Sensor HC-SR04 en S4A

[Susana Oubiña]

Hola, buenos días,

Hace poco que trabajo con S4A. Soy profesora de Tecnología y quisiera programar el sensor de ultrasonidos de distancia HC-SR04 con s4a.

Investigando por la web hay un link en donde se muestra como programarlo e incluso modifica el firmware existente en aquel momento para s4a:
http://www.tr3sdland.com/2013/02/ultrasonidos-s4a-arduino/


Mi pregunta es ¿el firmware actual ya contempla el uso de este sensor o debe ajustarse?

Un saludo,

Susana

[Jorge Gómez]

Me parece muy interesante poder tomar medidas de distancia con un sensor de ultrasonidos. Lo que no me acaba de gustar del todo es suplantar la medida de un sensor analógico.

Si alguien del equipo oficial se encarga de hacer las modificaciones a nivel de Squeak yo me puedo encargar de modificar el firmware para que mande un nuevo valor.

Habría que acordar lo siguiente:

- Qué pin se deja fijo para el ECHO
- Qué pin se deja fijo para el TRIGGER
- Si se crea un nuevo bloque "valor del sensor de distancia" o cómo se implementa a nivel de usuario

Y sobre todo:

- Si nos permitimos el lujo de sacrificar dos pines para que sean siempre ECHO y TRIGGER o si hacemos algún bloque configurador que permita elegir entre funciones normales o modo sensor de distancia...

Por otro lado, y aunque no tiene mucho que ver con esto, lanzo otra pregunta al equipo de S4A. ¿Hay algún problema en incrementar la velocidad de comunicación a 115200? Creo que ganaríamos bastante en tiempos  de respuesta frente a estímulos y todo iría un poco más fluido. Y también relacionado: ¿En el lado de Squeak, se puede bajar el tiempo a 10 milisegundos, en vez de 20 milisegundos? O es indiferente la velocidad a la que le llega la información?

Un saludo:

Jorge Gómez Arenas
http://sindormir.net
<jo...@sindormir.net>
@SindormirNet
(+34) 635 410 804

El 24/02/15 a las 20:33, Susana Oubiña escribió:

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[jeam...@gmail.com]

> yo descargo el firmware y lo instalo en mi arduino, cuando me meto a s4a, el programa lo detecta y en un momento se desconecta y haci repetidas veces ayuda por favor