Re: diamondbackからfuerteへのアップデートでエラーがでてしまいます。

[Kei Okada]

which rosdepとするとどうなるでしょうか？
/usr/bin/rosdep
とでていなければ
source /opt/ros/fuerte/setup.bash
としてから
rosdep update
とするとエラーがでるでしょうか？



2012/10/25 yuto inagaki <yuto.i...@gmail.com>:
> 機械工学少人数ゼミを昨日より受講をさせていただいております
> 機会情報工学科３年の稲垣　祐人とです。
>
> 学科PCにおいて
> diamondbackからfuerteにアップデートを行うために
> rtm-ros-robotのROSのインストールのページにかかれている通りに上から実行をしていきました。
>
> yes | bash /tmp/jsk.rosbuild fuerteを行った際に最後の出力で
> 途中で終わっているように思え、fuerteのフォルダも見当たりませんでした。
>
> 以下が余分なものも多く含まれていると思いますが、出力されたログになります。
>
> ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
> mechuser@UoT-IST-Ub:~$ yes | bash /tmp/jsk.rosbuild fuerte
> + '[' 0 -gt 0 ']'
> + setup-ros
> + sudo dpkg --configure -a
> + sudo apt-get -y --force-yes install build-essential python-yaml cmake
> subversion wget python-setuptools git-core mercurial aptitude
> パッケージリストを読み込んでいます... 完了
> 依存関係ツリーを作成しています
> 状態情報を読み取っています... 完了
> build-essential はすでに最新バージョンです。
> python-yaml はすでに最新バージョンです。
> cmake はすでに最新バージョンです。
> subversion はすでに最新バージョンです。
> wget はすでに最新バージョンです。
> python-setuptools はすでに最新バージョンです。
> git-core はすでに最新バージョンです。
> mercurial はすでに最新バージョンです。
> aptitude はすでに最新バージョンです。
> 以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
> libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java
> これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。
> アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 2 個。
> + sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -cs`
> main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
> + wget http://packages.ros.org/ros.key -O -
> --2012-10-25 10:45:27-- http://packages.ros.org/ros.key
> packages.ros.org をDNSに問いあわせています... + sudo apt-key add -
> 157.22.19.137
> packages.ros.org|157.22.19.137|:80 に接続しています... 接続しました。
> HTTP による接続要求を送信しました、応答を待っています... 200 OK
> 長さ: 1162 (1.1K) [application/pgp-keys]
> `STDOUT' に保存中
>
> 100%[=========================================================================================================================>]
> 1,162 --.-K/s 時間 0.009s
>
> 2012-10-25 10:45:28 (124 KB/s) - stdout へ出力完了 [1162/1162]
>
> OK
> + sudo apt-get update
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid Release.gpg
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main Translation-ja
> 無視 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/restricted Translation-ja
> ヒット http://dl.google.com stable Release.gpg
> 無視 http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable/main Translation-ja
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/universe Translation-ja
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/multiverse Translation-ja
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates Release.gpg
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main Translation-ja
> 無視 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/restricted
> Translation-ja
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/universe
> Translation-ja
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/multiverse
> Translation-ja
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid Release
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates Release
> ヒット http://dl.google.com stable Release
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/main Packages
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/restricted Packages
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/main Sources
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/restricted Sources
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/universe Packages
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/universe Sources
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/multiverse Packages
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/multiverse Sources
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/main Packages
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/restricted Packages
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/main Sources
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/restricted Sources
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/universe Packages
> ヒット http://dl.google.com stable/main Packages
> ヒット http://packages.ros.org lucid Release.gpg
> 無視 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main Translation-ja
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/universe Sources
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/multiverse Packages
> ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/multiverse Sources
> 取得:1 http://linux.dropbox.com lucid Release.gpg [489B]
> 無視 http://linux.dropbox.com/ubuntu/ lucid/main Translation-ja
> ヒット http://packages.ros.org lucid Release
> 取得:2 http://linux.dropbox.com lucid Release [2,599B]
> 無視 http://packages.ros.org lucid/main Packages
> ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security Release.gpg
> 無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/main Translation-ja
> 無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/restricted
> Translation-ja
> 無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/universe Translation-ja
> 無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/multiverse
> Translation-ja
> 無視 http://packages.ros.org lucid/main Packages
> 取得:3 http://linux.dropbox.com lucid/main Packages [1,029B]
> ヒット http://packages.ros.org lucid/main Packages
> ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security Release
> ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/main Packages
> ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/restricted Packages
> ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/main Sources
> ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/restricted Sources
> ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/universe Packages
> ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/universe Sources
> ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/multiverse Packages
> ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/multiverse Sources
> 4,117B を 2秒 で取得しました (1,921B/s)
> パッケージリストを読み込んでいます... 完了
> + sudo apt-get upgrade -y --force-yes
> パッケージリストを読み込んでいます... 完了
> 依存関係ツリーを作成しています
> 状態情報を読み取っています... 完了
> 以下のパッケージはアップグレードされます:
> lsb-base lsb-release
> アップグレード: 2 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
> 52.7kB のアーカイブを取得する必要があります。
> この操作後に追加で 0B のディスク容量が消費されます。
> 取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main lsb-base
> 4.0-0ubuntu8.1 [25.8kB]
> 取得:2 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main lsb-release
> 4.0-0ubuntu8.1 [26.9kB]
> 52.7kB を 0秒 で取得しました (292kB/s)
> (データベースを読み込んでいます ... 現在 421754 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
> lsb-base 4.0-0ubuntu8 を (.../lsb-base_4.0-0ubuntu8.1_all.deb で)
> 置換するための準備をしています ...
> lsb-base を展開し、置換しています...
> lsb-base (4.0-0ubuntu8.1) を設定しています ...
> (データベースを読み込んでいます ... 現在 421754 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
> lsb-release 4.0-0ubuntu8 を (.../lsb-release_4.0-0ubuntu8.1_all.deb で)
> 置換するための準備をしています ...
> lsb-release を展開し、置換しています...
> man-db のトリガを処理しています ...
> lsb-release (4.0-0ubuntu8.1) を設定しています ...
>
> python-central のトリガを処理しています ...
> + sudo apt-get -y --force-yes install python-rosdep python-rosinstall
> パッケージリストを読み込んでいます... 完了
> 依存関係ツリーを作成しています
> 状態情報を読み取っています... 完了
> python-rosdep はすでに最新バージョンです。
> 以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:
> libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java
> これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。
> 以下の特別パッケージがインストールされます:
> bzr bzrtools python-configobj python-vcstools
> 提案パッケージ:
> bzr-gtk bzr-svn python-kerberos bzr-doc librsvg2-bin
> 以下のパッケージが新たにインストールされます:
> bzr bzrtools python-configobj python-rosinstall python-vcstools
> アップグレード: 0 個、新規インストール: 5 個、削除: 0 個、保留: 0 個。
> 3,265kB のアーカイブを取得する必要があります。
> この操作後に追加で 18.0MB のディスク容量が消費されます。
> 取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main python-configobj
> 4.7.1-1 [232kB]
> 取得:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main python-vcstools 0.1.24-1
> [20.4kB]
> 取得:3 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main bzr
> 2.1.4-0ubuntu1 [2,900kB]
> 取得:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main python-rosinstall
> 0.6.20-1 [49.0kB]
> 取得:5 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main bzrtools 2.1.0-1
> [64.6kB]
> 3,265kB を 59秒 で取得しました (54.8kB/s)
> 未選択パッケージ python-configobj を選択しています。
> (データベースを読み込んでいます ... 現在 421754 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)
> (.../python-configobj_4.7.1-1_all.deb から) python-configobj を展開しています...
> 未選択パッケージ bzr を選択しています。
> (.../bzr_2.1.4-0ubuntu1_i386.deb から) bzr を展開しています...
> 未選択パッケージ bzrtools を選択しています。
> (.../bzrtools_2.1.0-1_all.deb から) bzrtools を展開しています...
> 未選択パッケージ python-vcstools を選択しています。
> (.../python-vcstools_0.1.24-1_all.deb から) python-vcstools を展開しています...
> 未選択パッケージ python-rosinstall を選択しています。
> (.../python-rosinstall_0.6.20-1_all.deb から) python-rosinstall を展開しています...
> doc-base のトリガを処理しています ...
> Processing 1 added doc-base file(s)...
> Registering documents with scrollkeeper...
> man-db のトリガを処理しています ...
> python-configobj (4.7.1-1) を設定しています ...
>
> bzr (2.1.4-0ubuntu1) を設定しています ...
>
> python-central のトリガを処理しています ...
> bzrtools (2.1.0-1) を設定しています ...
>
> python-vcstools (0.1.24-1) を設定しています ...
>
> python-rosinstall (0.6.20-1) を設定しています ...
>
> python-support のトリガを処理しています ...
> python-central のトリガを処理しています ...
> + sudo rosdep init
> ERROR: default sources list file already exists:
> /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
> Please delete if you wish to re-initialize
> + rosdep update
> Usage: rosdep [options] <command> <args>
>
> Commands:
>
> rosdep generate_bash <packages>...
> rosdep satisfy <packages>...
> will try to generate a bash script which will satisfy the
> dependencies of package(s) on your operating system.
>
> rosdep install <packages>...
> will generate a bash script and then execute it.
>
> rosdep depdb <packages>...
> will generate the dependency database for package(s) and print
> it to the console (note that the database will change depending
> on which package(s) you query.
>
> rosdep what_needs <rosdeps>...
> will print a list of packages that declare a rosdep on (at least
> one of) ROSDEP_NAME[S]
>
> rosdep where_defined <rosdeps>...
> will print a list of yaml files that declare a rosdep on (at least
> one of) ROSDEP_NAME[S]
>
> rosdep check <packages>...
> will check if the dependencies of package(s) have been met.
>
>
> rosdep: error: Unsupported command update.
> ++ error
> ++ echo 'source /setup.bash'
> source /setup.bash
> ++ exit 1
> ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
> 以上が出力されているものとなります。
>
>
> 何かつまらないこちらの間違いかもしれませんが、
> よろしくお願いします。
>
> --
> このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。
> このディスカッションをウェブ上で閲覧するには、https://groups.google.com/d/msg/rtm-ros-robotics/-/-qlO1GMGvIMJ
> にアクセスしてください。
> このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
> からこのグループにアクセスしてください。

[柚木崎創]

同じく昨日からゼミを履修している

機械情報工学科3年の柚木崎です。

僕も稲垣と同じエラーが出たため上記の方法をとって見ましたが、

mechuser@UoT-IST-Ub:~$ which rosdep

/opt/ros/diamondback/ros/bin/rosdep

となり、そもそも/opt/ros/以下にはdiamondbackしかフォルダがなくfuerteのフォルダ入っていないようです。

2012年10月25日木曜日 12時26分05秒 UTC+9 Kei Okada:

> このグループに投稿するには、rtm-ros-robo...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> このグループから退会するには、rtm-ros-robotics+unsubscribe@googlegroups.com にメールを送信してください。
> 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
> からこのグループにアクセスしてください。

[Kei Okada]

/usr/bin/rosdep

というファイルはありますか？あれば
~/.bashrc
から
source /opt/ros/fuerte/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=$...
という2行をコメントアウト（#を行頭につける）して，
新しいターミナルを立ち上げて
whcih rosdep
として
/usr/bin/rosdep
が表示されることを確認して
インストールの手続きをもう一度試してみてください．

2012/10/25 柚木崎創 <souyu...@gmail.com>:

>> > このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
>> > このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com

>> > にメールを送信してください。
>> > 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
>> > からこのグループにアクセスしてください。
>

> --
> このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。

> このディスカッションをウェブ上で閲覧するには、https://groups.google.com/d/msg/rtm-ros-robotics/-/GQJ-8w91E4YJ
> にアクセスしてください。
>
> このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
> からこのグループにアクセスしてください。

[yuto inagaki]

返信が遅くなって申し訳ありません。

ご返信有難うございまず。

先ほど投稿させていただいた稲垣です。

上記の作業を行いましたところ、

source /opt/ros/fuerte/setup.bash 
export ROS_PACKAGE_PATH=$... 

のところでfuerteフォルダではなく

source /opt/ros/diamondback/setup.bash 

export ROS_PACKAGE_PATH=$... 

をコメントアウトしました。

which rosdep で

/usr/bin/rosdepの

表示の確認もできましたので

インストールを行いました。

すると先ほどとはまた別のところでエラーが発生したようです。

ファイルの状況としては

/opt/ros/fuerteが今回新しく出来まして

bin  env.sh  etc  include  lib  setup.bash  setup.sh  setup.zsh  share  stacks

が入っております。

また、ホームディレクトリで行ったためか

~/ros/fuerteに以下のものがありました。

jsk-ros-pkg  setup.bash  setup.sh  setup.zsh

以下がログになります。かなり長くなってしまい一部見えなくなってしまったので

二回目で実行したときのログとなります。よろしくお願いします。

mechuser@UoT-IST-Ub:~$ yes | bash /tmp/jsk.rosbuild fuerte

+ '[' 0 -gt 0 ']'

+ setup-ros

+ sudo dpkg --configure -a

+ sudo apt-get -y --force-yes install build-essential python-yaml cmake subversion wget python-setuptools git-core mercurial aptitude

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

build-essential はすでに最新バージョンです。

python-yaml はすでに最新バージョンです。

cmake はすでに最新バージョンです。

subversion はすでに最新バージョンです。

wget はすでに最新バージョンです。

python-setuptools はすでに最新バージョンです。

git-core はすでに最新バージョンです。

mercurial はすでに最新バージョンです。

aptitude はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

+ wget http://packages.ros.org/ros.key -O -

+ sudo apt-key add -

--2012-10-25 15:34:43--  http://packages.ros.org/ros.key

packages.ros.org をDNSに問いあわせています... 157.22.19.137

packages.ros.org|157.22.19.137|:80 に接続しています... 接続しました。

HTTP による接続要求を送信しました、応答を待っています... 200 OK

長さ: 1162 (1.1K) [application/pgp-keys]

`STDOUT' に保存中

100%[======================================>] 1,162       --.-K/s   時間 0s    

2012-10-25 15:34:43 (52.5 MB/s) - stdout へ出力完了 [1162/1162]

OK

+ sudo apt-get update

ヒット http://dl.google.com stable Release.gpg

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid Release.gpg                          

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main Translation-ja          

無視 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/restricted Translation-ja      

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/universe Translation-ja      

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/multiverse Translation-ja    

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates Release.gpg                  

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main Translation-ja  

無視 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/restricted Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/universe Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/multiverse Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid Release                              

無視 http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable/main Translation-ja         

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates Release                      

ヒット http://dl.google.com stable Release                                     

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/main Packages                        

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/restricted Packages                  

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/main Sources                         

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/restricted Sources                   

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/universe Packages                    

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/universe Sources                     

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/multiverse Packages                  

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/multiverse Sources                   

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/main Packages                

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/restricted Packages          

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/main Sources                 

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/restricted Sources           

ヒット http://dl.google.com stable/main Packages                               

ヒット http://packages.ros.org lucid Release.gpg                               

無視 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main Translation-ja             

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/universe Packages            

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/universe Sources             

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/multiverse Packages          

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/multiverse Sources           

ヒット http://packages.ros.org lucid Release                                   

無視 http://packages.ros.org lucid/main Packages                               

ヒット http://linux.dropbox.com lucid Release.gpg                              

無視 http://linux.dropbox.com/ubuntu/ lucid/main Translation-ja                

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security Release.gpg                   

無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/main Translation-ja

無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/restricted Translation-ja

無視 http://packages.ros.org lucid/main Packages               

ヒット http://linux.dropbox.com lucid Release                  

ヒット http://packages.ros.org lucid/main Packages                             

ヒット http://linux.dropbox.com lucid/main Packages            

無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/universe Translation-ja

無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/multiverse Translation-ja

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security Release

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/main Packages

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/restricted Packages

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/main Sources

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/restricted Sources

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/universe Packages

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/universe Sources

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/multiverse Packages

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/multiverse Sources

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

+ sudo apt-get upgrade -y --force-yes

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ sudo apt-get -y --force-yes install python-rosdep python-rosinstall

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

python-rosdep はすでに最新バージョンです。

python-rosinstall はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ sudo rosdep init

ERROR: default sources list file already exists:

/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

Please delete if you wish to re-initialize

+ rosdep update

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d

Hit https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml

Hit https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/gentoo.yaml

Hit https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml

Hit https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/python.yaml

Hit https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/ruby.yaml

Hit https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml

Hit https://github.com/ros/rosdistro/raw/master/releases/groovy.yaml

updated cache in /home/mechuser/.ros/rosdep/sources.cache

+ apt-get-ros-package

+ echo 'hddtemp hddtemp/daemon boolean false'

+ sudo debconf-set-selections

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-wg-pr2-apps ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-pr2-desktop ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-robot

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-wg-pr2-apps はすでに最新バージョンです。

ros-fuerte-pr2-apps はすでに最新バージョンです。

E: パッケージ ros-fuerte-pr2-desktop が見つかりません

+ INSTALL_ROS_PACKAGE='ros-fuerte-wg-pr2-apps ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-desktop-full ros-fuerte-pr2-base ros-fuerte-pr2-gui ros-fuerte-pr2-simulator ros-fuerte-pr2-power-drivers ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-robot'

+ INSTALL_ROS_PACKAGE='ros-fuerte-wg-pr2-apps ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-desktop-full ros-fuerte-mobile ros-fuerte-perception ros-fuerte-move-arm ros-fuerte-control ros-fuerte-object-manipulation ros-fuerte-robot-calibration ros-fuerte-point-cloud-perception ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-web-interface ros-fuerte-pr2-calibration ros-fuerte-pr2-navigation ros-fuerte-pr2-kinematics ros-fuerte-pr2-arm-navigation ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps ros-fuerte-ros-realtime ros-fuerte-tabletop-object-perception ros-fuerte-sql-database ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-gui ros-fuerte-pr2-simulator ros-fuerte-pr2-power-drivers ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-robot'

+ INSTALL_ROS_PACKAGE='ros-fuerte-wg-pr2-apps ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-desktop ros-fuerte-mobile ros-fuerte-perception ros-fuerte-simulators ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-mobile ros-fuerte-perception ros-fuerte-move-arm ros-fuerte-control ros-fuerte-object-manipulation ros-fuerte-robot-calibration ros-fuerte-point-cloud-perception ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-web-interface ros-fuerte-pr2-calibration ros-fuerte-pr2-navigation ros-fuerte-pr2-kinematics ros-fuerte-pr2-arm-navigation ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps ros-fuerte-ros-realtime ros-fuerte-tabletop-object-perception ros-fuerte-sql-database ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-gui ros-fuerte-pr2-simulator ros-fuerte-pr2-power-drivers ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-robot'

+ INSTALL_ROS_PACKAGE='ros-fuerte-wg-pr2-apps ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-ros-full ros-fuerte-robot ros-fuerte-viz ros-fuerte-ros-tutorials ros-fuerte-common-tutorials ros-fuerte-geometry-tutorials ros-fuerte-visualization-tutorials ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-mobile ros-fuerte-perception ros-fuerte-simulators ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-mobile ros-fuerte-perception ros-fuerte-move-arm ros-fuerte-control ros-fuerte-object-manipulation ros-fuerte-robot-calibration ros-fuerte-point-cloud-perception ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-web-interface ros-fuerte-pr2-calibration ros-fuerte-pr2-navigation ros-fuerte-pr2-kinematics ros-fuerte-pr2-arm-navigation ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps ros-fuerte-ros-realtime ros-fuerte-tabletop-object-perception ros-fuerte-sql-database ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-gui ros-fuerte-pr2-simulator ros-fuerte-pr2-power-drivers ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-robot'

+ INSTALL_ROS_PACKAGE='ros-fuerte-wg-pr2-apps ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-ros-full ros-fuerte-robot ros-fuerte-viz ros-fuerte-ros-tutorials ros-fuerte-common-tutorials ros-fuerte-geometry-tutorials ros-fuerte-visualization-tutorials ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-mobile ros-fuerte-image-common ros-fuerte-image-transport-plugins ros-fuerte-image-pipeline ros-fuerte-vision-opencv ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-simulators ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-mobile ros-fuerte-perception ros-fuerte-move-arm ros-fuerte-control ros-fuerte-object-manipulation ros-fuerte-robot-calibration ros-fuerte-point-cloud-perception ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-web-interface ros-fuerte-pr2-calibration ros-fuerte-pr2-navigation ros-fuerte-pr2-kinematics ros-fuerte-pr2-arm-navigation ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps ros-fuerte-ros-realtime ros-fuerte-tabletop-object-perception ros-fuerte-sql-database ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-gui ros-fuerte-pr2-simulator ros-fuerte-pr2-power-drivers ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-robot'

+ INSTALL_ROS_PACKAGE='ros-fuerte-wg-pr2-apps ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-ros-full ros-fuerte-robot ros-fuerte-viz ros-fuerte-ros-tutorials ros-fuerte-common-tutorials ros-fuerte-geometry-tutorials ros-fuerte-visualization-tutorials ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-robot ros-fuerte-navigation ros-fuerte-slam-gmapping ros-fuerte-laser-pipeline ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-image-common ros-fuerte-image-transport-plugins ros-fuerte-image-pipeline ros-fuerte-vision-opencv ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-simulators ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-mobile ros-fuerte-perception ros-fuerte-move-arm ros-fuerte-control ros-fuerte-object-manipulation ros-fuerte-robot-calibration ros-fuerte-point-cloud-perception ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-web-interface ros-fuerte-pr2-calibration ros-fuerte-pr2-navigation ros-fuerte-pr2-kinematics ros-fuerte-pr2-arm-navigation ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps ros-fuerte-ros-realtime ros-fuerte-tabletop-object-perception ros-fuerte-sql-database ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-gui ros-fuerte-pr2-simulator ros-fuerte-pr2-power-drivers ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-robot'

+ INSTALL_ROS_PACKAGE='ros-fuerte-wg-pr2-apps ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-ros-full ros-fuerte-robot ros-fuerte-viz ros-fuerte-ros-tutorials ros-fuerte-common-tutorials ros-fuerte-geometry-tutorials ros-fuerte-visualization-tutorials ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-robot ros-fuerte-navigation ros-fuerte-slam-gmapping ros-fuerte-laser-pipeline ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-image-common ros-fuerte-image-transport-plugins ros-fuerte-image-pipeline ros-fuerte-vision-opencv ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-simulators ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-mobile ros-fuerte-perception ros-fuerte-arm-navigation ros-fuerte-octomap-mapping ros-fuerte-physics-ode ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-control ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-control ros-fuerte-object-manipulation ros-fuerte-robot-calibration ros-fuerte-point-cloud-perception ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-web-interface ros-fuerte-pr2-calibration ros-fuerte-pr2-navigation ros-fuerte-pr2-kinematics ros-fuerte-pr2-arm-navigation ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps ros-fuerte-ros-realtime ros-fuerte-tabletop-object-perception ros-fuerte-sql-database ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-gui ros-fuerte-pr2-simulator ros-fuerte-pr2-power-drivers ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-robot'

+ INSTALL_ROS_PACKAGE='ros-fuerte-wg-pr2-apps ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-ros-full ros-fuerte-robot ros-fuerte-viz ros-fuerte-ros-tutorials ros-fuerte-common-tutorials ros-fuerte-geometry-tutorials ros-fuerte-visualization-tutorials ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-robot ros-fuerte-navigation ros-fuerte-slam-gmapping ros-fuerte-laser-pipeline ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-image-common ros-fuerte-image-transport-plugins ros-fuerte-image-pipeline ros-fuerte-vision-opencv ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-simulator-stage ros-fuerte-simulator-gazebo ros-fuerte-stage ros-fuerte-physics-ode ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-mobile ros-fuerte-perception ros-fuerte-arm-navigation ros-fuerte-octomap-mapping ros-fuerte-physics-ode ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-control ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-control ros-fuerte-object-manipulation ros-fuerte-robot-calibration ros-fuerte-point-cloud-perception ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-web-interface ros-fuerte-pr2-calibration ros-fuerte-pr2-navigation ros-fuerte-pr2-kinematics ros-fuerte-pr2-arm-navigation ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps ros-fuerte-ros-realtime ros-fuerte-tabletop-object-perception ros-fuerte-sql-database ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-gui ros-fuerte-pr2-simulator ros-fuerte-pr2-power-drivers ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-robot'

+ INSTALL_ROS_PACKAGE='ros-fuerte-wg-pr2-apps ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-ros-full ros-fuerte-robot ros-fuerte-visualization-common ros-fuerte-visualization ros-fuerte-rx ros-fuerte-image-common ros-fuerte-laser-pipeline ros-fuerte-executive-smach-visualization ros-fuerte-diagnostics-monitors ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-robot-model-visualization ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-ros-tutorials ros-fuerte-common-tutorials ros-fuerte-geometry-tutorials ros-fuerte-visualization-tutorials ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-robot ros-fuerte-navigation ros-fuerte-slam-gmapping ros-fuerte-laser-pipeline ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-image-common ros-fuerte-image-transport-plugins ros-fuerte-image-pipeline ros-fuerte-vision-opencv ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-simulator-stage ros-fuerte-simulator-gazebo ros-fuerte-stage ros-fuerte-physics-ode ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-mobile ros-fuerte-perception ros-fuerte-arm-navigation ros-fuerte-octomap-mapping ros-fuerte-physics-ode ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-control ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-control ros-fuerte-object-manipulation ros-fuerte-robot-calibration ros-fuerte-point-cloud-perception ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-web-interface ros-fuerte-pr2-calibration ros-fuerte-pr2-navigation ros-fuerte-pr2-kinematics ros-fuerte-pr2-arm-navigation ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps ros-fuerte-ros-realtime ros-fuerte-tabletop-object-perception ros-fuerte-sql-database ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-gui ros-fuerte-pr2-simulator ros-fuerte-pr2-power-drivers ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-robot'

+ INSTALL_ROS_PACKAGE='ros-fuerte-wg-pr2-apps ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-ros-full ros-fuerte-ros-base ros-fuerte-bond-core ros-fuerte-common-msgs ros-fuerte-common ros-fuerte-diagnostics ros-fuerte-driver-common ros-fuerte-eigen ros-fuerte-filters ros-fuerte-bullet ros-fuerte-geometry ros-fuerte-nodelet-core ros-fuerte-orocos-kinematics-dynamics ros-fuerte-pluginlib ros-fuerte-assimp ros-fuerte-robot-model ros-fuerte-executive-smach ros-fuerte-xacro ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-visualization-common ros-fuerte-visualization ros-fuerte-rx ros-fuerte-image-common ros-fuerte-laser-pipeline ros-fuerte-executive-smach-visualization ros-fuerte-diagnostics-monitors ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-robot-model-visualization ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-ros-tutorials ros-fuerte-common-tutorials ros-fuerte-geometry-tutorials ros-fuerte-visualization-tutorials ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-robot ros-fuerte-navigation ros-fuerte-slam-gmapping ros-fuerte-laser-pipeline ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-image-common ros-fuerte-image-transport-plugins ros-fuerte-image-pipeline ros-fuerte-vision-opencv ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-simulator-stage ros-fuerte-simulator-gazebo ros-fuerte-stage ros-fuerte-physics-ode ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-mobile ros-fuerte-perception ros-fuerte-arm-navigation ros-fuerte-octomap-mapping ros-fuerte-physics-ode ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-control ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-control ros-fuerte-object-manipulation ros-fuerte-robot-calibration ros-fuerte-point-cloud-perception ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-web-interface ros-fuerte-pr2-calibration ros-fuerte-pr2-navigation ros-fuerte-pr2-kinematics ros-fuerte-pr2-arm-navigation ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps ros-fuerte-ros-realtime ros-fuerte-tabletop-object-perception ros-fuerte-sql-database ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-gui ros-fuerte-pr2-simulator ros-fuerte-pr2-power-drivers ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-robot'

++ echo ros-fuerte-wg-pr2-apps ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-ros-full ros-fuerte-ros-base ros-fuerte-bond-core ros-fuerte-common-msgs ros-fuerte-common ros-fuerte-diagnostics ros-fuerte-driver-common ros-fuerte-eigen ros-fuerte-filters ros-fuerte-bullet ros-fuerte-geometry ros-fuerte-nodelet-core ros-fuerte-orocos-kinematics-dynamics ros-fuerte-pluginlib ros-fuerte-assimp ros-fuerte-robot-model ros-fuerte-executive-smach ros-fuerte-xacro ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-visualization-common ros-fuerte-visualization ros-fuerte-rx ros-fuerte-image-common ros-fuerte-laser-pipeline ros-fuerte-executive-smach-visualization ros-fuerte-diagnostics-monitors ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-robot-model-visualization ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-ros-tutorials ros-fuerte-common-tutorials ros-fuerte-geometry-tutorials ros-fuerte-visualization-tutorials ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-robot ros-fuerte-navigation ros-fuerte-slam-gmapping ros-fuerte-laser-pipeline ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-image-common ros-fuerte-image-transport-plugins ros-fuerte-image-pipeline ros-fuerte-vision-opencv ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-simulator-stage ros-fuerte-simulator-gazebo ros-fuerte-stage ros-fuerte-physics-ode ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-mobile ros-fuerte-perception ros-fuerte-arm-navigation ros-fuerte-octomap-mapping ros-fuerte-physics-ode ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-control ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-control ros-fuerte-object-manipulation ros-fuerte-robot-calibration ros-fuerte-point-cloud-perception ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-web-interface ros-fuerte-pr2-calibration ros-fuerte-pr2-navigation ros-fuerte-pr2-kinematics ros-fuerte-pr2-arm-navigation ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps ros-fuerte-ros-realtime ros-fuerte-tabletop-object-perception ros-fuerte-sql-database ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-gui ros-fuerte-pr2-simulator ros-fuerte-pr2-power-drivers ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-robot

++ tac '-s '

+ INSTALL_ROS_PACKAGE='ros-fuerte-pr2-robot

ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-turtlebot ros-fuerte-audio-common ros-fuerte-openni-kinect ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers ros-fuerte-pr2-power-drivers ros-fuerte-pr2-simulator ros-fuerte-pr2-gui ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-sql-database ros-fuerte-tabletop-object-perception ros-fuerte-ros-realtime ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-arm-navigation ros-fuerte-pr2-kinematics ros-fuerte-pr2-navigation ros-fuerte-pr2-calibration ros-fuerte-web-interface ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-point-cloud-perception ros-fuerte-robot-calibration ros-fuerte-object-manipulation ros-fuerte-control ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-pr2-common ros-fuerte-pr2-mechanism ros-fuerte-control ros-fuerte-pr2-controllers ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-physics-ode ros-fuerte-octomap-mapping ros-fuerte-arm-navigation ros-fuerte-perception ros-fuerte-mobile ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-physics-ode ros-fuerte-stage ros-fuerte-simulator-gazebo ros-fuerte-simulator-stage ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-vision-opencv ros-fuerte-image-pipeline ros-fuerte-image-transport-plugins ros-fuerte-image-common ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-perception-pcl ros-fuerte-laser-pipeline ros-fuerte-slam-gmapping ros-fuerte-navigation ros-fuerte-robot ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-visualization-tutorials ros-fuerte-geometry-tutorials ros-fuerte-common-tutorials ros-fuerte-ros-tutorials ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-geometry-experimental ros-fuerte-robot-model-visualization ros-fuerte-geometry-visualization ros-fuerte-diagnostics-monitors ros-fuerte-executive-smach-visualization ros-fuerte-laser-pipeline ros-fuerte-image-common ros-fuerte-rx ros-fuerte-visualization ros-fuerte-visualization-common ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-xacro ros-fuerte-executive-smach ros-fuerte-robot-model ros-fuerte-assimp ros-fuerte-pluginlib ros-fuerte-orocos-kinematics-dynamics ros-fuerte-nodelet-core ros-fuerte-geometry ros-fuerte-bullet ros-fuerte-filters ros-fuerte-eigen ros-fuerte-driver-common ros-fuerte-diagnostics ros-fuerte-common ros-fuerte-common-msgs ros-fuerte-bond-core ros-fuerte-ros-base ros-fuerte-ros-full ros-fuerte-pr2-apps ros-fuerte-wg-pr2-apps '

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-robot'

install ros-fuerte-pr2-robot

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-robot

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

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状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-robot はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-remote-lab'

install ros-fuerte-remote-lab

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-remote-lab

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

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状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-remote-lab が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-turtlebot'

install ros-fuerte-turtlebot

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-turtlebot

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

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状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-turtlebot はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-audio-common'

install ros-fuerte-audio-common

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-audio-common

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

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ros-fuerte-audio-common はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-openni-kinect'

install ros-fuerte-openni-kinect

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-openni-kinect

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

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ros-fuerte-openni-kinect はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-remote-lab'

install ros-fuerte-remote-lab

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-remote-lab

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

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E: パッケージ ros-fuerte-remote-lab が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-geometry-visualization'

install ros-fuerte-geometry-visualization

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-geometry-visualization

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

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ros-fuerte-geometry-visualization はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers'

install ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

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ros-fuerte-pr2-ethercat-drivers はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-power-drivers'

install ros-fuerte-pr2-power-drivers

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-power-drivers

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

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ros-fuerte-pr2-power-drivers はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-simulator'

install ros-fuerte-pr2-simulator

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-simulator

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

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E: パッケージ ros-fuerte-pr2-simulator が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-gui'

install ros-fuerte-pr2-gui

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-gui

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-gui はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-remote-lab'

install ros-fuerte-remote-lab

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-remote-lab

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-remote-lab が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-geometry-experimental'

install ros-fuerte-geometry-experimental

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-geometry-experimental

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-geometry-experimental はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-sql-database'

install ros-fuerte-sql-database

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-sql-database

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-sql-database はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-tabletop-object-perception'

install ros-fuerte-tabletop-object-perception

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-tabletop-object-perception

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-tabletop-object-perception が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-ros-realtime'

install ros-fuerte-ros-realtime

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-ros-realtime

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-ros-realtime はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps'

install ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-pr2-tabletop-manipulation-apps が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-object-manipulation'

install ros-fuerte-pr2-object-manipulation

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-object-manipulation

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

パッケージ ros-fuerte-pr2-object-manipulation はデータベースには存在しますが、利用できません。

おそらく、そのパッケージが見つからないか、もう古くなっているか、

あるいは別のソースからのみしか利用できないという状況が考えられます

E: パッケージ ros-fuerte-pr2-object-manipulation にはインストール候補がありません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-arm-navigation'

install ros-fuerte-pr2-arm-navigation

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-arm-navigation

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-arm-navigation はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-kinematics'

install ros-fuerte-pr2-kinematics

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-kinematics

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-kinematics はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-navigation'

install ros-fuerte-pr2-navigation

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-navigation

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-navigation はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-calibration'

install ros-fuerte-pr2-calibration

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-calibration

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-calibration はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-web-interface'

install ros-fuerte-web-interface

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-web-interface

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-web-interface はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-mechanism'

install ros-fuerte-pr2-mechanism

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-mechanism

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-mechanism はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-controllers'

install ros-fuerte-pr2-controllers

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-controllers

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-controllers はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-common'

install ros-fuerte-pr2-common

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-common

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-common はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-point-cloud-perception'

install ros-fuerte-point-cloud-perception

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-point-cloud-perception

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-point-cloud-perception が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-robot-calibration'

install ros-fuerte-robot-calibration

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-robot-calibration

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-robot-calibration が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-object-manipulation'

install ros-fuerte-object-manipulation

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-object-manipulation

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-object-manipulation はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-control'

install ros-fuerte-control

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-control

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-control はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-remote-lab'

install ros-fuerte-remote-lab

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-remote-lab

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-remote-lab が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-common'

install ros-fuerte-pr2-common

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-common

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-common はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-mechanism'

install ros-fuerte-pr2-mechanism

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-mechanism

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-mechanism はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-control'

install ros-fuerte-control

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-control

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-control はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-controllers'

install ros-fuerte-pr2-controllers

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-controllers

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-controllers はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-perception-pcl'

install ros-fuerte-perception-pcl

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-perception-pcl

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-perception-pcl はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-physics-ode'

install ros-fuerte-physics-ode

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-physics-ode

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-physics-ode はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-octomap-mapping'

install ros-fuerte-octomap-mapping

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-octomap-mapping

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-octomap-mapping はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-arm-navigation'

install ros-fuerte-arm-navigation

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-arm-navigation

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-arm-navigation はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-perception'

install ros-fuerte-perception

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-perception

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-perception はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-mobile'

install ros-fuerte-mobile

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-mobile

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-mobile はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-remote-lab'

install ros-fuerte-remote-lab

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-remote-lab

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-remote-lab が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-remote-lab'

install ros-fuerte-remote-lab

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-remote-lab

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-remote-lab が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-physics-ode'

install ros-fuerte-physics-ode

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-physics-ode

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-physics-ode はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-stage'

install ros-fuerte-stage

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-stage

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-stage はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-simulator-gazebo'

install ros-fuerte-simulator-gazebo

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-simulator-gazebo

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-simulator-gazebo はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-simulator-stage'

install ros-fuerte-simulator-stage

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-simulator-stage

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-simulator-stage が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-remote-lab'

install ros-fuerte-remote-lab

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-remote-lab

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-remote-lab が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-vision-opencv'

install ros-fuerte-vision-opencv

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-vision-opencv

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-vision-opencv はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-image-pipeline'

install ros-fuerte-image-pipeline

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-image-pipeline

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-image-pipeline はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-image-transport-plugins'

install ros-fuerte-image-transport-plugins

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-image-transport-plugins

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-image-transport-plugins はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-image-common'

install ros-fuerte-image-common

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-image-common

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-image-common はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-remote-lab'

install ros-fuerte-remote-lab

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-remote-lab

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-remote-lab が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-perception-pcl'

install ros-fuerte-perception-pcl

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-perception-pcl

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-perception-pcl はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-laser-pipeline'

install ros-fuerte-laser-pipeline

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-laser-pipeline

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-laser-pipeline はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-slam-gmapping'

install ros-fuerte-slam-gmapping

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-slam-gmapping

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-slam-gmapping はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-navigation'

install ros-fuerte-navigation

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-navigation

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-navigation はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-robot'

install ros-fuerte-robot

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-robot

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-robot はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-remote-lab'

install ros-fuerte-remote-lab

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-remote-lab

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-remote-lab が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-visualization-tutorials'

install ros-fuerte-visualization-tutorials

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-visualization-tutorials

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-visualization-tutorials はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-geometry-tutorials'

install ros-fuerte-geometry-tutorials

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-geometry-tutorials

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-geometry-tutorials はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-common-tutorials'

install ros-fuerte-common-tutorials

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-common-tutorials

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-common-tutorials はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-ros-tutorials'

install ros-fuerte-ros-tutorials

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-ros-tutorials

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-ros-tutorials はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-remote-lab'

install ros-fuerte-remote-lab

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-remote-lab

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-remote-lab が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-geometry-experimental'

install ros-fuerte-geometry-experimental

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-geometry-experimental

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-geometry-experimental はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-robot-model-visualization'

install ros-fuerte-robot-model-visualization

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-robot-model-visualization

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-robot-model-visualization はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-geometry-visualization'

install ros-fuerte-geometry-visualization

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-geometry-visualization

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-geometry-visualization はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-diagnostics-monitors'

install ros-fuerte-diagnostics-monitors

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-diagnostics-monitors

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-diagnostics-monitors はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-executive-smach-visualization'

install ros-fuerte-executive-smach-visualization

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-executive-smach-visualization

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-executive-smach-visualization はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-laser-pipeline'

install ros-fuerte-laser-pipeline

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-laser-pipeline

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-laser-pipeline はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-image-common'

install ros-fuerte-image-common

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-image-common

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-image-common はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-rx'

install ros-fuerte-rx

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-rx

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-rx はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-visualization'

install ros-fuerte-visualization

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-visualization

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-visualization はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-visualization-common'

install ros-fuerte-visualization-common

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-visualization-common

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-visualization-common はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-remote-lab'

install ros-fuerte-remote-lab

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-remote-lab

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-remote-lab が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-xacro'

install ros-fuerte-xacro

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-xacro

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-xacro はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-executive-smach'

install ros-fuerte-executive-smach

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-executive-smach

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-executive-smach はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-robot-model'

install ros-fuerte-robot-model

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-robot-model

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-robot-model はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-assimp'

install ros-fuerte-assimp

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-assimp

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-assimp が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pluginlib'

install ros-fuerte-pluginlib

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pluginlib

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pluginlib はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-orocos-kinematics-dynamics'

install ros-fuerte-orocos-kinematics-dynamics

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-orocos-kinematics-dynamics

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-orocos-kinematics-dynamics はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-nodelet-core'

install ros-fuerte-nodelet-core

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-nodelet-core

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-nodelet-core はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-geometry'

install ros-fuerte-geometry

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-geometry

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-geometry はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-bullet'

install ros-fuerte-bullet

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-bullet

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-bullet はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-filters'

install ros-fuerte-filters

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-filters

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-filters はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-eigen'

install ros-fuerte-eigen

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-eigen

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-eigen が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-driver-common'

install ros-fuerte-driver-common

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-driver-common

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-driver-common はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-diagnostics'

install ros-fuerte-diagnostics

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-diagnostics

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-diagnostics はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-common'

install ros-fuerte-common

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-common

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-common はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-common-msgs'

install ros-fuerte-common-msgs

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-common-msgs

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-common-msgs はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-bond-core'

install ros-fuerte-bond-core

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-bond-core

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-bond-core はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-ros-base'

install ros-fuerte-ros-base

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-ros-base

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-ros-base が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-ros-full'

install ros-fuerte-ros-full

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-ros-full

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ ros-fuerte-ros-full が見つかりません

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-pr2-apps'

install ros-fuerte-pr2-apps

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-pr2-apps

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-pr2-apps はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ for PACKAGE in '$INSTALL_ROS_PACKAGE'

+ echo 'install ros-fuerte-wg-pr2-apps'

install ros-fuerte-wg-pr2-apps

+ sudo apt-get -y --force-yes install ros-fuerte-wg-pr2-apps

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

ros-fuerte-wg-pr2-apps はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ return 0

+ install-jsk-ros-pkg

+ install-pkg http://jsk-ros-pkg.svn.sourceforge.net/viewvc/jsk-ros-pkg/trunk/jsk.rosinstall

+ mkdir -p /home/mechuser/ros/fuerte

+ cd /home/mechuser/ros/fuerte

+ '[' -f .rosinstall ']'

+ ROS_WORKSPACE=

+ rosws merge /opt/ros/fuerte

Merge caused no change, matching elements already exist

+ for ROSINSTALL in '$@'

+ ROS_WORKSPACE=

+ rosws merge http://jsk-ros-pkg.svn.sourceforge.net/viewvc/jsk-ros-pkg/trunk/jsk.rosinstall

Merge caused no change, matching elements already exist

+ ROS_WORKSPACE=

+ rosws update

[jsk-ros-pkg] Updating /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg

外部項目を '/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus' に取得しています

外部項目を '/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lisp' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を '/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を '/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/llib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

リビジョン 862 です。

リビジョン 3575 です。

[jsk-ros-pkg] Done.

+ . /home/mechuser/ros/fuerte/setup.sh

++ export ROS_WORKSPACE=/home/mechuser/ros/fuerte

++ ROS_WORKSPACE=/home/mechuser/ros/fuerte

++ '[' '!' '' ']'

++ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

++ ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

++ unset ROS_ROOT

+++ /usr/bin/env python

++ export _PARSED_CONFIG=/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/rosROSINSTALL_PATH_SETUPFILE_SEPARATOR/opt/ros/fuerte/setup.sh

++ _PARSED_CONFIG=/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/rosROSINSTALL_PATH_SETUPFILE_SEPARATOR/opt/ros/fuerte/setup.sh

+++ echo /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/rosROSINSTALL_PATH_SETUPFILE_SEPARATOR/opt/ros/fuerte/setup.sh

+++ sed 's,\(.*\)ROSINSTALL_PATH_SETUPFILE_SEPARATOR\(.*\),\1,'

++ _ROS_PACKAGE_PATH_ROSINSTALL=/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/ros

+++ echo /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/rosROSINSTALL_PATH_SETUPFILE_SEPARATOR/opt/ros/fuerte/setup.sh

+++ sed 's,\(.*\)ROSINSTALL_PATH_SETUPFILE_SEPARATOR\(.*\),\2,'

++ _SETUPFILES_ROSINSTALL=/opt/ros/fuerte/setup.sh

++ unset _PARSED_CONFIG

+++ echo /opt/ros/fuerte/setup.sh

+++ sed 's,\([^:]*\)[:]\(.*\),\1,'

++ _LOOP_SETUP_FILE=/opt/ros/fuerte/setup.sh

++ '[' '!' -z /opt/ros/fuerte/setup.sh ']'

++ '[' -f /opt/ros/fuerte/setup.sh ']'

++ . /opt/ros/fuerte/setup.sh

+++ PYTHONPATH=/opt/ros/fuerte/lib/python2.6/dist-packages:

+++ export PYTHONPATH

+++ PATH=/opt/ros/fuerte/bin:/home/mechuser/prog/jskeus/eus/Linux/bin:.:/home/mechuser/bin:/usr/local/bin:/usr/java/j2sdk1.4.1/bin/:/usr/bin:/bin/:/usr/sbin:/sbin:/usr/X11R6/bin:/usr/local/jsk/bin:/home/mechuser/frandoll/:/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.2/:/usr/local/bin

+++ export PATH

+++ CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/fuerte/share/catkin/cmake/Modules:/opt/ros/fuerte:

+++ export CMAKE_PREFIX_PATH

++++ which uname

+++ UNAME=/bin//uname

++++ /bin//uname

+++ '[' Linux = Darwin ']'

+++ LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/fuerte/lib:/home/mechuser/prog/jskeus/eus/Linux/bin:.:/usr/lib:/lib:/usr/local/jsk/lib:/usr/local/lib

+++ export LD_LIBRARY_PATH

+++ PKG_CONFIG_PATH=/opt/ros/fuerte/lib/pkgconfig:

+++ export PKG_CONFIG_PATH

+++ '[' -z '' ']'

+++ CATKIN_SHELL=sh

++++ which find

+++ FIND=/usr/bin/find

++++ /usr/bin/find /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d -maxdepth 1 -name '*.all'

++++ /usr/bin/find /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d -maxdepth 1 -name '*.sh'

+++ for envfile in '`$FIND /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d -maxdepth 1 -name "*.all" 2>/dev/null`' '`$FIND /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d -maxdepth 1 -name "*.$CATKIN_SHELL" 2>/dev/null`'

+++ . /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d/99.roslisp.all

++++ export ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORY=/opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros

++++ ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORY=/opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros

+++ for envfile in '`$FIND /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d -maxdepth 1 -name "*.all" 2>/dev/null`' '`$FIND /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d -maxdepth 1 -name "*.$CATKIN_SHELL" 2>/dev/null`'

+++ . /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d/00.catkin.all

+++ for envfile in '`$FIND /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d -maxdepth 1 -name "*.all" 2>/dev/null`' '`$FIND /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d -maxdepth 1 -name "*.$CATKIN_SHELL" 2>/dev/null`'

+++ . /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d/10.ros.all

+++++ python -c 'import os; print(os.pathsep.join([x for x in "/opt/ros/fuerte/bin:/home/mechuser/prog/jskeus/eus/Linux/bin:.:/home/mechuser/bin:/usr/local/bin:/usr/java/j2sdk1.4.1/bin/:/usr/bin:/bin/:/usr/sbin:/sbin:/usr/X11R6/bin:/usr/local/jsk/bin:/home/mechuser/frandoll/:/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.2/:/usr/local/bin".split(os.pathsep) if not any([d for d in ['\''cturtle'\'', '\''diamondback'\'', '\''electric'\'', '\''unstable'\''] if d in x])]))'

++++ PATH=/opt/ros/fuerte/bin:/home/mechuser/prog/jskeus/eus/Linux/bin:.:/home/mechuser/bin:/usr/local/bin:/usr/java/j2sdk1.4.1/bin/:/usr/bin:/bin/:/usr/sbin:/sbin:/usr/X11R6/bin:/usr/local/jsk/bin:/home/mechuser/frandoll/:/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.2/:/usr/local/bin

++++ export ROS_ROOT=/opt/ros/fuerte/share/ros

++++ ROS_ROOT=/opt/ros/fuerte/share/ros

++++ export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/stacks

++++ ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/stacks

++++ '[' '!' http://localhost:11311 ']'

++++ export ROS_ETC_DIR=/opt/ros/fuerte/etc/ros

++++ ROS_ETC_DIR=/opt/ros/fuerte/etc/ros

++++ export ROS_DISTRO=fuerte

++++ ROS_DISTRO=fuerte

+++ for envfile in '`$FIND /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d -maxdepth 1 -name "*.all" 2>/dev/null`' '`$FIND /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d -maxdepth 1 -name "*.$CATKIN_SHELL" 2>/dev/null`'

+++ . /opt/ros/fuerte/etc/catkin/profile.d/00.catkin.sh

+++ echo /opt/ros/fuerte/setup.sh

+++ sed 's,\([^:]*[:]*\),,'

++ _SETUPFILES_ROSINSTALL=

+++ echo

+++ sed 's,\([^:]*\)[:]\(.*\),\1,'

++ _LOOP_SETUP_FILE=

++ '[' '!' -z '' ']'

++ unset _LOOP_SETUP_FILE

++ unset _SETUPFILES_ROSINSTALL

++ export ROS_PACKAGE_PATH=/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/ros

++ ROS_PACKAGE_PATH=/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/ros

++ unset _ROS_PACKAGE_PATH_ROSINSTALL

+++ /usr/bin/env python

++ export _ROS_ROOT_ROSINSTALL=/opt/ros/fuerte/share/ros

++ _ROS_ROOT_ROSINSTALL=/opt/ros/fuerte/share/ros

++ '[' '!' -z /opt/ros/fuerte/share/ros ']'

++ export ROS_ROOT=/opt/ros/fuerte/share/ros

++ ROS_ROOT=/opt/ros/fuerte/share/ros

++ export PATH=/opt/ros/fuerte/share/ros/bin:/opt/ros/fuerte/bin:/home/mechuser/prog/jskeus/eus/Linux/bin:.:/home/mechuser/bin:/usr/local/bin:/usr/java/j2sdk1.4.1/bin/:/usr/bin:/bin/:/usr/sbin:/sbin:/usr/X11R6/bin:/usr/local/jsk/bin:/home/mechuser/frandoll/:/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.2/:/usr/local/bin

++ PATH=/opt/ros/fuerte/share/ros/bin:/opt/ros/fuerte/bin:/home/mechuser/prog/jskeus/eus/Linux/bin:.:/home/mechuser/bin:/usr/local/bin:/usr/java/j2sdk1.4.1/bin/:/usr/bin:/bin/:/usr/sbin:/sbin:/usr/X11R6/bin:/usr/local/jsk/bin:/home/mechuser/frandoll/:/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.2/:/usr/local/bin

++ export PYTHONPATH=/opt/ros/fuerte/share/ros/core/roslib/src:/opt/ros/fuerte/lib/python2.6/dist-packages:

++ PYTHONPATH=/opt/ros/fuerte/share/ros/core/roslib/src:/opt/ros/fuerte/lib/python2.6/dist-packages:

++ unset _ROS_ROOT_ROSINSTALL

+ compile-jsk-ros-pkg

+ compile-pkg pr2eus_openrave elevator_move_base_pr2

+ trap error ERR

+ local 'PACKAGES=pr2eus_openrave elevator_move_base_pr2'

+ rospack profile

Full tree crawl took 0.056024 seconds.

Directories marked with (*) contain no manifest.  You may

want to delete these directories.

To get just of list of directories without manifests,

re-run the profile with --zombie-only

-------------------------------------------------------------

0.028876   /opt/ros/fuerte/share

0.020715   /opt/ros/fuerte/stacks

0.012540 * /opt/ros/fuerte/share/common-lisp

0.009285 * /opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros

0.004952   /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg

0.004686 * /opt/ros/fuerte/share/swig

0.004439 * /opt/ros/fuerte/share/swig/1.3.29

0.003690 * /opt/ros/fuerte/share/doc

0.003581 * /opt/ros/fuerte/share/doc/pcl-1.5

0.003521 * /opt/ros/fuerte/share/doc/pcl-1.5/tutorials

0.003215 * /opt/ros/fuerte/share/doc/pcl-1.5/tutorials/sources

0.001460 * /opt/ros/fuerte/share/ompl

0.001086 * /opt/ros/fuerte/share/catkin

0.000905   /opt/ros/fuerte/stacks/arm_navigation

0.000865 * /opt/ros/fuerte/share/catkin/cmake

0.000748   /opt/ros/fuerte/stacks/navigation

0.000678   /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/openrave_planning

0.000669   /opt/ros/fuerte/stacks/object_manipulation

0.000667 * /opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros/std_msgs

0.000658   /opt/ros/fuerte/stacks/arm_navigation_experimental

++ rospack find euslisp

+ cd /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp

+ svn up

外部項目を 'jskeus' に取得しています

外部項目を 'jskeus/eus/lisp' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib/llib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

リビジョン 862 です。

リビジョン 3575 です。

+ svn up

外部項目を 'jskeus' に取得しています

外部項目を 'jskeus/eus/lisp' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib/llib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

リビジョン 862 です。

リビジョン 3575 です。

+ for PACKAGE in '$PACKAGES'

+ rosdep_and_rosmake pr2eus_openrave

+ trap error ERR

+ local package=pr2eus_openrave

+ '[' fuerte == fuerte ']'

+ rosdep install -R -y pr2eus_openrave

Usage: rosdep [options] <command> <args>

Commands:

rosdep check <stacks-and-packages>...

  check if the dependencies of package(s) have been met.

rosdep install <stacks-and-packages>...

  generate a bash script and then execute it.

rosdep db

  generate the dependency database and print it to the console.

rosdep init

  initialize rosdep sources in /etc/ros/rosdep.  May require sudo.

  

rosdep keys <stacks-and-packages>...

  list the rosdep keys that the packages depend on.

rosdep resolve <rosdeps>

  resolve <rosdeps> to system dependencies

  

rosdep update

  update the local rosdep database based on the rosdep sources.

  

rosdep what-needs <rosdeps>...

  print a list of packages that declare a rosdep on (at least

  one of) <rosdeps>

rosdep where-defined <rosdeps>...

  print a list of yaml files that declare a rosdep on (at least

  one of) <rosdeps>

rosdep: error: no such option: -R

+ true

+ rosmake --profile --status-rate=0 pr2eus_openrave

[ rosmake ] rosmake starting...                                                 

[ rosmake ] Packages requested are: ['pr2eus_openrave']                         

[ rosmake ] Logging to directory /home/mechuser/.ros/rosmake/rosmake_output-20121025-153820

[ rosmake ] Expanded args ['pr2eus_openrave'] to:

['pr2eus_openrave']           

[rosmake-0] Starting >>> roslang [ make ]                                       

[rosmake-0] Finished <<< roslang  No Makefile in package roslang                

[rosmake-0] Starting >>> roscpp [ make ]                                        

[rosmake-0] Finished <<< roscpp  No Makefile in package roscpp                  

[rosmake-0] Starting >>> rospack [ make ]                                       

[rosmake-0] Finished <<< rospack  No Makefile in package rospack                

[rosmake-0] Starting >>> euslisp [ make ]                                       

[rosmake-1] Starting >>> rospy [ make ]                                         

[rosmake-1] Finished <<< rospy  No Makefile in package rospy                    

[rosmake-1] Starting >>> rostest [ make ]                                       

[rosmake-1] Finished <<< rostest  No Makefile in package rostest                

[rosmake-1] Starting >>> actionlib_msgs [ make ]                                

[rosmake-1] Finished <<< actionlib_msgs  No Makefile in package actionlib_msgs  

[rosmake-1] Starting >>> actionlib [ make ]                                     

[rosmake-1] Finished <<< actionlib  No Makefile in package actionlib            

[rosmake-1] Starting >>> geometry_msgs [ make ]                                 

[rosmake-1] Finished <<< geometry_msgs  No Makefile in package geometry_msgs    

[rosmake-1] Starting >>> std_msgs [ make ]                                      

[rosmake-1] Finished <<< std_msgs  No Makefile in package std_msgs              

[rosmake-1] Starting >>> visualization_msgs [ make ]                            

[rosmake-1] Finished <<< visualization_msgs  No Makefile in package visualization_msgs

[rosmake-1] Starting >>> bullet [ make ]                                        

[rosmake-1] Finished <<< bullet ROS_NOBUILD in package bullet                   

[rosmake-1] Starting >>> sensor_msgs [ make ]                                   

[rosmake-1] Finished <<< sensor_msgs  No Makefile in package sensor_msgs        

[rosmake-1] Starting >>> rosconsole [ make ]                                    

[rosmake-1] Finished <<< rosconsole  No Makefile in package rosconsole          

[rosmake-1] Starting >>> angles [ make ]                                        

[rosmake-1] Finished <<< angles ROS_NOBUILD in package angles                   

[rosmake-1] Starting >>> roswtf [ make ]                                        

[rosmake-1] Finished <<< roswtf  No Makefile in package roswtf                  

[rosmake-1] Starting >>> message_filters [ make ]                               

[rosmake-1] Finished <<< message_filters  No Makefile in package message_filters

[rosmake-1] Starting >>> tf [ make ]                                            

[rosmake-1] Finished <<< tf ROS_NOBUILD in package tf                           

[rosmake-1] Starting >>> std_srvs [ make ]                                      

[rosmake-1] Finished <<< std_srvs  No Makefile in package std_srvs              

[rosmake-1] Starting >>> roslib [ make ]                                        

[rosmake-1] Finished <<< roslib  No Makefile in package roslib                  

[rosmake-1] Starting >>> actionlib_tutorials [ make ]                           

[rosmake-1] Finished <<< actionlib_tutorials ROS_NOBUILD in package actionlib_tutorials

[rosmake-1] Starting >>> colladadom [ make ]                                    

[rosmake-1] Finished <<< colladadom ROS_NOBUILD in package colladadom           

[rosmake-1] Starting >>> urdf_interface [ make ]                                

[rosmake-1] Finished <<< urdf_interface ROS_NOBUILD in package urdf_interface   

[rosmake-1] Starting >>> urdf_parser [ make ]                                   

[rosmake-1] Finished <<< urdf_parser ROS_NOBUILD in package urdf_parser         

[rosmake-1] Starting >>> collada_parser [ make ]                                

[rosmake-1] Finished <<< collada_parser ROS_NOBUILD in package collada_parser   

[rosmake-1] Starting >>> urdf [ make ]                                          

[rosmake-1] Finished <<< urdf ROS_NOBUILD in package urdf                       

[rosmake-1] Starting >>> resource_retriever [ make ]                            

[rosmake-1] Finished <<< resource_retriever ROS_NOBUILD in package resource_retriever

[rosmake-1] Starting >>> common_rosdeps [ make ]                                

[rosmake-1] Finished <<< common_rosdeps ROS_NOBUILD in package common_rosdeps   

[rosmake-1] Starting >>> collada_urdf [ make ]                                  

[rosmake-1] Finished <<< collada_urdf ROS_NOBUILD in package collada_urdf       

[rosmake-1] Starting >>> collada_urdf_jsk_patch [ make ]                        

[rosmake-0] Finished <<< euslisp [PASS] [ 1.45 seconds ]                        

[rosmake-0] Starting >>> roseus [ make ]                                        

[ rosmake ] Last 40 lines

{-------------------------------------------------------------------------------

    CMakeLists.txt:22 (rosbuild_add_gtest)

  

  

  -- Configuring done

  -- Generating done

  -- Build files have been written to: /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build

  cd build && make -j4

  make[2]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' に入ります

  make[3]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' に入ります

  make[4]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' に入ります

  make[4]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' に入ります

  make[4]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' から出ます

  make[4]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' から出ます

  [  0%] [ 33%] Built target rospack_genmsg_libexe

  Built target ROSBUILD_genmanifest_roseus_collada_urdf

  make[4]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' に入ります

  make[4]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' から出ます

  [ 33%] Built target rosbuild_precompile

  make[4]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' に入ります

  make[4]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' から出ます

  make[4]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' に入ります

  [ 66%] Building CXX object CMakeFiles/collada_urdf.dir/src/collada_urdf.o

  /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/src/collada_urdf.cpp:70:23: error: gtsconfig.h: そのようなファイルやディレクトリはありません

  /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/src/collada_urdf.cpp:71:17: error: gts.h: そのようなファイルやディレクトリはありません

  /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/src/collada_urdf.cpp:500: error: variable or field ‘buildMeshFromGTSSurface’ declared void

  /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/src/collada_urdf.cpp:500: error: ‘GtsTriangle’ was not declared in this scope

  /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/src/collada_urdf.cpp:500: error: ‘t’ was not declared in this scope

  /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/src/collada_urdf.cpp:500: error: expected primary-expression before ‘*’ token

  /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/src/collada_urdf.cpp:500: error: ‘scene’ was not declared in this scope

  /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/src/collada_urdf.cpp:537: error: expected initializer before ‘*’ token

  /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/src/collada_urdf.cpp:2203: error: expected ‘}’ at end of input

  make[4]: *** [CMakeFiles/collada_urdf.dir/src/collada_urdf.o] エラー 1

  make[4]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' から出ます

  make[3]: *** [CMakeFiles/collada_urdf.dir/all] エラー 2

  make[3]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' から出ます

  make[2]: *** [all] エラー 2

  make[2]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf/build' から出ます

  make[1]: *** [all] エラー 2

  make[1]: ディレクトリ `/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_ros_patch/collada_urdf_jsk_patch/build/robot_model/collada_urdf' から出ます

-------------------------------------------------------------------------------}

[ rosmake ] Output from build of package collada_urdf_jsk_patch written to:

[ rosmake ]    /home/mechuser/.ros/rosmake/rosmake_output-20121025-153820/collada_urdf_jsk_patch/build_output.log

[rosmake-1] Finished <<< collada_urdf_jsk_patch [FAIL] [ 9.75 seconds ]         

[ rosmake ] Halting due to failure in package collada_urdf_jsk_patch. 

[ rosmake ] Waiting for other threads to complete.

[rosmake-0] Finished <<< roseus [PASS] [ 25.41 seconds ]                        

[ rosmake ] Results:                                                            

[ rosmake ] Built 31 packages with 1 failures.                                  

[ rosmake ] Summary output to directory                                         

[ rosmake ] /home/mechuser/.ros/rosmake/rosmake_output-20121025-153820          

[ rosmake ] --------------

Profile

--------------

  1: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- roslang

  2: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- roscpp

  3: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rospack

  4: [  Built   ] in 1.45 [Untested ] in 0.00 --- euslisp

  5: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rospy

  6: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rostest

  7: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- actionlib_msgs

  8: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- actionlib

  9: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- geometry_msgs

 10: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- std_msgs

 11: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- visualization_msgs

 12: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- bullet

 13: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- sensor_msgs

 14: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rosconsole

 15: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- angles

 16: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- roswtf

 17: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- message_filters

 18: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- tf

 19: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- std_srvs

 20: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- roslib

 21: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- actionlib_tutorials

 22: [  Built   ] in 25.41 [Untested ] in 0.00 --- roseus

 23: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- colladadom

 24: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- urdf_interface

 25: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- urdf_parser

 26: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- collada_parser

 27: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- urdf

 28: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- resource_retriever

 29: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- common_rosdeps

 30: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- collada_urdf

 31: [Build Fail] in 9.75 [Untested ] in 0.00 --- collada_urdf_jsk_patch

 32: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- jsk_tools

 33: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- euscollada

 34: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rosbag

 35: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- pr2_msgs

 36: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- trajectory_msgs

 37: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- pr2_controllers_msgs

 38: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- move_base_msgs

 39: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- nav_msgs

 40: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rosservice

 41: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- dynamic_reconfigure

 42: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- diagnostic_msgs

 43: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- sound_play

 44: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- pr2eus

 45: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- opende

 46: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- collada_robots

 47: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- openrave

 48: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- openraveros

 49: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- opencv2

 50: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- cv_bridge

 51: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- posedetection_msgs

 52: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- arm_navigation_msgs

 53: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- kinematics_msgs

 54: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- orrosplanning

 55: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- orocos_kdl

 56: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- python_orocos_kdl

 57: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- kdl

 58: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- kdl_parser

 59: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- tf_conversions

 60: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- robot_state_publisher

 61: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rosbuild

 62: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- python_qt_binding

 63: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- ogre

 64: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- ogre_tools

 65: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- laser_geometry

 66: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- pluginlib

 67: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- image_transport

 68: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- interactive_markers

 69: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rviz

 70: [Not Built ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- pr2eus_openrave

----------------

36.61 Cumulative,  27.05 Elapsed, 1.35 Speedup 

++ error

++ echo 'source /home/mechuser/ros/fuerte/setup.bash'

source /home/mechuser/ros/fuerte/setup.bash

++ exit 1

 
2012年10月25日木曜日 14時34分35秒 UTC+9 Kei Okada:

>> > このグループに投稿するには、rtm-ros-robo...@googlegroups.com にメールを送信してください。
>> > このグループから退会するには、rtm-ros-robotics+unsubscribe@googlegroups.com

>> > にメールを送信してください。
>> > 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
>> > からこのグループにアクセスしてください。
>
> --
> このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。
> このディスカッションをウェブ上で閲覧するには、https://groups.google.com/d/msg/rtm-ros-robotics/-/GQJ-8w91E4YJ
> にアクセスしてください。
>

> このグループに投稿するには、rtm-ros-robo...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> このグループから退会するには、rtm-ros-robotics+unsubscribe@googlegroups.com にメールを送信してください。
> 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
> からこのグループにアクセスしてください。

[Kei Okada]

gtsというライブラリがないみたいですね．
rosdep install collada_urdf_jsk_patch
としたらインストールされるはずなのでためしてみてください．
また，Ubuntuのバージョンはなんでしょうか？

> pr2admin@indus:~$ rosdep keys collada_urdf_jsk_patch
> pcre
> unzip
> libgts
> python
> libxml2
> assimp
> log4cxx
> tinyxml
> curl
> boost
> apr
> pkg-config
>
> pr2admin@indus:~$ rosdep resolve libgts
> #apt
> libgts-dev
>
> pr2admin@indus:~$ rosdep install collada_urdf_jsk_patch
> #All required rosdeps installed successfully
>

>> >> > このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
>> >> > このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com

>> >> > にメールを送信してください。
>> >> > 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
>> >> > からこのグループにアクセスしてください。
>> >
>> > --
>> > このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。
>> >
>> > このディスカッションをウェブ上で閲覧するには、https://groups.google.com/d/msg/rtm-ros-robotics/-/GQJ-8w91E4YJ
>> > にアクセスしてください。
>> >

>> > このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
>> > このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com

>> > にメールを送信してください。
>> > 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
>> > からこのグループにアクセスしてください。
>
> --
> このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。

> このディスカッションをウェブ上で閲覧するには、https://groups.google.com/d/msg/rtm-ros-robotics/-/EAWX-3aT0ckJ
> にアクセスしてください。
> このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
> からこのグループにアクセスしてください。

[yuto inagaki]

ご返信ありがとうございます。

そのコマンドをそのまま打ってみました。

mechuser@UoT-IST-Ub:~$ rosdep install collada_urdf_jsk_patch

ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query

Missing resource collada_urdf_jsk_patch

と表示されてしまっております。

バージョンは10.04です。

また、再度インストールを試しましたが、

変わりないようです。

よろしくお願いします。

2012年10月25日木曜日 17時13分13秒 UTC+9 Kei Okada:

>> >> > このグループに投稿するには、rtm-ros-robo...@googlegroups.com にメールを送信してください。
>> >> > このグループから退会するには、rtm-ros-robotics+unsubscribe@googlegroups.com

>> >> > にメールを送信してください。
>> >> > 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
>> >> > からこのグループにアクセスしてください。
>> >
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>> >

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>> > からこのグループにアクセスしてください。
>
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> 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
> からこのグループにアクセスしてください。

[Kei Okada]

一つだけ，エラーになっていた

> rosdep: error: no such option: -R

の部分に対応したので，
もう一回，

wget https://jsk-ros-pkg.svn.sourceforge.net/svnroot/jsk-ros-pkg/trunk/jsk.rosbuild
-O /tmp/jsk.rosbuild
yes | bash /tmp/jsk.rosbuild

としてみてください．

sudo apt-get install libgts-dev
としてから，インストールしたら必ず先に進めるはずですが，
上のコマンドだけでインストールできるように直したいので，
協力してくれると助かります．

>> >> >> > このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
>> >> >> > このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com

>> >> >> > にメールを送信してください。
>> >> >> > 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
>> >> >> > からこのグループにアクセスしてください。
>> >> >
>> >> > --
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>> >> > にアクセスしてください。
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>> >> > にメールを送信してください。
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>> >> > からこのグループにアクセスしてください。
>> >
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>> > このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。
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>> > にアクセスしてください。

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>> > このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com

>> > にメールを送信してください。
>> > 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
>> > からこのグループにアクセスしてください。
>
> --
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> このディスカッションをウェブ上で閲覧するには、https://groups.google.com/d/msg/rtm-ros-robotics/-/eomAm-kCvPMJ
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> このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
> からこのグループにアクセスしてください。

[yuto inagaki]

了解しました。

今回の結果はこのようになりました。

よろしくお願いします。

mechuser@UoT-IST-Ub:~$ wget https://jsk-ros-pkg.svn.sourceforge.net/svnroot/jsk-ros-pkg/trunk/jsk.rosbuild -O /tmp/jsk.rosbuild

--2012-10-28 13:09:37--  https://jsk-ros-pkg.svn.sourceforge.net/svnroot/jsk-ros-pkg/trunk/jsk.rosbuild

jsk-ros-pkg.svn.sourceforge.net をDNSに問いあわせています... 216.34.181.177, 216.34.181.65

jsk-ros-pkg.svn.sourceforge.net|216.34.181.177|:443 に接続しています... 接続しました。

HTTP による接続要求を送信しました、応答を待っています... 200 OK

長さ: 11120 (11K) [text/plain]

`/tmp/jsk.rosbuild' に保存中

100%[======================================>] 11,120      --.-K/s   時間 0.02s 

2012-10-28 13:09:38 (481 KB/s) - `/tmp/jsk.rosbuild' へ保存完了 [11120/11120]

mechuser@UoT-IST-Ub:~$ yes | bash /tmp/jsk.rosbuild fuerte

+ '[' 0 -gt 0 ']'

+ setup-ros

+ sudo dpkg --configure -a

+ sudo apt-get -y --force-yes install build-essential python-yaml cmake subversion wget python-setuptools git-core mercurial aptitude

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

build-essential はすでに最新バージョンです。

python-yaml はすでに最新バージョンです。

cmake はすでに最新バージョンです。

subversion はすでに最新バージョンです。

wget はすでに最新バージョンです。

python-setuptools はすでに最新バージョンです。

git-core はすでに最新バージョンです。

mercurial はすでに最新バージョンです。

aptitude はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

+ wget http://packages.ros.org/ros.key -O -

+ sudo apt-key add -

--2012-10-28 13:09:58--  http://packages.ros.org/ros.key

packages.ros.org をDNSに問いあわせています... 70.35.54.209

packages.ros.org|70.35.54.209|:80 に接続しています... 接続しました。

HTTP による接続要求を送信しました、応答を待っています... 200 OK

長さ: 1162 (1.1K) [application/pgp-keys]

`STDOUT' に保存中

100%[======================================>] 1,162       --.-K/s   時間 0s    

2012-10-28 13:09:59 (112 MB/s) - stdout へ出力完了 [1162/1162]

OK

+ sudo apt-get update

ヒット http://dl.google.com stable Release.gpg

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid Release.gpg                          

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main Translation-ja          

無視 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/restricted Translation-ja      

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/universe Translation-ja      

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/multiverse Translation-ja    

取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates Release.gpg [198B]           

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main Translation-ja  

無視 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/restricted Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/universe Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/multiverse Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid Release                              

無視 http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable/main Translation-ja         

取得:2 http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates Release [58.3kB]             

ヒット http://dl.google.com stable Release                                     

ヒット http://dl.google.com stable/main Packages                               

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/main Packages                        

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/restricted Packages                  

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/main Sources                         

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/restricted Sources                   

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/universe Packages                    

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/universe Sources                     

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/multiverse Packages                  

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/multiverse Sources                   

取得:3 http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/main Packages [654kB]        

取得:4 http://packages.ros.org lucid Release.gpg [198B]                        

無視 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main Translation-ja             

取得:5 http://packages.ros.org lucid Release [3,047B]                          

取得:6 http://security.ubuntu.com lucid-security Release.gpg [198B]            

無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/main Translation-ja     

無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/restricted Translation-ja

無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/universe Translation-ja 

無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/multiverse Translation-ja

ヒット http://linux.dropbox.com lucid Release.gpg                              

無視 http://linux.dropbox.com/ubuntu/ lucid/main Translation-ja                

無視 http://packages.ros.org lucid/main Packages                               

ヒット http://linux.dropbox.com lucid Release                                  

無視 http://packages.ros.org lucid/main Packages                               

取得:7 http://security.ubuntu.com lucid-security Release [57.3kB]              

取得:8 http://packages.ros.org lucid/main Packages [245kB]                     

ヒット http://linux.dropbox.com lucid/main Packages                            

取得:9 http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/restricted Packages [4,630B] 

取得:10 http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/main Sources [230kB]

取得:11 http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/restricted Sources [2,196B] 

取得:12 http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/universe Packages [279kB]   

取得:13 http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/universe Sources [103kB]    

取得:14 http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/multiverse Packages [11.5kB]

取得:15 http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/multiverse Sources [5,818B] 

取得:16 http://security.ubuntu.com lucid-security/main Packages [459kB]        

取得:17 http://security.ubuntu.com lucid-security/restricted Packages [2,867B]

取得:18 http://security.ubuntu.com lucid-security/main Sources [131kB]

取得:19 http://security.ubuntu.com lucid-security/restricted Sources [1,267B]

取得:20 http://security.ubuntu.com lucid-security/universe Packages [135kB]

取得:21 http://security.ubuntu.com lucid-security/universe Sources [41.9kB]

取得:22 http://security.ubuntu.com lucid-security/multiverse Packages [5,362B]

取得:23 http://security.ubuntu.com lucid-security/multiverse Sources [2,343B]

2,435kB を 5秒 で取得しました (477kB/s)                 

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

+ sudo apt-get upgrade -y --force-yes

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

以下のパッケージはアップグレードされます:

  exim4 exim4-base exim4-config exim4-daemon-light firefox firefox-3.5

  firefox-3.5-branding firefox-3.5-gnome-support firefox-branding

  firefox-gnome-support firefox-locale-en firefox-locale-ja

  icedtea-6-jre-cacao openjdk-6-jdk openjdk-6-jre openjdk-6-jre-headless

  openjdk-6-jre-lib python-rosdep

アップグレード: 18 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

66.3MB のアーカイブを取得する必要があります。

この操作後に 98.3kB のディスク容量が解放されます。

取得:1 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main exim4-config 4.71-3ubuntu1.4 [373kB]

取得:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main python-rosdep 0.10.7-1 [44.6kB]

取得:3 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main exim4-base 4.71-3ubuntu1.4 [1,017kB]

取得:4 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main exim4-daemon-light 4.71-3ubuntu1.4 [505kB]

取得:5 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main exim4 4.71-3ubuntu1.4 [7,930B]

取得:6 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main firefox 16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1 [18.7MB]

取得:7 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/universe firefox-3.5 16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1 [92.7kB]

取得:8 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main firefox-branding 16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1 [8,972B]

取得:9 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/universe firefox-3.5-branding 16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1 [92.7kB]

取得:10 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main firefox-gnome-support 16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1 [9,460B]

取得:11 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/universe firefox-3.5-gnome-support 16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1 [92.7kB]

取得:12 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main firefox-locale-en 16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1 [557kB]

取得:13 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main firefox-locale-ja 16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1 [380kB]

取得:14 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main icedtea-6-jre-cacao 6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2 [438kB]

取得:15 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main openjdk-6-jre-lib 6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2 [5,795kB]

取得:16 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main openjdk-6-jre-headless 6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2 [26.9MB]

取得:17 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main openjdk-6-jre 6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2 [218kB]

取得:18 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main openjdk-6-jdk 6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2 [11.1MB]

66.3MB を 31秒 で取得しました (2,100kB/s)                                      

パッケージを事前設定しています ...

(データベースを読み込んでいます ... 現在 451931 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)

exim4-config 4.71-3ubuntu1.3 を (.../exim4-config_4.71-3ubuntu1.4_all.deb で) 置換するための準備をしています ...

exim4-config を展開し、置換しています...

exim4-base 4.71-3ubuntu1.3 を (.../exim4-base_4.71-3ubuntu1.4_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...

exim4-base を展開し、置換しています...

exim4-daemon-light 4.71-3ubuntu1.3 を (.../exim4-daemon-light_4.71-3ubuntu1.4_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...

 * Stopping MTA                                                          [ OK ] 

exim4-daemon-light を展開し、置換しています...

exim4 4.71-3ubuntu1.3 を (.../exim4_4.71-3ubuntu1.4_all.deb で) 置換するための準備をしています ...

exim4 を展開し、置換しています...

firefox 16.0.1+build1-0ubuntu0.10.04.1 を (.../firefox_16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...

firefox を展開し、置換しています...

firefox-3.5 16.0.1+build1-0ubuntu0.10.04.1 を (.../firefox-3.5_16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1_all.deb で) 置換するための準備をしています ...

firefox-3.5 を展開し、置換しています...

firefox-branding 16.0.1+build1-0ubuntu0.10.04.1 を (.../firefox-branding_16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...

firefox-branding を展開し、置換しています...

firefox-3.5-branding 16.0.1+build1-0ubuntu0.10.04.1 を (.../firefox-3.5-branding_16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1_all.deb で) 置換するための準備をしています ...

firefox-3.5-branding を展開し、置換しています...

firefox-gnome-support 16.0.1+build1-0ubuntu0.10.04.1 を (.../firefox-gnome-support_16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...

firefox-gnome-support を展開し、置換しています...

firefox-3.5-gnome-support 16.0.1+build1-0ubuntu0.10.04.1 を (.../firefox-3.5-gnome-support_16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1_all.deb で) 置換するための準備をしています ...

firefox-3.5-gnome-support を展開し、置換しています...

firefox-locale-en 16.0.1+build1-0ubuntu0.10.04.1 を (.../firefox-locale-en_16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...

firefox-locale-en を展開し、置換しています...

firefox-locale-ja 16.0.1+build1-0ubuntu0.10.04.1 を (.../firefox-locale-ja_16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...

firefox-locale-ja を展開し、置換しています...

icedtea-6-jre-cacao 6b24-1.11.4-1ubuntu0.10.04.1 を (.../icedtea-6-jre-cacao_6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...

icedtea-6-jre-cacao を展開し、置換しています...

openjdk-6-jre-lib 6b24-1.11.4-1ubuntu0.10.04.1 を (.../openjdk-6-jre-lib_6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2_all.deb で) 置換するための準備をしています ...

openjdk-6-jre-lib を展開し、置換しています...

openjdk-6-jre-headless 6b24-1.11.4-1ubuntu0.10.04.1 を (.../openjdk-6-jre-headless_6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...

openjdk-6-jre-headless を展開し、置換しています...

openjdk-6-jre 6b24-1.11.4-1ubuntu0.10.04.1 を (.../openjdk-6-jre_6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...

openjdk-6-jre を展開し、置換しています...

openjdk-6-jdk 6b24-1.11.4-1ubuntu0.10.04.1 を (.../openjdk-6-jdk_6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2_i386.deb で) 置換するための準備をしています ...

openjdk-6-jdk を展開し、置換しています...

python-rosdep 0.10.6-1 を (.../python-rosdep_0.10.7-1_all.deb で) 置換するための準備をしています ...

python-rosdep を展開し、置換しています...

man-db のトリガを処理しています ...

doc-base のトリガを処理しています ...

Processing 3 changed doc-base file(s)...

Registering documents with scrollkeeper...

ureadahead のトリガを処理しています ...

ureadahead will be reprofiled on next reboot

python-gmenu のトリガを処理しています ...

Rebuilding /usr/share/applications/desktop.ja_JP.utf8.cache...

desktop-file-utils のトリガを処理しています ...

hicolor-icon-theme のトリガを処理しています ...

python-support のトリガを処理しています ...

exim4-config (4.71-3ubuntu1.4) を設定しています ...

exim4-base (4.71-3ubuntu1.4) を設定しています ...

exim4-daemon-light (4.71-3ubuntu1.4) を設定しています ...

 * Starting MTA                                                          [ OK ] 

exim4 (4.71-3ubuntu1.4) を設定しています ...

firefox (16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1) を設定しています ...

Please restart all running instances of firefox, or you will experience problems.

firefox-3.5 (16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1) を設定しています ...

firefox-branding (16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1) を設定しています ...

firefox-3.5-branding (16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1) を設定しています ...

firefox-gnome-support (16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1) を設定しています ...

firefox-3.5-gnome-support (16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1) を設定しています ...

firefox-locale-en (16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1) を設定しています ...

firefox-locale-ja (16.0.2+build1-0ubuntu0.10.04.1) を設定しています ...

python-rosdep (0.10.7-1) を設定しています ...

openjdk-6-jre-headless (6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2) を設定しています ...

update-binfmts: warning: current package is openjdk-6, but binary format

already installed by sun-java6 

icedtea-6-jre-cacao (6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2) を設定しています ...

openjdk-6-jre (6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2) を設定しています ...

openjdk-6-jdk (6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2) を設定しています ...

openjdk-6-jre-lib (6b24-1.11.5-0ubuntu1~10.04.2) を設定しています ...

python-support のトリガを処理しています ...

ros-fuerte-openni-kinect はすでに最新バージョンです。

ros-fuerte-audio-common はすでに最新バージョンです。

ros-fuerte-turtlebot はすでに最新バージョンです。

ros-fuerte-pr2-robot はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

以下の特別パッケージがインストールされます:

  ros-fuerte-brown-remotelab ros-fuerte-industrial

  ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-simulator

  ros-fuerte-robot-model-tutorials

以下のパッケージが新たにインストールされます:

  ros-fuerte-brown-remotelab ros-fuerte-industrial ros-fuerte-pr2-desktop

  ros-fuerte-pr2-object-manipulation ros-fuerte-pr2-simulator

  ros-fuerte-remote-lab ros-fuerte-robot-model-tutorials

アップグレード: 0 個、新規インストール: 7 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

195MB のアーカイブを取得する必要があります。

この操作後に追加で 585MB のディスク容量が消費されます。

取得:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main ros-fuerte-brown-remotelab 0.1.1-s1347142873~lucid [523kB]

取得:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main ros-fuerte-industrial 0.2.0-s1350963435~lucid [1,006kB]

取得:3 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main ros-fuerte-pr2-simulator 1.8.6-s1351102804~lucid [5,609kB]

取得:4 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main ros-fuerte-pr2-object-manipulation 0.6.4-s1351105883~lucid [60.1MB]

取得:5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main ros-fuerte-robot-model-tutorials 0.1.2-s1347122947~lucid [583kB]

取得:6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main ros-fuerte-pr2-desktop 1.0.0-s1351130791~lucid [1,642B]

取得:7 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main ros-fuerte-remote-lab 0.3.2-s1351110490~lucid [127MB]

195MB を 2分 6秒 で取得しました (1,542kB/s)                                    

未選択パッケージ ros-fuerte-brown-remotelab を選択しています。

(データベースを読み込んでいます ... 現在 451930 個のファイルとディレクトリがインストールされています。)

(.../ros-fuerte-brown-remotelab_0.1.1-s1347142873~lucid_i386.deb から) ros-fuerte-brown-remotelab を展開しています...

未選択パッケージ ros-fuerte-industrial を選択しています。

(.../ros-fuerte-industrial_0.2.0-s1350963435~lucid_i386.deb から) ros-fuerte-industrial を展開しています...

未選択パッケージ ros-fuerte-pr2-simulator を選択しています。

(.../ros-fuerte-pr2-simulator_1.8.6-s1351102804~lucid_i386.deb から) ros-fuerte-pr2-simulator を展開しています...

未選択パッケージ ros-fuerte-pr2-object-manipulation を選択しています。

(.../ros-fuerte-pr2-object-manipulation_0.6.4-s1351105883~lucid_i386.deb から) ros-fuerte-pr2-object-manipulation を展開しています...

未選択パッケージ ros-fuerte-robot-model-tutorials を選択しています。

(.../ros-fuerte-robot-model-tutorials_0.1.2-s1347122947~lucid_i386.deb から) ros-fuerte-robot-model-tutorials を展開しています...

未選択パッケージ ros-fuerte-pr2-desktop を選択しています。

(.../ros-fuerte-pr2-desktop_1.0.0-s1351130791~lucid_i386.deb から) ros-fuerte-pr2-desktop を展開しています...

未選択パッケージ ros-fuerte-remote-lab を選択しています。

(.../ros-fuerte-remote-lab_0.3.2-s1351110490~lucid_i386.deb から) ros-fuerte-remote-lab を展開しています...

ros-fuerte-brown-remotelab (0.1.1-s1347142873~lucid) を設定しています ...

ros-fuerte-industrial (0.2.0-s1350963435~lucid) を設定しています ...

ros-fuerte-pr2-simulator (1.8.6-s1351102804~lucid) を設定しています ...

ros-fuerte-pr2-object-manipulation (0.6.4-s1351105883~lucid) を設定しています ...

ros-fuerte-robot-model-tutorials (0.1.2-s1347122947~lucid) を設定しています ...

ros-fuerte-pr2-desktop (1.0.0-s1351130791~lucid) を設定しています ...

ros-fuerte-remote-lab (0.3.2-s1351110490~lucid) を設定しています ...

