hrpsys_ros_bridge_tutorialsのhrp4c.launchを実行してもrviz上で表示できない問題について

[ch...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp]

M1の趙です。

roslaunch hrpsys_ros_bridge_tutorials hrp4c.launch
を実行しましたが、

hrpsys viewer上では表示されますが、rviz上ではモデルがぐちゃぐちゃになっていました(図)

ちょっと調べてみたら、/tfがpublishされていないことがわかりました。
特に、rvizのrobot modelの項目では、

No transform from [****] to [/odom]というエラーが表示されています。

また、
$rostopic echo /tf
を実行すると、

WARNING: no messages received and simulated time is active.
Is /clock being published?

というメッセージが返ってきます。

どうしたら、rviz上でも表示できるようになりますでしょうか？

よろしくお願いします。

[Takuya NAKAOKA]

添付画像のターミナルを見てみると、hrpsys_ros_bridgeが完全に起動する前のように見えます。
しばらく待つとどうでしょうか。

また、rvizの表示がおかしいという話ですが、
rvizのfixed frameを/BODYなどにすると見えるようにはなりませんか。

一ヶ月ほど前にsim_timeがtrueになった状態で/clockが出ないことがあるというバグがありましたが、
もう修正されているので、もしアップデートしていなかったら
rtmros_commonでsvn upとして、
rosmake hrpsys_ros_bridge_tutorials
としてみてください。

2013年7月22日 14:21 <ch...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp>:

> --
> このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。
> このグループから退会し、メールの受信を停止するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com
> にメールを送信します。
> このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics からこのグループにアクセスしてください。
> その他のオプションについては、https://groups.google.com/groups/opt_out にアクセスしてください。
>
>



--
中岡 卓也
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
稲葉・岡田研究室（情報システム工学研究室）
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1 工学部2号館73B1
Tel: 03-5841-7416 / Fax: 03-5841-6285
E-mail: tnak...@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

[ch...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp]

知能機械の趙です。

hrpsys_ros_bridge_tutorialsをrosmakeしなおしたら、直りました。

2013年7月22日月曜日 14時21分43秒 UTC+9 ch...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp: