Hola Gerardo!
Justamente en este momento estoy en proceso de desarrollar una aplicación en Rails que tiene que imprimir en formulario continuo en una Epson LX 300.
Creo que lo importante a tener en cuenta es que, en el caso de las impresoras de matriz de punto, si uno quiere tener control sobre la impresora en el sentido de por ejemplo, imprimir en "texto plano", enviar comandos de avance de página o cosas similares, ya estamos hablando de que Rails (en realidad Ruby) tiene que tener acceso directo al puerto de impresora ya que es probable que tengas que escribir directo ahí para tener los resultados que estás buscando. Todavía me falta investigar mas sobre este tema por lo que es posible que no te esté pasando la info correcta, igual te comparto lo que encontré hasta ahora:
Saludos,
Ever Daniel