Re: ros lrfを使ったマップ生成について

[Isaac I.Y. Saito]

ここは OpenRTM と ROS の連携についての ML ですので，純粋に ROS + 日本語の会話は次の ML をお薦めします．
https://groups.google.com/forum/#!forum/ros-japan-users
ということで，宛先を勝手ながら追加しています．返信時は rtm*** を削除して下さい．

ぱっと見思いつく確認項目のみですが，

- トピックのレベルで LRF データが取得できているか．`rostopic echo /scan` 等で確認可能

- RViz の Fixed Frame が正しいか？hector_slam_example を見ると /map らしい．
https://github.com/DaikiMaekawa/hector_slam_example/blob/2d7e23658b5307a65b6b229622f8bc26754a361b/launch/rviz_cfg.rviz#L119

--Isaac

2015-09-09 5:50 GMT-07:00 <b150...@planet.kanazawa-it.ac.jp>:
> http://daikimaekawa.github.io/ros/2014/04/14/HectorSLAM02/
> 上記のサイトなどを参考にしてオドメトリフリーでマップの作成をしたいと思っているのですが
> lrfを認証してhector_hokuyo.launchを起動し,rvizを起動するときに
>
> [ INFO] [1441779957.584906181]: rviz version 1.11.7[ INFO]
> [1441779957.584958466]: compiled against OGRE version 1.8.1 (Byatis)
> libGL error: failed to authenticate magic 7
> libGL error: failed to load driver: vboxvideo
> [ INFO] [1441779957.869928374]: Stereo is NOT SUPPORTED
> [ INFO] [1441779957.874600128]: OpenGl version: 2.1 (GLSL 1.2).
>
> とでてrviz上に何も表示されなかったのですが原因を教えていただけませんか
> hokuyo_nodeはinstallしてあり、しっかり動作しました
>
> rosはubuntuのlinuxで動かしています
> rosのバージョンはindigoです
>
> よろしくお願いします
>
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