+ return 0

+ install-jsk-ros-pkg

+ install-pkg http://jsk-ros-pkg.svn.sourceforge.net/viewvc/jsk-ros-pkg/trunk/jsk.rosinstall

+ mkdir -p /home/mechuser/ros/fuerte

+ cd /home/mechuser/ros/fuerte

+ '[' -f .rosinstall ']'

+ ROS_WORKSPACE=

+ rosws merge /opt/ros/fuerte

Merge caused no change, matching elements already exist

+ for ROSINSTALL in '$@'

+ ROS_WORKSPACE=

+ rosws merge http://jsk-ros-pkg.svn.sourceforge.net/viewvc/jsk-ros-pkg/trunk/jsk.rosinstall

Merge caused no change, matching elements already exist

+ ROS_WORKSPACE=

+ rosws update

[jsk-ros-pkg] Updating /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg

U    /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/demos/detect_cans_in_fridge_201202/euslisp/main.l

U    /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_maps/src/dump-map-info.l

U    /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_maps/launch/start_map_eng2.launch

U    /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_smart_apps/jsk_smart_gui/manifest.xml

U    /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_smart_apps/jsk_smart_gui/src/tablet_callback.l

A    /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_smart_apps/jsk_smart_gui/src/get_template.l

U    /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_smart_apps/jsk_smart_gui/src/tablet_receiver.l

U    /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_smart_apps/jsk_smart_gui/src/utils.l

U    /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_smart_apps/jsk_smart_gui/src/get_spot.l

U    /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk_smart_apps/android_voice_message/src/org/ros/android/android_voice_message/AndroidVoiceMessageNode.java

U    /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/jsk.rosbuild

外部項目を '/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus' に取得しています

外部項目を '/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lisp' に取得しています

外部項目をリビジョン 580 に更新しました。

外部項目を '/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib' に取得しています

外部項目をリビジョン 580 に更新しました。

外部項目を '/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/llib' に取得しています

外部項目をリビジョン 580 に更新しました。

リビジョン 862 に更新しました。

リビジョン 3580 に更新しました。

Full tree crawl took 0.062026 seconds.

Directories marked with (*) contain no manifest.  You may

want to delete these directories.

To get just of list of directories without manifests,

re-run the profile with --zombie-only

-------------------------------------------------------------

0.027777   /opt/ros/fuerte/stacks

0.027333   /opt/ros/fuerte/share

0.010531 * /opt/ros/fuerte/share/common-lisp

0.010371 * /opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros

0.005532 * /opt/ros/fuerte/share/swig

0.005390   /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg

0.005230 * /opt/ros/fuerte/share/swig/1.3.29

0.003997 * /opt/ros/fuerte/share/doc

0.003885 * /opt/ros/fuerte/share/doc/pcl-1.5

0.003827 * /opt/ros/fuerte/share/doc/pcl-1.5/tutorials

0.003534 * /opt/ros/fuerte/share/doc/pcl-1.5/tutorials/sources

0.002207   /opt/ros/fuerte/stacks/pr2_object_manipulation

0.001183 * /opt/ros/fuerte/share/catkin

0.001042   /opt/ros/fuerte/stacks/remote_lab

0.001013   /opt/ros/fuerte/stacks/arm_navigation

0.000897 * /opt/ros/fuerte/share/catkin/cmake

0.000869   /opt/ros/fuerte/stacks/pr2_object_manipulation/manipulation

0.000843   /opt/ros/fuerte/stacks/navigation

0.000808 * /opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros/std_msgs

0.000784   /opt/ros/fuerte/stacks/pr2_simulator

++ rospack find euslisp

+ cd /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp

+ svn up

外部項目を 'jskeus' に取得しています

外部項目を 'jskeus/eus/lisp' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib/llib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

リビジョン 862 です。

リビジョン 3580 です。

+ svn up

外部項目を 'jskeus' に取得しています

外部項目を 'jskeus/eus/lisp' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib/llib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

リビジョン 862 です。

リビジョン 3580 です。

+ for PACKAGE in '$PACKAGES'

+ rosdep_and_rosmake pr2eus_openrave

+ trap error ERR

+ local package=pr2eus_openrave

+ rosdep install -y pr2eus_openrave

executing command [sudo apt-get install -y ]

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

E: パッケージ  が見つかりません

ERROR: the following rosdeps failed to install

  apt: command [sudo apt-get install -y ] failed

++ error

++ echo 'source /home/mechuser/ros/fuerte/setup.bash'

source /home/mechuser/ros/fuerte/setup.bash

++ exit 1

2012年10月27日土曜日 19時08分10秒 UTC+9 Kei Okada:

>> >> >> > このグループに投稿するには、rtm-ros-robo...@googlegroups.com にメールを送信してください。
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>> > このディスカッションをウェブ上で閲覧するには、https://groups.google.com/d/msg/rtm-ros-robotics/-/EAWX-3aT0ckJ
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>
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> このディスカッションをウェブ上で閲覧するには、https://groups.google.com/d/msg/rtm-ros-robotics/-/eomAm-kCvPMJ
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> このグループに投稿するには、rtm-ros-robo...@googlegroups.com にメールを送信してください。
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> からこのグループにアクセスしてください。

[Kei Okada]

もうしわけない．
http://jsk-ros-pkg.svn.sourceforge.net/viewvc/jsk-ros-pkg?view=revision&revision=3582
で修正しました．
もう一度試してみてください．

>> >> >> >> > このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
>> >> >> >> > このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com

>> >> >> >> > にメールを送信してください。
>> >> >> >> > 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
>> >> >> >> > からこのグループにアクセスしてください。
>> >> >> >
>> >> >> > --
>> >> >> > このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。
>> >> >> >
>> >> >> >
>> >> >> >
>> >> >> > このディスカッションをウェブ上で閲覧するには、https://groups.google.com/d/msg/rtm-ros-robotics/-/GQJ-8w91E4YJ
>> >> >> > にアクセスしてください。
>> >> >> >

>> >> >> > このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
>> >> >> > このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com

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>> >> >> > 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
>> >> >> > からこのグループにアクセスしてください。
>> >> >
>> >> > --
>> >> > このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。
>> >> >
>> >> >
>> >> > このディスカッションをウェブ上で閲覧するには、https://groups.google.com/d/msg/rtm-ros-robotics/-/EAWX-3aT0ckJ
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[yuto inagaki]

今回もいつもと同じコマンドを打ち込みました。

wget https://jsk-ros-pkg.svn.sourceforge.net/svnroot/jsk-ros-pkg/trunk/jsk.rosbuild -O /tmp/jsk.rosbuild

yes | bash /tmp/jsk.rosbuild fuerte

が打ち込んだものです。

またエラーが出てしまったようです。

端末のスクロールを無限にしたのですが、入らなかった見たいです。すみません。

よろしくお願いします。

+ ROS_WORKSPACE=

+ rosws merge http://jsk-ros-pkg.svn.sourceforge.net/viewvc/jsk-ros-pkg/trunk/jsk.rosinstall

Merge caused no change, matching elements already exist

+ ROS_WORKSPACE=

+ rosws update

[jsk-ros-pkg] Updating /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg

U    /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/pr2eus_openrave/pr2eus-openrave.l

外部項目を '/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus' に取得しています

外部項目を '/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lisp' に取得しています

外部項目をリビジョン 580 に更新しました。

外部項目を '/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib' に取得しています

外部項目をリビジョン 580 に更新しました。

外部項目を '/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/llib' に取得しています

外部項目をリビジョン 580 に更新しました。

リビジョン 862 に更新しました。

リビジョン 3583 に更新しました。

Full tree crawl took 2.679915 seconds.

Directories marked with (*) contain no manifest.  You may

want to delete these directories.

To get just of list of directories without manifests,

re-run the profile with --zombie-only

-------------------------------------------------------------

1.665504   /opt/ros/fuerte/stacks

0.498612   /opt/ros/fuerte/share

0.096621   /opt/ros/fuerte/stacks/remote_lab

0.072380 * /opt/ros/fuerte/share/common-lisp

0.071804   /opt/ros/fuerte/stacks/pr2_object_manipulation

0.060134 * /opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros

0.053848   /opt/ros/fuerte/stacks/arm_navigation_experimental

0.037380   /opt/ros/fuerte/stacks/simulator_gazebo

0.037242   /opt/ros/fuerte/stacks/geometry_experimental

0.035508 * /opt/ros/fuerte/share/catkin

0.034894 * /opt/ros/fuerte/share/catkin/cmake

0.033870   /opt/ros/fuerte/stacks/object_manipulation

0.030113   /opt/ros/fuerte/stacks/arm_navigation

0.028262   /opt/ros/fuerte/stacks/pr2_object_manipulation/manipulation

0.028058   /opt/ros/fuerte/stacks/brown_remotelab

0.025441   /opt/ros/fuerte/stacks/navigation

0.024036   /opt/ros/fuerte/stacks/pr2_controllers

0.020754 * /opt/ros/fuerte/share/doc

0.018950   /opt/ros/fuerte/share/ros

0.018766   /opt/ros/fuerte/stacks/pr2_common_actions

++ rospack find euslisp

+ cd /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp

+ svn up

外部項目を 'jskeus' に取得しています

外部項目を 'jskeus/eus/lisp' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib/llib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

リビジョン 862 です。

リビジョン 3583 です。

+ svn up

外部項目を 'jskeus' に取得しています

外部項目を 'jskeus/eus/lisp' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib/llib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

リビジョン 862 です。

リビジョン 3583 です。

+ for PACKAGE in '$PACKAGES'

+ rosdep_and_rosmake pr2eus_openrave

+ trap error ERR

+ local package=pr2eus_openrave

+ rosdep install -y pr2eus_openrave

#All required rosdeps installed successfully

+ rosmake --profile --status-rate=0 pr2eus_openrave

[ rosmake ] rosmake starting...                                                 

[ rosmake ] Packages requested are: ['pr2eus_openrave']                         

[ rosmake ] Logging to directory /home/mechuser/.ros/rosmake/rosmake_output-20121029-184307

[rosmake-1] Finished <<< collada_urdf_jsk_patch [PASS] [ 0.10 seconds ]         

[rosmake-1] Starting >>> opencv2 [ make ]                                       

[rosmake-1] Finished <<< opencv2 ROS_NOBUILD in package opencv2                 

[rosmake-1] Starting >>> cv_bridge [ make ]                                     

[rosmake-1] Finished <<< cv_bridge ROS_NOBUILD in package cv_bridge             

[rosmake-1] Starting >>> rosbuild [ make ]                                      

[rosmake-1] Finished <<< rosbuild  No Makefile in package rosbuild              

[rosmake-1] Starting >>> pluginlib [ make ]                                     

[rosmake-1] Finished <<< pluginlib ROS_NOBUILD in package pluginlib             

[rosmake-1] Starting >>> image_transport [ make ]                               

[rosmake-1] Finished <<< image_transport ROS_NOBUILD in package image_transport 

[rosmake-1] Starting >>> mjpeg_server [ make ]                                  

[rosmake-1] Finished <<< mjpeg_server ROS_NOBUILD in package mjpeg_server       

[rosmake-1] Starting >>> jsk_tools [ make ]                                     

[rosmake-1] Finished <<< jsk_tools  No Makefile in package jsk_tools            

[rosmake-1] Starting >>> rosbag [ make ]                                        

[rosmake-1] Finished <<< rosbag  No Makefile in package rosbag                  

[rosmake-1] Starting >>> pr2_msgs [ make ]                                      

[rosmake-1] Finished <<< pr2_msgs ROS_NOBUILD in package pr2_msgs               

[rosmake-1] Starting >>> trajectory_msgs [ make ]                               

[rosmake-1] Finished <<< trajectory_msgs  No Makefile in package trajectory_msgs

[rosmake-1] Starting >>> pr2_controllers_msgs [ make ]                          

[rosmake-1] Finished <<< pr2_controllers_msgs ROS_NOBUILD in package pr2_controllers_msgs

[rosmake-1] Starting >>> move_base_msgs [ make ]                                

[rosmake-1] Finished <<< move_base_msgs ROS_NOBUILD in package move_base_msgs   

[rosmake-1] Starting >>> nav_msgs [ make ]                                      

[rosmake-1] Finished <<< nav_msgs  No Makefile in package nav_msgs              

[rosmake-1] Starting >>> rosservice [ make ]                                    

[rosmake-1] Finished <<< rosservice  No Makefile in package rosservice          

[rosmake-1] Starting >>> dynamic_reconfigure [ make ]                           

[rosmake-1] Finished <<< dynamic_reconfigure ROS_NOBUILD in package dynamic_reconfigure

[rosmake-1] Starting >>> diagnostic_msgs [ make ]                               

[rosmake-1] Finished <<< diagnostic_msgs  No Makefile in package diagnostic_msgs

[rosmake-1] Starting >>> sound_play [ make ]                                    

[rosmake-1] Finished <<< sound_play ROS_NOBUILD in package sound_play           

[rosmake-1] Starting >>> opende [ make ]                                        

[rosmake-1] Finished <<< opende ROS_NOBUILD in package opende                   

[rosmake-1] Starting >>> collada_robots [ make ]                                

[rosmake-1] Finished <<< collada_robots [PASS] [ 0.05 seconds ]                 

[rosmake-1] Starting >>> openrave [ make ]                                      

[rosmake-0] Finished <<< euslisp [PASS] [ 8.18 seconds ]                        

[rosmake-0] Starting >>> roseus [ make ]                                        

[ rosmake ] Output from build of package roseus written to:

[ rosmake ]    /home/mechuser/.ros/rosmake/rosmake_output-20121029-184307/roseus/build_output.log

[rosmake-0] Finished <<< roseus [PASS] [ 48.70 seconds ] -- WARNING: 17 compiler warnings

[rosmake-0] Starting >>> euscollada [ make ]                                    

[rosmake-0] Finished <<< euscollada [PASS] [ 28.29 seconds ]                    

[rosmake-0] Starting >>> pr2eus [ make ]                                        

[rosmake-0] Finished <<< pr2eus [PASS] [ 27.03 seconds ]                        

[rosmake-0] Starting >>> posedetection_msgs [ make ]                            

[rosmake-0] Finished <<< posedetection_msgs [PASS] [ 3.91 seconds ]             

[rosmake-0] Starting >>> arm_navigation_msgs [ make ]                           

[rosmake-0] Finished <<< arm_navigation_msgs ROS_NOBUILD in package arm_navigation_msgs

[rosmake-0] Starting >>> kinematics_msgs [ make ]                               

[rosmake-0] Finished <<< kinematics_msgs ROS_NOBUILD in package kinematics_msgs 

[rosmake-0] Starting >>> orocos_kdl [ make ]                                    

[rosmake-0] Finished <<< orocos_kdl ROS_NOBUILD in package orocos_kdl           

[rosmake-0] Starting >>> python_orocos_kdl [ make ]                             

[rosmake-0] Finished <<< python_orocos_kdl ROS_NOBUILD in package python_orocos_kdl

[rosmake-0] Starting >>> kdl [ make ]                                           

[rosmake-0] Finished <<< kdl ROS_NOBUILD in package kdl

 No Makefile in package kdl

[rosmake-0] Starting >>> kdl_parser [ make ]                                    

[rosmake-0] Finished <<< kdl_parser ROS_NOBUILD in package kdl_parser           

[rosmake-0] Starting >>> tf_conversions [ make ]                                

[rosmake-0] Finished <<< tf_conversions ROS_NOBUILD in package tf_conversions   

[rosmake-0] Starting >>> robot_state_publisher [ make ]                         

[rosmake-0] Finished <<< robot_state_publisher ROS_NOBUILD in package robot_state_publisher

[rosmake-0] Starting >>> python_qt_binding [ make ]                             

[rosmake-0] Finished <<< python_qt_binding ROS_NOBUILD in package python_qt_binding

[rosmake-0] Starting >>> ogre [ make ]                                          

[rosmake-0] Finished <<< ogre ROS_NOBUILD in package ogre                       

[rosmake-0] Starting >>> ogre_tools [ make ]                                    

[rosmake-0] Finished <<< ogre_tools ROS_NOBUILD in package ogre_tools           

[rosmake-0] Starting >>> laser_geometry [ make ]                                

[rosmake-0] Finished <<< laser_geometry ROS_NOBUILD in package laser_geometry   

[rosmake-0] Starting >>> interactive_markers [ make ]                           

[rosmake-0] Finished <<< interactive_markers ROS_NOBUILD in package interactive_markers

[rosmake-0] Starting >>> rviz [ make ]                                          

[rosmake-0] Finished <<< rviz ROS_NOBUILD in package rviz                       

[ rosmake ] Output from build of package openrave written to:

[ rosmake ]    /home/mechuser/.ros/rosmake/rosmake_output-20121029-184307/openrave/build_output.log

[rosmake-1] Finished <<< openrave [PASS] [ 1332.11 seconds ] -- WARNING: 279 compiler warnings

[rosmake-1] Starting >>> openraveros [ make ]                                   

[ rosmake ] Output from build of package openraveros written to:

[ rosmake ]    /home/mechuser/.ros/rosmake/rosmake_output-20121029-184307/openraveros/build_output.log

[rosmake-1] Finished <<< openraveros [PASS] [ 171.14 seconds ] -- WARNING: 1 compiler warnings

[rosmake-1] Starting >>> orrosplanning [ make ]                                 

[ rosmake ] Output from build of package orrosplanning written to:

[ rosmake ]    /home/mechuser/.ros/rosmake/rosmake_output-20121029-184307/orrosplanning/build_output.log

[rosmake-1] Finished <<< orrosplanning [PASS] [ 238.29 seconds ] -- WARNING: 3 compiler warnings

[rosmake-1] Starting >>> pr2eus_openrave [ make ]                               

[rosmake-1] Finished <<< pr2eus_openrave [PASS] [ 26.90 seconds ]               

[ rosmake ] Results:                                                            

[ rosmake ] Built 71 packages with 0 failures.                                  

[ rosmake ] Summary output to directory                                         

[ rosmake ] /home/mechuser/.ros/rosmake/rosmake_output-20121029-184307          

[ rosmake ] --------------

Profile

--------------

  1: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- roslang

  2: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- roscpp

  3: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rospack

  4: [  Built   ] in 8.18 [Untested ] in 0.00 --- euslisp

  5: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rospy

  6: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rostest

  7: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- actionlib_msgs

  8: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- actionlib

  9: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- geometry_msgs

 10: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- std_msgs

 11: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- visualization_msgs

 12: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- bullet

 13: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- sensor_msgs

 14: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rosconsole

 15: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- angles

 16: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- roswtf

 17: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- message_filters

 18: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- tf

 19: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- std_srvs

 20: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- roslib

 21: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- actionlib_tutorials

 22: [  Built   ] in 48.70 [Untested ] in 0.00 --- roseus

 23: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- colladadom

 24: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- urdf_interface

 25: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- urdf_parser

 26: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- collada_parser

 27: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- urdf

 28: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- resource_retriever

 29: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- common_rosdeps

 30: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- collada_urdf

 31: [  Built   ] in 0.10 [Untested ] in 0.00 --- collada_urdf_jsk_patch

 32: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- opencv2

 33: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- cv_bridge

 34: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rosbuild

 35: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- pluginlib

 36: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- image_transport

 37: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- mjpeg_server

 38: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- jsk_tools

 39: [  Built   ] in 28.29 [Untested ] in 0.00 --- euscollada

 40: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rosbag

 41: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- pr2_msgs

 42: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- trajectory_msgs

 43: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- pr2_controllers_msgs

 44: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- move_base_msgs

 45: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- nav_msgs

 46: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rosservice

 47: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- dynamic_reconfigure

 48: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- diagnostic_msgs

 49: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- sound_play

 50: [  Built   ] in 27.03 [Untested ] in 0.00 --- pr2eus

 51: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- opende

 52: [  Built   ] in 0.05 [Untested ] in 0.00 --- collada_robots

 53: [  Built   ] in 1332.11 [Untested ] in 0.00 --- openrave

 54: [  Built   ] in 171.14 [Untested ] in 0.00 --- openraveros

 55: [  Built   ] in 3.91 [Untested ] in 0.00 --- posedetection_msgs

 56: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- arm_navigation_msgs

 57: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- kinematics_msgs

 58: [  Built   ] in 238.29 [Untested ] in 0.00 --- orrosplanning

 59: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- orocos_kdl

 60: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- python_orocos_kdl

 61: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- kdl

 62: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- kdl_parser

 63: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- tf_conversions

 64: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- robot_state_publisher

 65: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- python_qt_binding

 66: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- ogre

 67: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- ogre_tools

 68: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- laser_geometry

 69: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- interactive_markers

 70: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rviz

 71: [  Built   ] in 26.90 [Untested ] in 0.00 --- pr2eus_openrave

----------------

1884.71 Cumulative,  1775.10 Elapsed, 1.06 Speedup 

+ for PACKAGE in '$PACKAGES'

+ rosdep_and_rosmake elevator_move_base_pr2

+ trap error ERR

+ local package=elevator_move_base_pr2

+ rosdep install -y elevator_move_base_pr2

ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved

to system dependencies:

elevator_move_base_pr2: Cannot locate rosdep definition for [imagemagick]

++ error

++ echo 'source /home/mechuser/ros/fuerte/setup.bash'

source /home/mechuser/ros/fuerte/setup.bash

++ exit 1

mechuser@UoT-IST-Ub:~$ yes | bash /tmp/jsk.rosbuild fuerte

+ '[' 0 -gt 0 ']'

+ setup-ros

+ sudo dpkg --configure -a

+ sudo apt-get -y --force-yes install build-essential python-yaml cmake subversion wget python-setuptools git-core mercurial aptitude

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています                

状態情報を読み取っています... 完了

build-essential はすでに最新バージョンです。

python-yaml はすでに最新バージョンです。

cmake はすでに最新バージョンです。

subversion はすでに最新バージョンです。

wget はすでに最新バージョンです。

python-setuptools はすでに最新バージョンです。

git-core はすでに最新バージョンです。

mercurial はすでに最新バージョンです。

aptitude はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 0 個。

+ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

+ wget http://packages.ros.org/ros.key -O -

+ sudo apt-key add -

--2012-10-29 19:38:37--  http://packages.ros.org/ros.key

packages.ros.org をDNSに問いあわせています... 70.35.54.209

packages.ros.org|70.35.54.209|:80 に接続しています... 接続しました。

HTTP による接続要求を送信しました、応答を待っています... 200 OK

長さ: 1162 (1.1K) [application/pgp-keys]

`STDOUT' に保存中

100%[======================================>] 1,162       --.-K/s   時間 0s    

2012-10-29 19:38:38 (3.97 MB/s) - stdout へ出力完了 [1162/1162]

OK

+ sudo apt-get update

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid Release.gpg

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/main Translation-ja          

無視 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/restricted Translation-ja      

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/universe Translation-ja      

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid/multiverse Translation-ja    

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates Release.gpg                  

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/main Translation-ja  

無視 http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/restricted Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/universe Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-updates/multiverse Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid Release                              

ヒット http://dl.google.com stable Release.gpg                                 

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates Release                      

無視 http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable/main Translation-ja         

ヒット http://dl.google.com stable Release                                     

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/main Packages                        

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/restricted Packages                  

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/main Sources                         

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/restricted Sources                   

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/universe Packages                    

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/universe Sources                     

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/multiverse Packages                  

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid/multiverse Sources                   

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/main Packages                

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/restricted Packages          

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/main Sources                 

ヒット http://dl.google.com stable/main Packages                               

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/restricted Sources           

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/universe Packages            

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/universe Sources             

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/multiverse Packages          

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com lucid-updates/multiverse Sources           

ヒット http://packages.ros.org lucid Release.gpg                               

無視 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ lucid/main Translation-ja             

取得:1 http://linux.dropbox.com lucid Release.gpg [489B]                       

無視 http://linux.dropbox.com/ubuntu/ lucid/main Translation-ja                

ヒット http://packages.ros.org lucid Release                                   

取得:2 http://linux.dropbox.com lucid Release [2,599B]                         

ヒット http://ppa.launchpad.net lucid Release.gpg                              

無視 http://ppa.launchpad.net/blk/ppa/ubuntu/ lucid/main Translation-ja        

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security Release.gpg                   

無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/main Translation-ja     

無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/restricted Translation-ja

無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/universe Translation-ja 

無視 http://security.ubuntu.com/ubuntu/ lucid-security/multiverse Translation-ja

無視 http://packages.ros.org lucid/main Packages                               

無視 http://packages.ros.org lucid/main Packages                               

取得:3 http://linux.dropbox.com lucid/main Packages [1,029B]                   

ヒット http://ppa.launchpad.net lucid Release                                  

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security Release                       

ヒット http://packages.ros.org lucid/main Packages                             

ヒット http://ppa.launchpad.net lucid/main Packages    

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/main Packages

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/restricted Packages

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/main Sources

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/restricted Sources

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/universe Packages

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/universe Sources

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/multiverse Packages

ヒット http://security.ubuntu.com lucid-security/multiverse Sources

4,117B を 1秒 で取得しました (2,642B/s)

ros-fuerte-pr2-desktop はすでに最新バージョンです。

ros-fuerte-openni-kinect はすでに最新バージョンです。

ros-fuerte-audio-common はすでに最新バージョンです。

ros-fuerte-turtlebot はすでに最新バージョンです。

ros-fuerte-remote-lab はすでに最新バージョンです。

ros-fuerte-pr2-robot はすでに最新バージョンです。

以下のパッケージが自動でインストールされましたが、もう必要とされていません:

  libaccess-bridge-java-jni libaccess-bridge-java

これらを削除するには 'apt-get autoremove' を利用してください。

リビジョン 3583 です。

[jsk-ros-pkg] Done.

+ . /home/mechuser/ros/fuerte/setup.sh

++ export ROS_WORKSPACE=/home/mechuser/ros/fuerte

++ ROS_WORKSPACE=/home/mechuser/ros/fuerte

++ '[' '!' '' ']'

++ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

++ ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

++ unset ROS_ROOT

+++ /usr/bin/env python

++ export _PARSED_CONFIG=/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/rosROSINSTALL_PATH_SETUPFILE_SEPARATOR/opt/ros/fuerte/setup.sh

++ _PARSED_CONFIG=/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/rosROSINSTALL_PATH_SETUPFILE_SEPARATOR/opt/ros/fuerte/setup.sh

+++ echo /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/rosROSINSTALL_PATH_SETUPFILE_SEPARATOR/opt/ros/fuerte/setup.sh

+++ sed 's,\(.*\)ROSINSTALL_PATH_SETUPFILE_SEPARATOR\(.*\),\1,'

++ _ROS_PACKAGE_PATH_ROSINSTALL=/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/ros

+++ echo /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/rosROSINSTALL_PATH_SETUPFILE_SEPARATOR/opt/ros/fuerte/setup.sh

+++ sed 's,\(.*\)ROSINSTALL_PATH_SETUPFILE_SEPARATOR\(.*\),\2,'

++ _SETUPFILES_ROSINSTALL=/opt/ros/fuerte/setup.sh

++ unset _PARSED_CONFIG

+++ sed 's,\([^:]*\)[:]\(.*\),\1,'

+++ echo /opt/ros/fuerte/setup.sh

+++ echo

++ _LOOP_SETUP_FILE=

++ '[' '!' -z '' ']'

++ unset _LOOP_SETUP_FILE

++ unset _SETUPFILES_ROSINSTALL

++ export ROS_PACKAGE_PATH=/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/ros

++ ROS_PACKAGE_PATH=/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg:/opt/ros/fuerte/stacks:/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/share/ros

++ unset _ROS_PACKAGE_PATH_ROSINSTALL

+++ /usr/bin/env python

++ export _ROS_ROOT_ROSINSTALL=/opt/ros/fuerte/share/ros

++ _ROS_ROOT_ROSINSTALL=/opt/ros/fuerte/share/ros

++ '[' '!' -z /opt/ros/fuerte/share/ros ']'

++ export ROS_ROOT=/opt/ros/fuerte/share/ros

++ ROS_ROOT=/opt/ros/fuerte/share/ros

++ export PATH=/opt/ros/fuerte/share/ros/bin:/opt/ros/fuerte/bin:/home/mechuser/prog/jskeus/eus/Linux/bin:.:/home/mechuser/bin:/usr/local/bin:/usr/java/j2sdk1.4.1/bin/:/usr/bin:/bin/:/usr/sbin:/sbin:/usr/X11R6/bin:/usr/local/jsk/bin:/home/mechuser/frandoll/:/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.2/:/usr/local/bin

++ PATH=/opt/ros/fuerte/share/ros/bin:/opt/ros/fuerte/bin:/home/mechuser/prog/jskeus/eus/Linux/bin:.:/home/mechuser/bin:/usr/local/bin:/usr/java/j2sdk1.4.1/bin/:/usr/bin:/bin/:/usr/sbin:/sbin:/usr/X11R6/bin:/usr/local/jsk/bin:/home/mechuser/frandoll/:/usr/local/Trolltech/Qt-4.8.2/:/usr/local/bin

++ export PYTHONPATH=/opt/ros/fuerte/share/ros/core/roslib/src:/opt/ros/fuerte/lib/python2.6/dist-packages:

++ PYTHONPATH=/opt/ros/fuerte/share/ros/core/roslib/src:/opt/ros/fuerte/lib/python2.6/dist-packages:

++ unset _ROS_ROOT_ROSINSTALL

+ compile-jsk-ros-pkg

+ compile-pkg pr2eus_openrave elevator_move_base_pr2

+ trap error ERR

+ local 'PACKAGES=pr2eus_openrave elevator_move_base_pr2'

+ rospack profile

Full tree crawl took 0.056213 seconds.

Directories marked with (*) contain no manifest.  You may

want to delete these directories.

To get just of list of directories without manifests,

re-run the profile with --zombie-only

-------------------------------------------------------------

0.025372   /opt/ros/fuerte/stacks

0.024310   /opt/ros/fuerte/share

0.009306 * /opt/ros/fuerte/share/common-lisp

0.009153 * /opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros

0.005023   /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg

0.004734 * /opt/ros/fuerte/share/swig

0.004493 * /opt/ros/fuerte/share/swig/1.3.29

0.003733 * /opt/ros/fuerte/share/doc

0.003628 * /opt/ros/fuerte/share/doc/pcl-1.5

0.003570 * /opt/ros/fuerte/share/doc/pcl-1.5/tutorials

0.003277 * /opt/ros/fuerte/share/doc/pcl-1.5/tutorials/sources

0.002166   /opt/ros/fuerte/stacks/pr2_object_manipulation

0.001040 * /opt/ros/fuerte/share/catkin

0.001039   /opt/ros/fuerte/stacks/web_interface

0.000993   /opt/ros/fuerte/stacks/remote_lab

0.000901   /opt/ros/fuerte/stacks/arm_navigation

0.000858   /opt/ros/fuerte/stacks/pr2_object_manipulation/manipulation

0.000819 * /opt/ros/fuerte/share/catkin/cmake

0.000749   /opt/ros/fuerte/stacks/navigation

0.000717   /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/openrave_planning

++ rospack find euslisp

+ cd /home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp

+ svn up

外部項目を 'jskeus' に取得しています

外部項目を 'jskeus/eus/lisp' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib/llib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

リビジョン 862 です。

リビジョン 3583 です。

+ svn up

外部項目を 'jskeus' に取得しています

外部項目を 'jskeus/eus/lisp' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

外部項目を 'jskeus/eus/lib/llib' に取得しています

リビジョン 580 の外部項目です。

リビジョン 862 です。

リビジョン 3583 です。

+ for PACKAGE in '$PACKAGES'

+ rosdep_and_rosmake pr2eus_openrave

+ trap error ERR

+ local package=pr2eus_openrave

+ rosdep install -y pr2eus_openrave

#All required rosdeps installed successfully

+ rosmake --profile --status-rate=0 pr2eus_openrave

[ rosmake ] rosmake starting...                                                 

[ rosmake ] Packages requested are: ['pr2eus_openrave']                         

[ rosmake ] Logging to directory /home/mechuser/.ros/rosmake/rosmake_output-20121029-194145

[rosmake-1] Finished <<< collada_urdf_jsk_patch [PASS] [ 0.09 seconds ]         

[rosmake-1] Starting >>> opencv2 [ make ]                                       

[rosmake-1] Finished <<< opencv2 ROS_NOBUILD in package opencv2                 

[rosmake-1] Starting >>> cv_bridge [ make ]                                     

[rosmake-1] Finished <<< cv_bridge ROS_NOBUILD in package cv_bridge             

[rosmake-1] Starting >>> rosbuild [ make ]                                      

[rosmake-1] Finished <<< rosbuild  No Makefile in package rosbuild              

[rosmake-1] Starting >>> pluginlib [ make ]                                     

[rosmake-1] Finished <<< pluginlib ROS_NOBUILD in package pluginlib             

[rosmake-1] Starting >>> image_transport [ make ]                               

[rosmake-1] Finished <<< image_transport ROS_NOBUILD in package image_transport 

[rosmake-1] Starting >>> mjpeg_server [ make ]                                  

[rosmake-1] Finished <<< mjpeg_server ROS_NOBUILD in package mjpeg_server       

[rosmake-1] Starting >>> jsk_tools [ make ]                                     

[rosmake-1] Finished <<< jsk_tools  No Makefile in package jsk_tools            

[rosmake-1] Starting >>> rosbag [ make ]                                        

[rosmake-1] Finished <<< rosbag  No Makefile in package rosbag                  

[rosmake-1] Starting >>> pr2_msgs [ make ]                                      

[rosmake-1] Finished <<< pr2_msgs ROS_NOBUILD in package pr2_msgs               

[rosmake-1] Starting >>> trajectory_msgs [ make ]                               

[rosmake-1] Finished <<< trajectory_msgs  No Makefile in package trajectory_msgs

[rosmake-1] Starting >>> pr2_controllers_msgs [ make ]                          

[rosmake-1] Finished <<< pr2_controllers_msgs ROS_NOBUILD in package pr2_controllers_msgs

[rosmake-1] Starting >>> move_base_msgs [ make ]                                

[rosmake-1] Finished <<< move_base_msgs ROS_NOBUILD in package move_base_msgs   

[rosmake-1] Starting >>> nav_msgs [ make ]                                      

[rosmake-1] Finished <<< nav_msgs  No Makefile in package nav_msgs              

[rosmake-1] Starting >>> rosservice [ make ]                                    

[rosmake-1] Finished <<< rosservice  No Makefile in package rosservice          

[rosmake-1] Starting >>> dynamic_reconfigure [ make ]                           

[rosmake-1] Finished <<< dynamic_reconfigure ROS_NOBUILD in package dynamic_reconfigure

[rosmake-1] Starting >>> diagnostic_msgs [ make ]                               

[rosmake-1] Finished <<< diagnostic_msgs  No Makefile in package diagnostic_msgs

[rosmake-1] Starting >>> sound_play [ make ]                                    

[rosmake-1] Finished <<< sound_play ROS_NOBUILD in package sound_play           

[rosmake-1] Starting >>> opende [ make ]                                        

[rosmake-1] Finished <<< opende ROS_NOBUILD in package opende                   

[rosmake-1] Starting >>> collada_robots [ make ]                                

[rosmake-1] Finished <<< collada_robots [PASS] [ 0.04 seconds ]                 

[rosmake-1] Starting >>> openrave [ make ]                                      

[rosmake-0] Finished <<< euslisp [PASS] [ 1.51 seconds ]                        

[rosmake-0] Starting >>> roseus [ make ]                                        

[rosmake-1] Finished <<< openrave [PASS] [ 17.90 seconds ]                      

[rosmake-1] Starting >>> openraveros [ make ]                                   

[rosmake-1] Finished <<< openraveros [PASS] [ 14.07 seconds ]                   

[rosmake-1] Starting >>> posedetection_msgs [ make ]                            

[rosmake-0] Finished <<< roseus [PASS] [ 35.12 seconds ]                        

[rosmake-0] Starting >>> euscollada [ make ]                                    

[rosmake-1] Finished <<< posedetection_msgs [PASS] [ 4.69 seconds ]             

[rosmake-1] Starting >>> arm_navigation_msgs [ make ]                           

[rosmake-1] Finished <<< arm_navigation_msgs ROS_NOBUILD in package arm_navigation_msgs

[rosmake-1] Starting >>> kinematics_msgs [ make ]                               

[rosmake-1] Finished <<< kinematics_msgs ROS_NOBUILD in package kinematics_msgs 

[rosmake-1] Starting >>> orrosplanning [ make ]                                 

[rosmake-0] Finished <<< euscollada [PASS] [ 33.91 seconds ]                    

[rosmake-0] Starting >>> pr2eus [ make ]                                        

[rosmake-1] Finished <<< orrosplanning [PASS] [ 34.84 seconds ]                 

[rosmake-1] Starting >>> orocos_kdl [ make ]                                    

[rosmake-1] Finished <<< orocos_kdl ROS_NOBUILD in package orocos_kdl           

[rosmake-1] Starting >>> python_orocos_kdl [ make ]                             

[rosmake-1] Finished <<< python_orocos_kdl ROS_NOBUILD in package python_orocos_kdl

[rosmake-1] Starting >>> kdl [ make ]                                           

[rosmake-1] Finished <<< kdl ROS_NOBUILD in package kdl

 No Makefile in package kdl

[rosmake-1] Starting >>> kdl_parser [ make ]                                    

[rosmake-1] Finished <<< kdl_parser ROS_NOBUILD in package kdl_parser           

[rosmake-1] Starting >>> tf_conversions [ make ]                                

[rosmake-1] Finished <<< tf_conversions ROS_NOBUILD in package tf_conversions   

[rosmake-1] Starting >>> robot_state_publisher [ make ]                         

[rosmake-1] Finished <<< robot_state_publisher ROS_NOBUILD in package robot_state_publisher

[rosmake-1] Starting >>> python_qt_binding [ make ]                             

[rosmake-1] Finished <<< python_qt_binding ROS_NOBUILD in package python_qt_binding

[rosmake-1] Starting >>> ogre [ make ]                                          

[rosmake-1] Finished <<< ogre ROS_NOBUILD in package ogre                       

[rosmake-1] Starting >>> ogre_tools [ make ]                                    

[rosmake-1] Finished <<< ogre_tools ROS_NOBUILD in package ogre_tools           

[rosmake-1] Starting >>> laser_geometry [ make ]                                

[rosmake-1] Finished <<< laser_geometry ROS_NOBUILD in package laser_geometry   

[rosmake-1] Starting >>> interactive_markers [ make ]                           

[rosmake-1] Finished <<< interactive_markers ROS_NOBUILD in package interactive_markers

[rosmake-1] Starting >>> rviz [ make ]                                          

[rosmake-1] Finished <<< rviz ROS_NOBUILD in package rviz                       

[rosmake-0] Finished <<< pr2eus [PASS] [ 24.41 seconds ]                        

[rosmake-0] Starting >>> pr2eus_openrave [ make ]                               

[rosmake-0] Finished <<< pr2eus_openrave [PASS] [ 24.34 seconds ]               

[ rosmake ] Results:                                                            

[ rosmake ] Built 71 packages with 0 failures.                                  

[ rosmake ] Summary output to directory                                         

[ rosmake ] /home/mechuser/.ros/rosmake/rosmake_output-20121029-194145          

[ rosmake ] --------------

Profile

--------------

  1: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- roslang

  2: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- roscpp

  3: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rospack

  4: [  Built   ] in 1.51 [Untested ] in 0.00 --- euslisp

  5: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rospy

  6: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rostest

  7: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- actionlib_msgs

  8: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- actionlib

  9: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- geometry_msgs

 10: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- std_msgs

 11: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- visualization_msgs

 12: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- bullet

 13: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- sensor_msgs

 14: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rosconsole

 15: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- angles

 16: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- roswtf

 17: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- message_filters

 18: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- tf

 19: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- std_srvs

 20: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- roslib

 21: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- actionlib_tutorials

 22: [  Built   ] in 35.12 [Untested ] in 0.00 --- roseus

 23: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- colladadom

 24: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- urdf_interface

 25: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- urdf_parser

 26: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- collada_parser

 27: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- urdf

 28: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- resource_retriever

 29: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- common_rosdeps

 30: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- collada_urdf

 31: [  Built   ] in 0.09 [Untested ] in 0.00 --- collada_urdf_jsk_patch

 32: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- opencv2

 33: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- cv_bridge

 34: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rosbuild

 35: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- pluginlib

 36: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- image_transport

 37: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- mjpeg_server

 38: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- jsk_tools

 39: [  Built   ] in 33.91 [Untested ] in 0.00 --- euscollada

 40: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rosbag

 41: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- pr2_msgs

 42: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- trajectory_msgs

 43: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- pr2_controllers_msgs

 44: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- move_base_msgs

 45: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- nav_msgs

 46: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rosservice

 47: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- dynamic_reconfigure

 48: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- diagnostic_msgs

 49: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- sound_play

 50: [  Built   ] in 24.41 [Untested ] in 0.00 --- pr2eus

 51: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- opende

 52: [  Built   ] in 0.04 [Untested ] in 0.00 --- collada_robots

 53: [  Built   ] in 17.90 [Untested ] in 0.00 --- openrave

 54: [  Built   ] in 14.07 [Untested ] in 0.00 --- openraveros

 55: [  Built   ] in 4.69 [Untested ] in 0.00 --- posedetection_msgs

 56: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- arm_navigation_msgs

 57: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- kinematics_msgs

 58: [  Built   ] in 34.84 [Untested ] in 0.00 --- orrosplanning

 59: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- orocos_kdl

 60: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- python_orocos_kdl

 61: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- kdl

 62: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- kdl_parser

 63: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- tf_conversions

 64: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- robot_state_publisher

 65: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- python_qt_binding

 66: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- ogre

 67: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- ogre_tools

 68: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- laser_geometry

 69: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- interactive_markers

 70: [  Built   ] in 0.00 [Untested ] in 0.00 --- rviz

 71: [  Built   ] in 24.34 [Untested ] in 0.00 --- pr2eus_openrave

----------------

190.91 Cumulative,  119.50 Elapsed, 1.60 Speedup 

+ for PACKAGE in '$PACKAGES'

+ rosdep_and_rosmake elevator_move_base_pr2

+ trap error ERR

+ local package=elevator_move_base_pr2

+ rosdep install -y elevator_move_base_pr2

ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved

to system dependencies:

elevator_move_base_pr2: Cannot locate rosdep definition for [imagemagick]

++ error

++ echo 'source /home/mechuser/ros/fuerte/setup.bash'

source /home/mechuser/ros/fuerte/setup.bash

++ exit 1

2012年10月29日月曜日 12時38分45秒 UTC+9 Kei Okada:

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[yuto inagaki]

先ほどと投稿したものにミスがありまして、

コマンドはしっかり途中で入ってました。

上の方のコマンドのログは、その前に一度行って流れてしまった分の残りです。

再度以下に該当部分をはらせていただきます。

よろしくお願いします。

mechuser@UoT-IST-Ub:~$ 

2012年10月29日月曜日 19時56分58秒 UTC+9 yuto inagaki:

[Kei Okada]

ここから先はROSの人たちで対応してもらうことがありそうなので，
ちょっと後味がわるいけど，まずはここまでで，できたことにしましょう．

一つ目のターミナルで roscore として，
もう一つのターミナルで rosrun pr2eus pr2-send-joints.l とするとロボットが動くと思います．

あるいは，

http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/wiki/ROS_Example_Navigation

を読んで進めると，
「 以下の様なPlayer/Stageの初期画面が現れると思います． 」
というところまでは，できると思います．

[yuto inagaki]

色々とありがとうございます。

了解致しました。

先ほどの手順を踏んでみたのですが、うまくいきませんでした。

source /opt/ros/fuerte/setpup.bashを行い、（どのターミナルでも行いました）

まず、roscdを行うと、

No ROS_WORKSPACE set.  Please set ROS_WORKSPACE to use roscd with no arguments.

