画像処理のサンプルnituite
Kohei Hiromatsu
locate installation of package uvc_camera: [rospack] couldn't find
package [uvc_camera]. ROS_ROOT[/opt/ros/diamondback/ros]
ROS_PACKAGE_PATH[/home/mechuser/prog/rtm-ros-robotics/jsk-ros-pkg:/
home/mechuser/prog/rtm-ros-robotics/agentsystem_ros_tutorials:/opt/ros/
diamondback/stacks]
Kohei Hiromatsu
先ほどは誤投稿してしまい申し訳ありませんでした。
前回の課題である「画像処理のサンプル」（http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/wiki/
ROS_Example_ImageProcessing）
について対処方法がわからず困っています。
roslaunch roseus_tutorials usb-camera.launch
を行うと、次のようなエラーが出て、
roslaunch roseus_tutorials image-view.launch
を行うと、以下のエラーが出て、カメラ画像が出ませんでした。
ERROR: cannot launch node of type [image_view2/image_view2]: Cannot
locate node of type [image_view2] in package [image_view2]
なお、環境はUbuntu10.04。カメラはUSB接続のWebカメラを使用しています。
以上です。よろしくお願いいたします。
Manabu Saito
一つ目のエラーは、パッケージの検索対象となっているディレクトリの中にuvc_cameraが無いということです。
検索対象とは、環境変数ROS_PACKAGE_PATHに書かれたディレクトリです。
http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/wiki/ROS_Installのインストール手順を踏んだ場合には
~prog/rtm_ros_robotics/umd-ros-pkg/camera_umdの中にuvc_cameraがあるとおもいます。
ですが、エラーメッセージのROS_PACKAGE_PATHではこのディレクトリは含まれません。
なのでこの変数を更新します。
上記インストールページの「ROS外部パッケージのインストール」だけをやり直すと、
~/prog/rtm-ros-robotics/setup.sh(bash,zsh)が再生成され、これをsourceするとROS_PACKAGE_PATHの一覧が更新されます。
2つ目のエラーはimage_view2パッケージの中にimage_view2という実行ファイルが無いということです。
なのでrosmake image_view2とすると生成されます。
試して見てください。
2011年5月12日0:03 Kohei Hiromatsu <kohei.h...@gmail.com>:
> --
> このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。
> このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja からこのグループにアクセスしてください。
>
>
--
斉藤 学 （Saito, Manabu）
東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 修士２年
mobile:090-3768-2158 e-mail:sa...@jsk.t.u-tokyo.ac.jp
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
工学部二号館73A4（稲葉研究室） tel:03-5841-8360
Kohei Hiromatsu
次の手順で試してみました。
> ~prog/rtm_ros_robotics/umd-ros-pkg/camera_umdの中にuvc_cameraがあるとおもいます。
まず、/umd-ros-pkg自体が存在しなかったことに気づき、インストールし直しました。
現在は~prog/rtm_ros_robotics/umd-ros-pkg/camera_umdの中にuvc_cameraがあります。
次に以下を行いました。
> 上記インストールページの「ROS外部パッケージのインストール」だけをやり直すと、
> ~/prog/rtm-ros-robotics/setup.sh(bash,zsh)が再生成され、これをsourceするとROS_PACKAGE_PATHの一覧が更新されます。
というエラーが出ました。
On 5月12日, 午前12:26, Manabu Saito <sa...@jsk.t.u-tokyo.ac.jp> wrote:
> 斉藤です。
>
> 一つ目のエラーは、パッケージの検索対象となっているディレクトリの中にuvc_cameraが無いということです。
> 検索対象とは、環境変数ROS_PACKAGE_PATHに書かれたディレクトリです。
>
> http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/wiki/ROS_Installのインストール手順を踏んだ場合には
> ~prog/rtm_ros_robotics/umd-ros-pkg/camera_umdの中にuvc_cameraがあるとおもいます。
> ですが、エラーメッセージのROS_PACKAGE_PATHではこのディレクトリは含まれません。
>
> なのでこの変数を更新します。
> 上記インストールページの「ROS外部パッケージのインストール」だけをやり直すと、
> ~/prog/rtm-ros-robotics/setup.sh(bash,zsh)が再生成され、これをsourceするとROS_PACKAGE_PA THの一覧が更新されます。
>
> 2つ目のエラーはimage_view2パッケージの中にimage_view2という実行ファイルが無いということです。
> なのでrosmake image_view2とすると生成されます。
>
> 試して見てください。
>
Manabu Saito
> その後、再度 roslaunch roseus_tutorials usb-camera.launch を行うと、
> ERROR: cannot launch node of type [uvc_camera/camera_node]: Cannot
このエラーメッセージは、廣松さんのメール1通目のimage_view2のエラーメッセージと似ていませんか？
> 2つ目のエラーはimage_view2パッケージの中にimage_view2という実行ファイルが無いということです。
> なのでrosmake image_view2とすると生成されます。
というわけでrosmake uvc_cameraとするのが正解です。
image_view2はrosmakeできましたか？
2011年5月12日13:31 Kohei Hiromatsu <kohei.h...@gmail.com>:
Kohei Hiromatsu
> このエラーメッセージは、廣松さんのメール1通目のimage_view2のエラーメッセージと似ていませんか？
確かにそうですね．uvc_cameraもimage_view2のどちらもrosmakeで解決しました．
ありがとうございます．
これからはエラーメッセージからなるべく解決方法を探れるようにしていきたいと思います．
On 5月12日, 午後1:40, Manabu Saito <sa...@jsk.t.u-tokyo.ac.jp> wrote:
> 斉藤です.
>
> > その後、再度 roslaunch roseus_tutorials usb-camera.launch を行うと、
> > ERROR: cannot launch node of type [uvc_camera/camera_node]: Cannot
>
> このエラーメッセージは、廣松さんのメール1通目のimage_view2のエラーメッセージと似ていませんか？
>
> > 2つ目のエラーはimage_view2パッケージの中にimage_view2という実行ファイルが無いということです。
> > なのでrosmake image_view2とすると生成されます。
>
> というわけでrosmake uvc_cameraとするのが正解です。
> image_view2はrosmakeできましたか？
>