SA/BA: Erstellung eines µController-Programms mit Hilfe der automatischen Codegenerierung in Simulink
Stephan Gsell
am Werkzeugmaschinenlabor wurde für ein laufendes Forschungsprojekt ein
Simulink-Modell erstellt. Dieses Modell soll nun, möglichst in Echtzeit,
auf einem µController laufen.
Bei dem Modell handelt es sich um eine Routine zur Berechnung der auf
ein Kugellager wirkenden Kräfte.
In dieser Arbeit soll die automatische Codegenerierung von Simulink
verwendet werden, um das Modell auf den µController zu portieren. Dabei
sollte auf die Eigenheiten des speziellen µControllers (ARM LPC2148)
geachtet und der Code um das Auslesen für das Modell wichtiger externer
Sensorik erweitert werden.
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Diese Arbeit kann auch in Kooperation mit einem Informatik- oder
Elektrotechniklehrstuhl bearbeitet werden.
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Weitere Informationen sind hier zu finden:
<http://www.wzl.rwth-aachen.de/de/6fafbe62d51cfe83c125780e004ee467.htm>
Viele Grüße,
Stephan Gsell
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Dipl.-Ing. Stephan C. Gsell
Abteilung Steuerungstechnik und Automatisierung
Werkzeugmaschinenlabor (WZL) der RWTH Aachen
Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen
Steinbachstraße 19
52074 Aachen
Tel.: +49 (0) 241 / 80-28234
Fax.: +49 (0) 241 / 80-22293
http://www.wzl.rwth-aachen.de