ROS パッケージの作成の仕方が分かりません。

[robo turtle]

荒川と申します。

ROSのチュートリアルをやっているのですが、パッケージをつくる部分でいきずまってしまっています。バージョンはUbuntuの１２．０４のgroovyです。

どなたか詳しい方がいらっしゃいましたら、連絡のほどよろしくお願いいたします。

roscreate-pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscppを打ち込みましたら、下記のようになりました。

turtlebot@turtlebot-Aspire-V5-571P:~/catkin_ws/devel/sandbox$ roscreate-pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

WARNING: current working directory is not on ROS_PACKAGE_PATH!

Please update your ROS_PACKAGE_PATH environment variable.

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Created package directory /home/turtlebot/catkin_ws/devel/sandbox/beginner_tutorials

Created include directory /home/turtlebot/catkin_ws/devel/sandbox/beginner_tutorials/include/beginner_tutorials

Created cpp source directory /home/turtlebot/catkin_ws/devel/sandbox/beginner_tutorials/src

Created package file /home/turtlebot/catkin_ws/devel/sandbox/beginner_tutorials/Makefile

Created package file /home/turtlebot/catkin_ws/devel/sandbox/beginner_tutorials/manifest.xml

Created package file /home/turtlebot/catkin_ws/devel/sandbox/beginner_tutorials/CMakeLists.txt

Created package file /home/turtlebot/catkin_ws/devel/sandbox/beginner_tutorials/mainpage.dox

Please edit beginner_tutorials/manifest.xml and mainpage.dox to finish creating your package

[k-kojima (imi)]

荒川さん

パッケージはできていると思います。

rosではrosのパッケージのあるディレクトリをROS_PACAGE_PATHという環境変数に登録することでroscdなどのコマンドが利用できるようになっています。

warningが出ているのは、新しく作ったパッケージのあるディレクトリが環境変数ROS_PACKAGE_PATHに登録されていないという警告です。

ですから、

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/turtlebot/catkin_ws/devel/sandbox

を~/.bashrcに追記(ROS_PACKAGE_PATHに新しく作ったパッケージのディレクトリを追加)して

source ~/.bashrc

とすれば問題ないと思います。

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2013年12月3日 16:57 robo turtle <sasakize...@gmail.com>:

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