Динамическая загрузка классов в Grails

[clumsy]

Никак не могу добиться от Grails, чтобы он загрузил мне класс обычного
контроллера динамически.
Пробовал разные варианты:
- загружал используя URLClassLoader и
grailsApplication.classLoader.rootLoader в качестве родительского jar
файл по удаленному URL'у - ClassNotFoundException
- попробовал проще, бросил jar файл в папку /lib проекта, но даже от
туда какими бы загрузчиками я не пробовал, ни loadClass ни
Class.forName не возвращают класс - ClassNotFoundException
Кто нибудь уже сталкивался с подобным вопросом? Поделитесь опытом,
пожалуйста.