nextage_ros_bridge_real.launchを起動した際に読み込まれるrobot_descriptionについて

30 views
Skip to first unread message

Ryosuke Tajima

unread,
Apr 1, 2015, 3:14:43 AM4/1/15
to rtm-ros-...@googlegroups.com
NEXTAGE Openを使っている但馬と申します。
一般的な質問だとおもうのでissueじゃなくてこのグループに投稿させてください。

nextage_ros_bridge_real.launchでnextage_ros_bridgeのシステムを立ち上げると、
/robot_descriptionにCOLLADAのモデルが読み込まれますよね?
今はMoveIt!で動かしているのでこれをURDFで上書きして使っていて、特に不具合はないですが、
質問は、

1. このモデルは何のためのものでしょうか?何かに使えるものでしょうか?
2. /robot_descriptionに自作のURDFを上書きしてしまっても問題ないでしょうか?
 (moveitのサンプルではそうしているので問題はないのでしょうが、気になったので)

よろしくお願いします。



Isaac Isao Saito

unread,
Apr 1, 2015, 4:13:04 AM4/1/15
to rtm-ros-...@googlegroups.com
但馬さん,

まずは取り急ぎの返信で恐縮ですが,Hiro (NXO 上位モデル) の以下スレが参考になるかも知れません.
https://github.com/start-jsk/rtmros_hironx/issues/213#issuecomment-84263908

--Isaac
> --
> You received this message because you are subscribed to the Google Groups
> "rtm-ros-robotics" group.
> To unsubscribe from this group and stop receiving emails from it, send an
> email to rtm-ros-roboti...@googlegroups.com.
> To post to this group, send email to rtm-ros-...@googlegroups.com.
> Visit this group at http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics.
> For more options, visit https://groups.google.com/d/optout.
Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages