinterpret_cast<uint32_t>(exec);
AG> StackPointer -= 14;R14,R12,R3,R2,R1,R0,R11-R4"
Вместо двух плюс битовые манипуляции
StackPointer = (stack_item_t*)((uintptr_t)Stack& 0xFFFFFFF8);
*(--StackPointer) = 0x01000000L;
*(--StackPointer) = reinterpret_cast<uint32_t>(exec);
StackPointer -= 14;R14,R12,R3,R2,R1,R0,R11-R4"
просто два
uint32_t *Pointer = (uint32_t*)Stack;
*(--Pointer) = 0x01000000L;
*(--Pointer) = reinterpret_cast<uint32_t>(exec);
Pointer -= 14;
StackPointer = (stack_item_t*)Pointer;
после чего заполнять свободное место можно и 64-битными констатами,
так как и выделен стек будет целым числом 64-битных слов, и "заполнен"
он на данный момент тоже целым числом таких слов.
Кстати, в reinterpret_cast для exec _уже_ приводится к uint32_t, а не
к stack_item_t
AG> Плюс везде, где идёт работа по определению минимального неиспользованного
AG> размера стека.
А там еще вопрос -- надо ли. Раз всё равно стек подравнивается на
границу uint64_t и после формирования стекового кадра двумя
занесениями и Pointer -= 14; остаётся выровненным на uint64_t -- может
его и считать надо в этих же единицах? А для индикации в байтах всё
равно надо на sizeof(stack_item_t) множить.
OR>> * stack_item_t - тип элемента стека. Зависит от требований целевой
OR>> архитектуры по выравниванию указателя стека. Например, на 8-разрядном
OR>> AVR этот тип определен как uint8_t,
AG> Я думаю, что про выравнивание тут не совсем к месту.
А я в данном применении другого смысла и не вижу. На C++ уровне всё
равно ни push, ни pop не делается, важно только выравнивание.
--
wbr,
ReAl
OR> А я в данном применении другого смысла и не вижу. На C++ уровне всё
OR> равно ни push, ни pop не делается, важно только выравнивание.
Ну да, при любом вызове стек равнется на uint64_t. И передачей
аргументов портится начиная с нижней части подровненного.
Так что и испортиться не по границе uint64_t стек может только тогда,
когда в листовой функции сделан одиночный push/pop (если это вообще
возможно в сгенерированном коде).
Так что, на мой взгляд, применение uint64_t тут гораздо прозрачнее и
более соответствует действительности.
Впрочем, это на _мой_ взгляд и пользоваться я буду тем, что есть, с не
меньшим удовольствием :-)
--
wbr,
ReAl
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> StackPointer = (stack_item_t*)((uintptr_t)Stack& 0xFFFFFFF8);
> *(--StackPointer) = 0x01000000L;
> *(--StackPointer) = reinterpret_cast<uint32_t>(exec);
> StackPointer -= 14;
> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫
> uint32_t *Pointer = (uint32_t*)Stack;
> *(--Pointer) = 0x01000000L;
> *(--Pointer) = reinterpret_cast<uint32_t>(exec);
> Pointer -= 14;
> StackPointer = (stack_item_t*)Pointer;
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> О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫ push, О©╫О©╫ pop О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫, О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
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os_context_switch_hook(stack_item_t* sp),
TBaseProcess::TBaseProcess(stack_item_t * StackPoolEnd...
void os_start(stack_item_t* sp)
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typedef uint64_t stack_alignment_element;
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HZ> Но это не отменяет возможности задавать выравнивание по методу типа. Ничего
HZ> ведь не запрещает определить в порте специальный тип для этого:
HZ> typedef uint64_t stack_alignment_element;
Так в _порте_ он не нужен. Он нужен в шаблоне процесса для заведения
массива с нужным выравниванием. Мне это кажется менее кривым способом,
чем маскирование FFFFFFF8 в порте в функции инициализации кадра.
HZ> Всё имхо.
Дык и я так же.
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wbr,
ReAl
HZ>> typedef uint64_t stack_alignment_element;
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01. Common - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
02. Port/Samples MSP430/IAR - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
03. Samples MSP430X/IAR - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
04. Port/Sampls Blackfin - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
05. Port/Samples CortexM3/GCC - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
06. Port/Samples CortexM3/IAR - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
07. Port/Samples AVR/GCC - ?
08. Port/Samples AVR/IAR - ?
09. Port/Samples ARM7/GCC - ?
10. Port/Samples ARM7/IAR - ?
11. Port/Samples MSP430/GCC - ?
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H.Z.
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> 01. Common - готово.
> 02. Port/Samples MSP430/IAR - готово.
> 03. Samples MSP430X/IAR - готово.
> 04. Port/Sampls Blackfin - готово.
> 05. Port/Samples CortexM3/GCC - готово.
> 06. Port/Samples CortexM3/IAR - готово.
07. Port/Samples AVR/GCC - Готово с учётом <<шаблонизированного>> TProfiler
08. Port/Samples AVR/IAR -
> 09. Port/Samples ARM7/GCC - ?
> 10. Port/Samples ARM7/IAR - ?
> 11. Port/Samples MSP430/GCC - ?
Пошёл я следующий долбать.
--
wbr,
ReAl
Тьху, вышло непонятно, готов AVR/IAR или нет. Готов.
> 01. Common - готово.
> 02. Port/Samples MSP430/IAR - готово.
> 03. Samples MSP430X/IAR - готово.
> 04. Port/Sampls Blackfin - готово.
> 05. Port/Samples CortexM3/GCC - готово.
> 06. Port/Samples CortexM3/IAR - готово.
07. Port/Samples AVR/GCC - Готово с учётом "шаблонизированного" TProfiler
08. Port/Samples AVR/IAR - Готово с учётом "шаблонизированного" TProfiler
> 09. Port/Samples ARM7/GCC - ?
> 10. Port/Samples ARM7/IAR - ?
> 11. Port/Samples MSP430/GCC - ?
--
wbr,
ReAl
>> 01. Common - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
>> 02. Port/Samples MSP430/IAR - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
>> 03. Samples MSP430X/IAR - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
>> 04. Port/Sampls Blackfin - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
05. Port/Samples CortexM3/GCC - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫чёО©╫О©╫О©╫ "О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫"
TProfiler
>> 06. Port/Samples CortexM3/IAR - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
>
> 07. Port/Samples AVR/GCC - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫чёО©╫О©╫О©╫ "О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫" TProfiler
> 08. Port/Samples AVR/IAR - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫ О©╫чёО©╫О©╫О©╫ "О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫" TProfiler
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>> 09. Port/Samples ARM7/GCC - ?
>> 10. Port/Samples ARM7/IAR - ?
11. Port/Samples MSP430/GCC - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ (О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ 4-Debug)
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TProfiler).
01. Common - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
02. Port/Samples MSP430/IAR - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
03. Samples MSP430X/IAR - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
04. Port/Sampls Blackfin - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
05. Port/Samples CortexM3/GCC - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
06. Port/Samples CortexM3/IAR - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
07. Port/Samples AVR/GCC - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
08. Port/Samples AVR/IAR - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫.
09. Port/Samples ARM7/GCC - ?
10. Port/Samples ARM7/IAR - ?
11. Port/Samples MSP430/GCC - О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ (О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫О©╫ 4-Debug)
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H.Z.
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http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.AVR.GCC.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.AVR.IAR.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.Blackfin.VDSP.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.CortexM3.GCC.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.MSP430.IAR.pdf
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http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.AVR.GCC.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.AVR.IAR.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.Blackfin.VDSP.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.CortexM3.GCC.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.CortexM3.IAR.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.MSP430.IAR.pdf
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>> Т.е. как это перестали попадать? Это что - на что за письмо, на которое я
>> отвечаю?
> А это я прямо с сайта отправил. Сейчас вот попробую это письмо снова
> почтой...
Странно. Я вот только что почтой новую тему открыл.
А с сайта если посылать, то оно на сайте же не читается, если я
правильно помню, что-то с кодировками глючит.
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wbr,
ReAl
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http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.AVR.GCC.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.AVR.IAR.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.Blackfin.VDSP.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.CortexM3.GCC.pdf
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http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.AVR.GCC.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.AVR.IAR.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.Blackfin.VDSP.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.CortexM3.GCC.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.CortexM3.IAR.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.MSP430.GCC.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.MSP430.IAR.pdf
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http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.AVR.GCC.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.AVR.IAR.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.Blackfin.VDSP.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.CortexM3.GCC.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.CortexM3.IAR.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.MSP430.GCC.pdf
http://scmrtos.sourceforge.net/files/scmRTOS.ru.MSP430.IAR.pdf
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Oleg Gladyshev <gla...@mail.ru>