と表示されます。rosのホームページを見たところ、インストール時に設定されるらしいのですが、

よく把握できませんでした。

以下がROSで始まる環境変数です。

ROS_ROOT=/opt/ros/fuerte/share/ros

ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/stacks

ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORY=/opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros

ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

ROS_DISTRO=fuerte

ROS_ETC_DIR=/opt/ros/fuerte/etc/ros

roscoreを実行して

もう一つのターミナルでrosrun ・・・を行ったところ

[rospack] Error: stack/package pr2eus not found

と言われましたので、pr2eusのあるフォルダを

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/

で加え再度rosrunを行ったのですが、今度は

/usr/bin/env: roseus: そのようなファイルやディレクトリはありません

と言われてしまいました。どこのフォルダにあるか見つけられませんでしたので、

教えていただけると幸いです。

もう一方の方の、 roslaunch move_base_stage_tutorial robot.launch

では、

[move_base_stage_tutorial] is not a package or launch file name

と言われてしまい、格納されているフォルダも見つからなかったので

実行できませんでした。

デバッグ能力がなくて申し訳ありませんが

お時間があればよろしくお願いします。

2012年10月29日月曜日 20時25分25秒 UTC+9 Kei Okada:

[Kei Okada]

いくつか理由は考えられるのですが，
source ~/ros/fuerte/setup.bash
とすると，どうなりますか？


2012/10/29 yuto inagaki <yuto.i...@gmail.com>:

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[yuto inagaki]

夜遅くに失礼致します。

source ~/ros/fuerte/setup.bash 

source /opt/ros/fuerte/setpup.bash

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/

をホームディレクトリ直下の./.bashrcに今回加えて行ったところ、

今回は以下のコマンドが使えるようになりました。

rosawesome       rosdep           rosls            rosrun

rosbag           rosdep-gbp-brew  rosmake          rosservice

rosboost-cfg     rosdep-source    rosmaster        rossrv

roscd            rosed            rosmsg           rosstack

rosclean         rosgraph         rosmsg-proto     rostest

rosco            rosinstall       rosnode          rostopic

roscore          roslaunch        rospack          rosunit

roscp            roslaunch-deps   rosparam         rosversion

roscreate-pkg    roslaunch-logs   rospd            rosws

rosd             roslocate        rospython        roswtf

アドバイスをいただけたため、roscdでも作動するようになり

ROS_ROOT=/opt/ros/fuerte/share/ros

ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/fuerte/share:/opt/ros/fuerte/stacks:/home/mechuser/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/

ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORY=/opt/ros/fuerte/share/common-lisp/ros

ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

ROS_WORKSPACE=/home/mechuser/ros/fuerte

ROS_DISTRO=fuerte

ROS_ETC_DIR=/opt/ros/fuerte/etc/ros

となってWORKSPACEが増えました。ありがとうございます。

この状況でも、さきの実行を行うと

mechuser@UoT-IST-Ub:~/ros/fuerte$ rosrun pr2eus pr2-send-joints.l 

/usr/bin/env: roseus: そのようなファイルやディレクトリはありません

と言われてしまいます。

また、やはりもう一方も

mechuser@UoT-IST-Ub:~/ros/fuerte$ roslaunch move_

move_arm               move_arm_warehouse     move_base_msgs

move_arm_head_monitor  move_base              move_slow_and_clear

となって、move_base_stage_tutorialが見当たりませんでした。

何度も申し訳ありませんが、お時間があれば

よろしくお願いします。

2012年10月29日月曜日 22時14分26秒 UTC+9 Kei Okada:

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> からこのグループにアクセスしてください。

[Kei Okada]

> この状況でも、さきの実行を行うと
> mechuser@UoT-IST-Ub:~/ros/fuerte$ rosrun pr2eus pr2-send-joints.l
> /usr/bin/env: roseus: そのようなファイルやディレクトリはありません
> と言われてしまいます。

なるほど．

#euslisp
export PATH=$PATH:`rospack find roseus`/bin

を~/.bashrcに加える必要があります．

> また、やはりもう一方も
> mechuser@UoT-IST-Ub:~/ros/fuerte$ roslaunch move_
> move_arm               move_arm_warehouse     move_base_msgs
> move_arm_head_monitor  move_base              move_slow_and_clear
> となって、move_base_stage_tutorialが見当たりませんでした。

cd ros/fuerte
source setup.bash
rosws merge http://rtm-ros-robotics.googlecode.com/svn/tags/latest/agentsystem_ros_tutorials/rtm-ros-robotics.rosinstall
rosws update

として必要なファイルをインストールして，もう一回
source setup.bash
roscd move_base_stage_tutorial
ができるか調べて見てください．

[yuto inagaki]

有難うございました。

export PATH=$PATH:`rospack find roseus`/bin

を加えて無事に、pr2eus のプログラムが正常に動いたみたいです。

また、インストールを行い

source setup.bash
roscd move_base_stage_tutorial

を試したところ、フォルダが新たに見つかりました。

一応その先までやったところ、画面がrviz.vcgの一つだけ開き、

以下のエラーが出力されました。

まだ、途中でしたら申し訳ないのですが、

よろしくお願いします。

mechuser@UoT-IST-Ub:~/ros/fuerte$ roslaunch move_base_stage_tutorial robot.launch 

... logging to /home/mechuser/.ros/log/e3385314-21bd-11e2-bc0c-0022fb92479e/roslaunch-UoT-IST-Ub-31250.log

Checking log directory for disk usage. This may take awhile.

Press Ctrl-C to interrupt

Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://UoT-IST-Ub:52156/

SUMMARY

========

PARAMETERS

 * /amcl/gui_publish_rate

 * /amcl/initial_pose_x

 * /amcl/initial_pose_y

 * /amcl/kld_err

 * /amcl/kld_z

 * /amcl/laser_lambda_short

 * /amcl/laser_likelihood_max_dist

 * /amcl/laser_max_beams

 * /amcl/laser_model_type

 * /amcl/laser_sigma_hit

 * /amcl/laser_z_hit

 * /amcl/laser_z_max

 * /amcl/laser_z_rand

 * /amcl/laser_z_short

 * /amcl/max_particles

 * /amcl/min_particles

 * /amcl/odom_alpha1

 * /amcl/odom_alpha2

 * /amcl/odom_alpha3

 * /amcl/odom_alpha4

 * /amcl/odom_alpha5

 * /amcl/odom_frame_id

 * /amcl/odom_model_type

 * /amcl/recovery_alpha_fast

 * /amcl/recovery_alpha_slow

 * /amcl/resample_interval

 * /amcl/transform_tolerance

 * /amcl/update_min_a

 * /amcl/update_min_d

 * /move_base_node/NavfnROS/allow_unknown

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/acc_lim_th

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/acc_lim_x

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/acc_lim_y

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/backup_vel

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/dwa

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/goal_distance_bias

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/heading_lookahead

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/holonomic_robot

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/max_rotational_vel

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/max_vel_x

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/min_in_place_rotational_vel

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/min_vel_x

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/occdist_scale

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/oscillation_reset_dist

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/path_distance_bias

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/sim_granularity

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/sim_time

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/vtheta_samples

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/vx_samples

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/xy_goal_tolerance

 * /move_base_node/TrajectoryPlannerROS/yaw_goal_tolerance

 * /move_base_node/controller_frequency

 * /move_base_node/footprint_padding

 * /move_base_node/global_costmap/base_scan/clearing

 * /move_base_node/global_costmap/base_scan/data_type

 * /move_base_node/global_costmap/base_scan/expected_update_rate

 * /move_base_node/global_costmap/base_scan/marking

 * /move_base_node/global_costmap/base_scan/max_obstacle_height

 * /move_base_node/global_costmap/base_scan/min_obstacle_height

 * /move_base_node/global_costmap/base_scan/observation_persistence

 * /move_base_node/global_costmap/base_scan/obstacle_range

 * /move_base_node/global_costmap/base_scan/raytrace_range

 * /move_base_node/global_costmap/cost_scaling_factor

 * /move_base_node/global_costmap/footprint

 * /move_base_node/global_costmap/footprint_padding

 * /move_base_node/global_costmap/global_frame

 * /move_base_node/global_costmap/inflation_radius

 * /move_base_node/global_costmap/lethal_cost_threshold

 * /move_base_node/global_costmap/map_type

 * /move_base_node/global_costmap/mark_threshold

 * /move_base_node/global_costmap/max_obstacle_height

 * /move_base_node/global_costmap/observation_sources

 * /move_base_node/global_costmap/origin_z

 * /move_base_node/global_costmap/publish_frequency

 * /move_base_node/global_costmap/robot_base_frame

 * /move_base_node/global_costmap/rolling_window

 * /move_base_node/global_costmap/static_map

 * /move_base_node/global_costmap/transform_tolerance

 * /move_base_node/global_costmap/unknown_threshold

 * /move_base_node/global_costmap/update_frequency

 * /move_base_node/global_costmap/z_resolution

 * /move_base_node/global_costmap/z_voxels

 * /move_base_node/local_costmap/base_scan/clearing

 * /move_base_node/local_costmap/base_scan/data_type

 * /move_base_node/local_costmap/base_scan/expected_update_rate

 * /move_base_node/local_costmap/base_scan/marking

 * /move_base_node/local_costmap/base_scan/max_obstacle_height

 * /move_base_node/local_costmap/base_scan/min_obstacle_height

 * /move_base_node/local_costmap/base_scan/observation_persistence

 * /move_base_node/local_costmap/base_scan/obstacle_range

 * /move_base_node/local_costmap/base_scan/raytrace_range

 * /move_base_node/local_costmap/cost_scaling_factor

 * /move_base_node/local_costmap/footprint

 * /move_base_node/local_costmap/footprint_padding

 * /move_base_node/local_costmap/global_frame

 * /move_base_node/local_costmap/height

 * /move_base_node/local_costmap/inflation_radius

 * /move_base_node/local_costmap/lethal_cost_threshold

 * /move_base_node/local_costmap/map_type

 * /move_base_node/local_costmap/mark_threshold

 * /move_base_node/local_costmap/max_obstacle_height

 * /move_base_node/local_costmap/observation_sources

 * /move_base_node/local_costmap/origin_x

 * /move_base_node/local_costmap/origin_y

 * /move_base_node/local_costmap/origin_z

 * /move_base_node/local_costmap/publish_frequency

 * /move_base_node/local_costmap/publish_voxel_map

 * /move_base_node/local_costmap/resolution

 * /move_base_node/local_costmap/robot_base_frame

 * /move_base_node/local_costmap/rolling_window

 * /move_base_node/local_costmap/static_map

 * /move_base_node/local_costmap/transform_tolerance

 * /move_base_node/local_costmap/unknown_threshold

 * /move_base_node/local_costmap/update_frequency

 * /move_base_node/local_costmap/width

 * /move_base_node/local_costmap/z_resolution

 * /move_base_node/local_costmap/z_voxels

 * /rosdistro

 * /rosversion

 * /stageros/base_watchdog_timeout

 * /use_sim_time

NODES

  /

    amcl (amcl/amcl)

    map_server (map_server/map_server)

    move_base_node (move_base/move_base)

    rviz (rviz/rviz)

    stageros (stage/stageros)

  /local_costmap/

    voxel_grid_throttle (topic_tools/throttle)

ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

core service [/rosout] found

process[local_costmap/voxel_grid_throttle-1]: started with pid [31270]

process[move_base_node-2]: started with pid [31286]

process[map_server-3]: started with pid [31287]

process[stageros-4]: started with pid [31288]

process[amcl-5]: started with pid [31289]

process[rviz-6]: started with pid [31319]

err: Model type laser not found in model typetable (/tmp/buildd/ros-fuerte-stage-1.6.6/debian/ros-fuerte-stage/opt/ros/fuerte/stacks/stage/build/stage/libstage/world.cc CreateModel)

err: Unknown model type laser in world file. (/tmp/buildd/ros-fuerte-stage-1.6.6/debian/ros-fuerte-stage/opt/ros/fuerte/stacks/stage/build/stage/libstage/world.cc CreateModel)

[stageros-4] process has died [pid 31288, exit code 1, cmd /opt/ros/fuerte/stacks/stage/bin/stageros /home/mechuser/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/agentsystem_ros_tutorials/move_base_stage_tutorial/world/willow.world __name:=stageros __log:=/home/mechuser/.ros/log/e3385314-21bd-11e2-bc0c-0022fb92479e/stageros-4.log].

log file: /home/mechuser/.ros/log/e3385314-21bd-11e2-bc0c-0022fb92479e/stageros-4*.log

[ERROR] [1351562220.829616303]: Skipping XML Document "/home/mechuser/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/cop_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351562220.988872587]: Skipping XML Document "/home/mechuser/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/position_string_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351562221.376421807]: Skipping XML Document "/home/mechuser/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/triangle_mesh_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

Config file '/home/mechuser/.rviz/config' could not be opened for reading.

[ INFO] [1351562221.857846420]: Subscribed to Topics: base_scan

[ INFO] [1351562221.884407979]: Requesting the map...

[ INFO] [1351562221.886164349]: Still waiting on map...

do_wait: drmWaitVBlank returned -1, IRQs don't seem to be working correctly.

Try adjusting the vblank_mode configuration parameter.

[ERROR] [1351562223.193317059]: Skipping XML Document "/home/mechuser/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/cop_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351562223.269563518]: Skipping XML Document "/home/mechuser/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/position_string_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351562223.346043597]: Skipping XML Document "/home/mechuser/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/triangle_mesh_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351562223.786938236]: Skipping XML Document "/home/mechuser/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/cop_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351562223.837719846]: Skipping XML Document "/home/mechuser/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/position_string_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351562223.890653480]: Skipping XML Document "/home/mechuser/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/triangle_mesh_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

2012年10月30日火曜日 1時44分06秒 UTC+9 Kei Okada:

[yuto inagaki]

たびたび投稿すいません。

ひょっとすると新しくトピック作ったほうがよろしかったかもしれませんが、

上のコマンドを自宅パソコンで確認してみた際のエラーについてご質問させていただきたいです。

もし、トピックを作り直したほうがよければ、また、投稿し直します。

自宅のパソコン（windowsのVMWareでUbuntu12.04です）の方でもros/fuerteをインストールし、

とくにはエラーが出ていませんでした。

また、.bashrcでは以下のものを加えております。

source ~/bashrc.eus

source /opt/ros/fuerte/setup.bash

source ~/ros/fuerte/setup.bash

#euslisp

export PATH=$PATH:`rospack find roseus`/bin:~/prog/jskeus/irteus

念のため、上記の２つのサンプルを試そうとしたところ、ともにうまくいきませんでした。

①rosrun pr2eus pr2-send-joints.lを実行したのですが、

rosrun pr2eus pr2-send-joints.l 

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

;; readmacro ;; object ;; packsym ;; common ;; constants ;; stream ;; string ;; loader ;; pprint ;; process ;; hashtab ;; array ;; mathtran ;; eusdebug ;; eusforeign ;; coordinates ;; tty ;; history ;; toplevel ;; trans ;; comp ;; builtins ;; par ;; intersection ;; geoclasses ;; geopack ;; geobody ;; primt ;; compose ;; polygon ;; viewing ;; viewport ;; viewsurface ;; hid ;; shadow ;; bodyrel ;; dda ;; helpsub ;; eushelp ;; xforeign ;; Xdecl ;; Xgraphics ;; Xcolor ;; Xeus ;; Xevent ;; Xpanel ;; Xitem ;; Xtext ;; Xmenu ;; Xscroll ;; Xcanvas ;; Xtop ;; Xapplwin 

connected to Xserver DISPLAY=:0

X events are being asynchronously monitored.

;; pixword ;; RGBHLS ;; convolve ;; piximage ;; pbmfile ;; image_correlation ;; oglforeign ;; gldecl ;; glconst ;; glforeign ;; gluconst ;; gluforeign ;; glxconst ;; glxforeign ;; eglforeign ;; eglfunc ;; glutil ;; gltexture ;; glprim ;; gleus ;; glview ;; toiv-undefined ;; fstringdouble irtmath irtutil irtc irtgeoc irtgraph pgsql irtgeo euspqp pqp irtscene 

;; extending gcstack 0xa217740[16374] --> 0xa3edd58[32748] top=365e

irtmodel irtdyna irtrobot irtsensor irtbvh irtcollada irtpointcloud irtx eusjpeg euspng png irtimage irtglrgb irtgl irtviewer 

EusLisp 8.26(r580M 862) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/Linux/bin/irteusgl: ERROR th=0 package name "ROS""ROS" in (make-package "ROS")E: 

となってしまい、何も表示されませんでした。

また、その少し前に、/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslispの中にirteusglがないというエラーが出ていたので、

そのディレクトリにおいてmakeを行っております。その後、もう一度実行したところ、上記のエラーが出ました。

②roslaunch move_stage_tutorials robot.launchの方を実行したところ

以下のようになり、先ほどの学科ＰＣと同じく、rviz.vcg-RVizの方の画面のみが表示されて終わってしまいました。

はじめにもう一方と思われる画面が途中まで立ち上がるのですが、座標軸のみ表示して、結局消え去ってしまいます。

お忙しい中質問続きで大変恐縮ですが、

お時間があればよろしくお願いします。

frandroid18@ubuntu:~/ros/fuerte$ roslaunch move_base_stage_tutorial robot.launch 

... logging to /home/frandroid18/.ros/log/0835a0b6-2279-11e2-bfe7-000c29def4c3/roslaunch-ubuntu-22472.log

Checking log directory for disk usage. This may take awhile.

Press Ctrl-C to interrupt

Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://ubuntu:40894/

Exception AttributeError: AttributeError("'_DummyThread' object has no attribute '_Thread__block'",) in <module 'threading' from '/usr/lib/python2.7/threading.pyc'> ignored

process[local_costmap/voxel_grid_throttle-1]: started with pid [22492]

Exception AttributeError: AttributeError("'_DummyThread' object has no attribute '_Thread__block'",) in <module 'threading' from '/usr/lib/python2.7/threading.pyc'> ignored

process[move_base_node-2]: started with pid [22508]

Exception AttributeError: AttributeError("'_DummyThread' object has no attribute '_Thread__block'",) in <module 'threading' from '/usr/lib/python2.7/threading.pyc'> ignored

process[map_server-3]: started with pid [22525]

Exception AttributeError: AttributeError("'_DummyThread' object has no attribute '_Thread__block'",) in <module 'threading' from '/usr/lib/python2.7/threading.pyc'> ignored

process[stageros-4]: started with pid [22541]

Exception AttributeError: AttributeError("'_DummyThread' object has no attribute '_Thread__block'",) in <module 'threading' from '/usr/lib/python2.7/threading.pyc'> ignored

process[amcl-5]: started with pid [22564]

Exception AttributeError: AttributeError("'_DummyThread' object has no attribute '_Thread__block'",) in <module 'threading' from '/usr/lib/python2.7/threading.pyc'> ignored

process[rviz-6]: started with pid [22668]

[ INFO] [1351593432.036998674]: Subscribed to Topics: base_scan

[ INFO] [1351593432.075676892]: Requesting the map...

[ INFO] [1351593432.084736257]: Still waiting on map...

[ERROR] [1351593432.895487931]: Skipping XML Document "/home/frandroid18/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/cop_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351593432.957834640]: Skipping XML Document "/home/frandroid18/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/position_string_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351593433.024919538]: Skipping XML Document "/home/frandroid18/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/triangle_mesh_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

Config file '/home/frandroid18/.rviz/config' could not be opened for reading.

err: Model type laser not found in model typetable (/tmp/buildd/ros-fuerte-stage-1.6.6/debian/ros-fuerte-stage/opt/ros/fuerte/stacks/stage/build/stage/libstage/world.cc CreateModel)

err: Unknown model type laser in world file. (/tmp/buildd/ros-fuerte-stage-1.6.6/debian/ros-fuerte-stage/opt/ros/fuerte/stacks/stage/build/stage/libstage/world.cc CreateModel)

[ERROR] [1351593436.067562184]: Skipping XML Document "/home/frandroid18/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/cop_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351593436.085133655]: Skipping XML Document "/home/frandroid18/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/position_string_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351593436.111798492]: Skipping XML Document "/home/frandroid18/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/triangle_mesh_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[stageros-4] process has died [pid 22541, exit code 1, cmd /opt/ros/fuerte/stacks/stage/bin/stageros /home/frandroid18/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/agentsystem_ros_tutorials/move_base_stage_tutorial/world/willow.world __name:=stageros __log:=/home/frandroid18/.ros/log/0835a0b6-2279-11e2-bfe7-000c29def4c3/stageros-4.log].

log file: /home/frandroid18/.ros/log/0835a0b6-2279-11e2-bfe7-000c29def4c3/stageros-4*.log

[ERROR] [1351593436.882077029]: Skipping XML Document "/home/frandroid18/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/cop_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351593436.899136486]: Skipping XML Document "/home/frandroid18/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/position_string_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[ERROR] [1351593436.919904372]: Skipping XML Document "/home/frandroid18/ros/fuerte/tum-ros-pkg/stacks/ias_visualization/triangle_mesh_rviz_plugin/lib/rviz_plugin.yaml" which had no Root Element.  This likely means the XML is malformed or missing.

[rviz-6] process has finished cleanly

log file: /home/frandroid18/.ros/log/0835a0b6-2279-11e2-bfe7-000c29def4c3/rviz-6*.log

2012年10月30日火曜日 11時15分05秒 UTC+9 yuto inagaki:

[Kei Okada]

１）はrosmake roseus
としてから実行するとうまくいくと思います．

[Kei Okada]

おかしいですね．rosmake roseusとすればやってくれるとおもっているんですが．
rosrun roseus generate-all-msg-srv.sh
として数分まってみてください．

On Tue, Oct 30, 2012 at 9:22 PM, Yuto Inagaki <yuto.i...@gmail.com> wrote:
> ご返信ありがとうございます。
>
> また止まってしまいました・・・すいません。
> pr2_msgsがないためのエラーなのかなと思ったのですが（見当違いかもしれせんが）、
> これがあるのは、/opt/ros/fuerte/stacks/pr2-commonでした。
> また、.ros/roseusはいかのような中身になっております。
>
>
> frandroid18@ubuntu:~/.ros/roseus$ ls
> actionlib geometry_msgs roslib std_msgs
> actionlib_msgs message_filters rospack std_srvs
> actionlib_tutorials rosconsole rospy tf
> angles roscpp rostest visualization_msgs
> bullet roseus roswtf
> euslisp roslang sensor_msgs
> frandroid18@ubuntu:~/.ros/roseus$
>
> いかがはかれたログになります。
> たびたび申し訳ありませんがよろしくお願いします。
>
> frandroid18@ubuntu:~$ rosrun pr2eus pr2-send-joints.l

> set ARCHDIR to Linux
> set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus
> configuring by
> "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"
> ;; readmacro ;; object ;; packsym ;; common ;; constants ;; stream ;; string
> ;; loader ;; pprint ;; process ;; hashtab ;; array ;; mathtran ;; eusdebug
> ;; eusforeign ;; coordinates ;; tty ;; history ;; toplevel ;; trans ;; comp
> ;; builtins ;; par ;; intersection ;; geoclasses ;; geopack ;; geobody ;;
> primt ;; compose ;; polygon ;; viewing ;; viewport ;; viewsurface ;; hid ;;
> shadow ;; bodyrel ;; dda ;; helpsub ;; eushelp ;; xforeign ;; Xdecl ;;
> Xgraphics ;; Xcolor ;; Xeus ;; Xevent ;; Xpanel ;; Xitem ;; Xtext ;; Xmenu
> ;; Xscroll ;; Xcanvas ;; Xtop ;; Xapplwin
> connected to Xserver DISPLAY=:0
> X events are being asynchronously monitored.
> ;; pixword ;; RGBHLS ;; convolve ;; piximage ;; pbmfile ;; image_correlation
> ;; oglforeign ;; gldecl ;; glconst ;; glforeign ;; gluconst ;; gluforeign ;;
> glxconst ;; glxforeign ;; eglforeign ;; eglfunc ;; glutil ;; gltexture ;;
> glprim ;; gleus ;; glview ;; toiv-undefined ;; fstringdouble irtmath irtutil
> irtc irtgeoc irtgraph pgsql irtgeo euspqp pqp irtscene

> ;; extending gcstack 0xb79a740[16374] --> 0xb970d58[32748] top=365e

> irtmodel irtdyna irtrobot irtsensor irtbvh irtcollada irtpointcloud irtx
> eusjpeg euspng png irtimage irtglrgb irtgl irtviewer
> EusLisp 8.26(r580M 862) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST
> 2012)

> roseus ;; loading roseus(r3586) on euslisp((8.26 ubuntu Tue Oct 30 19:28:58
> JST 2012 r580M 862))
> eustf roseus_c_util
> ;; extending gcstack 0xb970d58[32738] --> 0xc5d0ce0[65476] top=7fe1
> ;; can not find /home/frandroid18/.ros/roseus/pr2_msgs/msg/ directory for
> [pr2_msgs] packages
> [ INFO] [1351598775.786440974]: cell* ROSEUS_EXIT(context*, int, cell**)
>
>
> 2012/10/30 Kei Okada <k-o...@jsk.t.u-tokyo.ac.jp>

>> --
>> このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。

>> このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
>> このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com

>> にメールを送信してください。
>> 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
>> からこのグループにアクセスしてください。
>>
>
>
>

> --
> ------------------------------------------------------
> 東京大学工学部機械情報工学科３年
> 稲垣　祐人（いながき　ゆうと） 120259
> gmail:yuto.i...@gmail.com
> 携帯メール:androi...@ezweb.ne.jp
> 携帯電話番号:080-4331-1850
> --------------------------------------------------------

>
> --
> このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。

> このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja
> からこのグループにアクセスしてください。

[Yuto Inagaki]

rosrun roseus generate-all-msg-srv.sh

やってみました。

３分かかるかかからないかぐらいでした。

どうやら、変わらないようです。

その後、再度、rosmake roseusも念のため行ったものの変わりませんでした。

frandroid18@ubuntu:~/ros/fuerte$ 

frandroid18@ubuntu:~/ros/fuerte$ rosrun pr2eus pr2-send-joints.l 

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

;; readmacro ;; object ;; packsym ;; common ;; constants ;; stream ;; string ;; loader ;; pprint ;; process ;; hashtab ;; array ;; mathtran ;; eusdebug ;; eusforeign ;; coordinates ;; tty ;; history ;; toplevel ;; trans ;; comp ;; builtins ;; par ;; intersection ;; geoclasses ;; geopack ;; geobody ;; primt ;; compose ;; polygon ;; viewing ;; viewport ;; viewsurface ;; hid ;; shadow ;; bodyrel ;; dda ;; helpsub ;; eushelp ;; xforeign ;; Xdecl ;; Xgraphics ;; Xcolor ;; Xeus ;; Xevent ;; Xpanel ;; Xitem ;; Xtext ;; Xmenu ;; Xscroll ;; Xcanvas ;; Xtop ;; Xapplwin 

connected to Xserver DISPLAY=:0

X events are being asynchronously monitored.

;; pixword ;; RGBHLS ;; convolve ;; piximage ;; pbmfile ;; image_correlation ;; oglforeign ;; gldecl ;; glconst ;; glforeign ;; gluconst ;; gluforeign ;; glxconst ;; glxforeign ;; eglforeign ;; eglfunc ;; glutil ;; gltexture ;; glprim ;; gleus ;; glview ;; toiv-undefined ;; fstringdouble irtmath irtutil irtc irtgeoc irtgraph pgsql irtgeo euspqp pqp irtscene 

;; extending gcstack 0xb13f740[16374] --> 0xb315d58[32748] top=365e

irtmodel irtdyna irtrobot irtsensor irtbvh irtcollada irtpointcloud irtx eusjpeg euspng png irtimage irtglrgb irtgl irtviewer 

EusLisp 8.26(r580M 862) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

roseus ;; loading roseus(r3586) on euslisp((8.26 ubuntu Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012 r580M 862))

eustf roseus_c_util 

;; extending gcstack 0xb315d58[32738] --> 0xbf752e8[65476] top=7fe1

;; can not find /home/frandroid18/.ros/roseus/pr2_msgs/msg/ directory for [pr2_msgs] packages

[ INFO] [1351601655.780355812]: cell* ROSEUS_EXIT(context*, int, cell**)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

また、エラーは特にでていないのですが、

rosmake roseusをもう一度行った結果が以下のようになりました。

frandroid18@ubuntu:~/ros/fuerte$ rosmake roseus

[ rosmake ] rosmake starting...                                                 

[ rosmake ] Packages requested are: ['roseus']                                  

[ rosmake ] Logging to directory /home/frandroid18/.ros/rosmake/rosmake_output-20121030-215519

[ rosmake ] Expanded args ['roseus'] to:

['roseus']                             

[rosmake-0] Starting >>> roslang [ make ]                                       

[rosmake-0] Finished <<< roslang  No Makefile in package roslang                

[rosmake-0] Starting >>> roscpp [ make ]                                        

[rosmake-0] Finished <<< roscpp  No Makefile in package roscpp                  

[rosmake-0] Starting >>> rospack [ make ]                                       

[rosmake-0] Finished <<< rospack  No Makefile in package rospack                

[rosmake-0] Starting >>> euslisp [ make ]                                       

[ rosmake ] Output from build of package euslisp written to:tive 3/22 Complete ]

[ rosmake ]    /home/frandroid18/.ros/rosmake/rosmake_output-20121030-215519/euslisp/build_output.log

[rosmake-0] Finished <<< euslisp [PASS] [ 0.73 seconds ] -- WARNING: 4 compiler warnings

[rosmake-0] Starting >>> rospy [ make ]                                         

[rosmake-0] Finished <<< rospy  No Makefile in package rospy                    

[rosmake-0] Starting >>> rostest [ make ]                                       

[rosmake-0] Finished <<< rostest  No Makefile in package rostest                

[rosmake-0] Starting >>> actionlib_msgs [ make ]                                

[rosmake-0] Finished <<< actionlib_msgs  No Makefile in package actionlib_msgs  

[rosmake-0] Starting >>> actionlib [ make ]                                     

[rosmake-0] Finished <<< actionlib  No Makefile in package actionlib            

[rosmake-0] Starting >>> geometry_msgs [ make ]                                 

[rosmake-0] Finished <<< geometry_msgs  No Makefile in package geometry_msgs    

[rosmake-0] Starting >>> std_msgs [ make ]                                      

[rosmake-0] Finished <<< std_msgs  No Makefile in package std_msgs              

[rosmake-0] Starting >>> visualization_msgs [ make ]                            

[rosmake-0] Finished <<< visualization_msgs  No Makefile in package visualization_msgs

[rosmake-0] Starting >>> bullet [ make ]                                        

[rosmake-0] Finished <<< bullet ROS_NOBUILD in package bullet                   

[rosmake-0] Starting >>> sensor_msgs [ make ]                                   

[rosmake-0] Finished <<< sensor_msgs  No Makefile in package sensor_msgs        

[rosmake-0] Starting >>> rosconsole [ make ]                                    

[rosmake-0] Finished <<< rosconsole  No Makefile in package rosconsole          

[rosmake-0] Starting >>> angles [ make ]                                        

[rosmake-0] Finished <<< angles ROS_NOBUILD in package angles                   

[rosmake-0] Starting >>> roswtf [ make ]                                        

[rosmake-0] Finished <<< roswtf  No Makefile in package roswtf                  

[rosmake-0] Starting >>> message_filters [ make ]                               

[rosmake-0] Finished <<< message_filters  No Makefile in package message_filters

[rosmake-0] Starting >>> tf [ make ]                                            

[rosmake-0] Finished <<< tf ROS_NOBUILD in package tf                           

[rosmake-0] Starting >>> std_srvs [ make ]                                      

[rosmake-0] Finished <<< std_srvs  No Makefile in package std_srvs              

[rosmake-0] Starting >>> roslib [ make ]                                        

[rosmake-0] Finished <<< roslib  No Makefile in package roslib                  

[rosmake-0] Starting >>> actionlib_tutorials [ make ]                           

[rosmake-0] Finished <<< actionlib_tutorials ROS_NOBUILD in package actionlib_tutorials

[rosmake-0] Starting >>> roseus [ make ]                                        

[rosmake-0] Finished <<< roseus [PASS] [ 16.36 seconds ]                        

[ rosmake ] Results:                                                            

[ rosmake ] Built 22 packages with 0 failures.                                  

[ rosmake ] Summary output to directory                                         

[ rosmake ] /home/frandroid18/.ros/rosmake/rosmake_output-20121030-215519  

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

また、以下が残った限りの

rosrun roseus generate-all-msg-srv.sh

を行ったログです。

よろしくお願いします。

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for geometry_msgs/Transform

;; parsing /opt/ros/fuerte/share/geometry_msgs/msg/Transform.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/geometry_msgs/msg/Transform.l

;p=pointer?(0xa66f33c)

;p=pointer?(0xa676170)

;p=pointer?(0xa5ddfdc)

generating manifest... geometry_msgs

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/geometry_msgs/manifest.l

generating... 15/22

generating manifest... rospy

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/rospy/manifest.l

generating... 16/22

generating manifest... message_filters

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/message_filters/manifest.l

generating... 17/22

generating msg... /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/roseus/msg/String.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for roseus/String

;; parsing /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/roseus/msg/String.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/roseus/msg/String.l

generating msg... /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/roseus/msg/StringStamped.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for roseus/StringStamped

;; parsing /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/roseus/msg/StringStamped.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/roseus/msg/StringStamped.l

;p=pointer?(0xb148438)

;p=pointer?(0xb0b6fdc)

generating srv... /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/roseus/srv/StringString.srv

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for roseus/StringString

;; parsing /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/roseus/srv/StringString.srv

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/roseus/srv/StringString.l

generating srv... /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/roseus/srv/AddTwoInts.srv

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for roseus/AddTwoInts

;; parsing /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/roseus/srv/AddTwoInts.srv

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/roseus/srv/AddTwoInts.l

generating manifest... roseus

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/roseus/manifest.l

generating... 18/22

generating srv... /opt/ros/fuerte/share/std_srvs/srv/Empty.srv

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for std_srvs/Empty

;; parsing /opt/ros/fuerte/share/std_srvs/srv/Empty.srv

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/std_srvs/srv/Empty.l

generating manifest... std_srvs

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/std_srvs/manifest.l

generating... 19/22

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciResult.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/FibonacciResult

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciResult.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/FibonacciResult.l

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciFeedback.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/FibonacciFeedback

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciFeedback.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/FibonacciFeedback.l

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingGoal.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/AveragingGoal

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingGoal.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/AveragingGoal.l

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingActionGoal.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/AveragingActionGoal

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingActionGoal.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/AveragingActionGoal.l

;p=pointer?(0xa3400e0)

;p=pointer?(0xa3110a4)

;p=pointer?(0xa2b0fdc)

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciAction.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/FibonacciAction

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciAction.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/FibonacciAction.l

;p=pointer?(0xad757a0)

;p=pointer?(0xad7d81c)

;p=pointer?(0xace5fdc)

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciActionGoal.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/FibonacciActionGoal

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciActionGoal.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/FibonacciActionGoal.l

;p=pointer?(0xacd00e0)

;p=pointer?(0xaca10a4)

;p=pointer?(0xac40fdc)

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingActionFeedback.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/AveragingActionFeedback

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingActionFeedback.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/AveragingActionFeedback.l

;p=pointer?(0xac07fe4)

;p=pointer?(0xac10258)

;p=pointer?(0xabe631c)

;p=pointer?(0xab78fdc)

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingActionResult.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/AveragingActionResult

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingActionResult.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/AveragingActionResult.l

;p=pointer?(0xa90dfe4)

;p=pointer?(0xa8df0a4)

;p=pointer?(0xa87efdc)

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciActionFeedback.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/FibonacciActionFeedback

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciActionFeedback.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/FibonacciActionFeedback.l

;p=pointer?(0xbc14fe4)

;p=pointer?(0xbc1d258)

;p=pointer?(0xbbf331c)

;p=pointer?(0xbb85fdc)

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciGoal.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/FibonacciGoal

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciGoal.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/FibonacciGoal.l

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingAction.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/AveragingAction

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingAction.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/AveragingAction.l

;p=pointer?(0xbcec7a0)

;p=pointer?(0xbcf481c)

;p=pointer?(0xbc5cfdc)

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciActionResult.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/FibonacciActionResult

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/FibonacciActionResult.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/FibonacciActionResult.l

;p=pointer?(0xb8e4fe4)

;p=pointer?(0xb8b60a4)

;p=pointer?(0xb855fdc)

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingFeedback.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/AveragingFeedback

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingFeedback.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/AveragingFeedback.l

generating msg... /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingResult.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_tutorials/AveragingResult

;; parsing /opt/ros/fuerte/stacks/common_tutorials/actionlib_tutorials/msg/AveragingResult.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/msg/AveragingResult.l

generating manifest... actionlib_tutorials

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_tutorials/manifest.l

generating... 20/22

generating manifest... euslisp

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/euslisp/manifest.l

generating... 21/22

generating msg... /opt/ros/fuerte/share/actionlib_msgs/msg/GoalStatusArray.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_msgs/GoalStatusArray

;; parsing /opt/ros/fuerte/share/actionlib_msgs/msg/GoalStatusArray.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_msgs/msg/GoalStatusArray.l

;p=pointer?(0xa4a10a8)

;p=pointer?(0xa40ffdc)

generating msg... /opt/ros/fuerte/share/actionlib_msgs/msg/GoalStatus.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_msgs/GoalStatus

;; parsing /opt/ros/fuerte/share/actionlib_msgs/msg/GoalStatus.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_msgs/msg/GoalStatus.l

;p=pointer?(0xa974e5c)

;p=pointer?(0xa97ef9c)

;p=pointer?(0xa8e9fdc)

generating msg... /opt/ros/fuerte/share/actionlib_msgs/msg/GoalID.msg

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; generate message for actionlib_msgs/GoalID

;; parsing /opt/ros/fuerte/share/actionlib_msgs/msg/GoalID.msg

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_msgs/msg/GoalID.l

;p=pointer?(0xb97200c)

;p=pointer?(0xb8e0fdc)

generating manifest... actionlib_msgs

set ARCHDIR to Linux

set EUSDIR to /home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus

configuring by "/home/frandroid18/ros/fuerte/jsk-ros-pkg/euslisp/jskeus/eus/lib/eusrt.l"

EusLisp 8.26(r580M) for Linux created on ubuntu(Tue Oct 30 19:28:58 JST 2012)

;; writing to /home/frandroid18/.ros/roseus/actionlib_msgs/manifest.l

2012/10/30 Kei Okada <k-o...@jsk.t.u-tokyo.ac.jp>

[Kei Okada]

rm -fr ~/.ros/roseus
rosrun roseus generate-all-msg-srv.sh
とするとどうなるかな？

[Yuto Inagaki]

その２行のみ行いました。

以下のようになりました。

frandroid18@ubuntu:~/ros/fuerte$ rm -fr ~/.ros/roseus/

frandroid18@ubuntu:~/ros/fuerte$ cd .ro

bash: cd: .ro: No such file or directory

frandroid18@ubuntu:~/ros/fuerte$ cd

frandroid18@ubuntu:~$ cd .ros/

frandroid18@ubuntu:~/.ros$ ls

log  roscore-11311.pid  rosdep  rosmake  rospack_cache  rosstack_cache

frandroid18@ubuntu:~/.ros$ cd

frandroid18@ubuntu:~$ rosrun roseus generate-all-msg-srv.sh 

generating... 0 files with ALL=No, SHARED=No, COMPILE=No option

frandroid18@ubuntu:~$ rosrun roseus generate-all-msg-srv.sh 

generating... 0 files with ALL=No, SHARED=No, COMPILE=No option

2012/10/30 Kei Okada <k-o...@jsk.t.u-tokyo.ac.jp>

[Kei Okada]

岡田です．

APIが変わっていたようです．
rosrun roseus generate-all-msg-srv.sh -all
が正解でしょうか．

$ rosrun roseus generate-all-msg-srv.sh --help
Usage /home/k-okada/ros/electric/jsk-ros-pkg/roseus/scripts/generate-all-msg-srv.sh
: [option] [package_name]
(no option) : generate for all packages that previously build
[package_name] : generate for the [package_name] package
--all : generate for all packages in the ROS_PACKAGE_PATH
--shared : generate for all packages in the
ROS_PACKAGE_PATH with ROS_NOBUILD files
--compile : compile generated message files
--help : print this message

[Yuto Inagaki]

ご返信ありがとうございます。

rosrun roseus generate-all-msg-srv.sh  --all

を実行し

結果、pr2-send-joints.lがうまくいきました。本当にありがとうございます。
今回は25分ほどの時間がかかりました。

また、別の問題で、
関係ないものと思いますが、先ほどのmove_base_stage_tutorialは

いまだ画面はひとつになってしまうままです。

2012/10/30 Kei Okada <k-o...@jsk.t.u-tokyo.ac.jp>

[Kei Okada]

> また、別の問題で、
> 関係ないものと思いますが、先ほどのmove_base_stage_tutorialは
> いまだ画面はひとつになってしまうままです。

ですが，http://answers.ros.org/question/33973/stage-error-in-fuerte/にあるようにworldファイルを更新しなければいけないようでした．
move_base_stage_tutorialのなかのファイルを更新しコミットしておきました．

[yuto inagaki]

家の方のパソコンで、上記のディレクトリで

svn upを行い、無事起動することができました。ありがとうございます。

また、今日のゼミで動かなかったgazeboは
家のUbuntu12.04、Radeon7850では起動が確認できました。

2012年10月31日水曜日 21時55分09秒 UTC+9 Kei Okada: