ROSのインストールについて

2,500 views
Skip to first unread message

robo turtle

unread,
Dec 5, 2013, 1:15:05 AM12/5/13
to rtm-ros-...@googlegroups.com
度々すみません、小峰と申します。

ROS本体のインストールなのですが、
以前質問した、
yes | bash /tmp/jsk.rosbuild
のところで上手くいかず困っています。

ubuntuやROSのバージョンを変えて色々試して見たのですが、(ubuntu10.04,12.04,12,10)(electric,groovy)
どれも下記のようなエラーの繰り返しになってしまいます。

分かる方がいましたら教えていただけますでしょうか、よろしくお願いいたします。


+ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
+ '[' '!' -e /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list ']'
+ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
+ '[' '!' -e /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list ']'
+ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:

Ryohei Ueda

unread,
Dec 5, 2013, 6:22:42 AM12/5/13
to rtm-ros-...@googlegroups.com
小峰さん,

ubuntuでそのURLに直接ブラウザでアクセスしてみるとどうなるでしょうか?
https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

-- ryohei



2013/12/5 robo turtle <sasakize...@gmail.com>:
> --
> このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。
> このグループから退会し、メールの受信を停止するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com
> にメールを送信します。
> このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics からこのグループにアクセスしてください。
> その他のオプションについては、https://groups.google.com/groups/opt_out にアクセスしてください。

robo turtle

unread,
Dec 5, 2013, 10:07:59 PM12/5/13
to rtm-ros-...@googlegroups.com
小峰です

ブラウザからでは、下記の
# os-specific listings first
yaml https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
yaml https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/gentoo.yaml gentoo

# generic
yaml https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml
yaml https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/python.yaml
yaml https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml fuerte
gbpdistro https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/releases/groovy.yaml groovy
gbpdistro https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/releases/hydro.yaml hydro

と書かれたページに繋がるのですが、ROSからだとエラーになってしまいます。

2013年12月5日木曜日 20時22分42秒 UTC+9 Ryohei Ueda:
> このグループから退会し、メールの受信を停止するには、rtm-ros-robotics+unsubscribe@googlegroups.com
> にメールを送信します。
> このグループに投稿するには、rtm-ros-robo...@googlegroups.com にメールを送信してください。

Takuya NAKAOKA

unread,
Dec 5, 2013, 10:18:31 PM12/5/13
to rtm-ros-...@googlegroups.com
小峰さん

wget https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
でエラーなく保存されるでしょうか。

プロキシを使っている場合rosdepは動かないようなので、プロキシのいらないネットワークで実行してください。
要望が出ていますが、対応はされていないようですね。
https://github.com/ros-infrastructure/rosdep/issues/271


2013年12月6日 12:07 robo turtle <sasakize...@gmail.com>:
>> > このグループから退会し、メールの受信を停止するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com
>> > にメールを送信します。
>> > このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
>> > http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics からこのグループにアクセスしてください。
>> > その他のオプションについては、https://groups.google.com/groups/opt_out にアクセスしてください。
>
> --
> このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。
> このグループから退会し、メールの受信を停止するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com
> にメールを送信します。
> このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics からこのグループにアクセスしてください。
> その他のオプションについては、https://groups.google.com/groups/opt_out にアクセスしてください。



--
中岡 卓也
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
稲葉・岡田研究室(情報システム工学研究室)
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1 工学部2号館73B1
Tel: 03-5841-7416 / Fax: 03-5841-6285
E-mail: tnak...@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

robo turtle

unread,
Dec 5, 2013, 11:57:48 PM12/5/13
to rtm-ros-...@googlegroups.com
中岡さん、返信ありがとうございます。

wget https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
これを試しましたが、上手く接続できずダメな様です。

また、プロキシについて調べてみたら、おっしゃる通りプロキシを使っていることが分かりました。
これが原因だと思うので、環境を変えて試してみようと思います。

ありがとうございました。
小峰


2013年12月6日金曜日 12時18分31秒 UTC+9 Takuya Nakaoka:
>> > このグループから退会し、メールの受信を停止するには、rtm-ros-robotics+unsubscribe@googlegroups.com
>> > にメールを送信します。
>> > このグループに投稿するには、rtm-ros-robo...@googlegroups.com にメールを送信してください。
>> > http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics からこのグループにアクセスしてください。
>> > その他のオプションについては、https://groups.google.com/groups/opt_out にアクセスしてください。
>
> --
> このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。
> このグループから退会し、メールの受信を停止するには、rtm-ros-robotics+unsubscribe@googlegroups.com
> にメールを送信します。
> このグループに投稿するには、rtm-ros-robo...@googlegroups.com にメールを送信してください。
Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages