ros接続が上手くいかない

[robo turtle]

初めまして、荒川と申します。

今現在ubuntuの１２．０４を使用していて、骨格抽出などをおこなっていたのですが、rosの接続がうまくいかなくなってしまいました。そこでipアドレスの変更を確認し、設定をしなおしたのですが、知識があいまいだったため余計に接続がうまくいかなくなってしまいました。

turtlebot@turtlebot-Aspire-V5-571P:~$ sudo apt-get install chrony
[sudo] password for turtlebot:
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
chrony はすでに最新バージョンです。
アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 262 個。
turtlebot@turtlebot-Aspire-V5-571P:~$ sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
10 Apr 17:06:05 ntpdate[19866]: no server suitable for synchronization found
turtlebot@turtlebot-Aspire-V5-571P:~$ sudo apt-get install ros-groovy-turtlebot ros-groovy-turtlebot-apps
パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています
状態情報を読み取っています... 完了
ros-groovy-turtlebot はすでに最新バージョンです。
ros-groovy-turtlebot-apps はすでに最新バージョンです。
アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 262 個。
turtlebot@turtlebot-Aspire-V5-571P:~$ ros-groovy-turtlebot-viz
ros-groovy-turtlebot-viz: コマンドが見つかりません
turtlebot@turtlebot-Aspire-V5-571P:~$ echo "source /opt/ros/groovy/setup.bash" >> ~/.bashrc

ワークステーションｐｃで打ち込むと、上記のように表示されて、そのあとに作業を続けていくと、ERROR: Unable to communicate with master!がでます。

とても初歩的なことだとは思いますが、どなたかわかる方がいらっしゃいましたら、助言のほどよろしくお願いします。

[Isaac Isao Saito]

荒川さん，

とこかのチュートリアルをご覧になりながら作業されているのと思いますが，コマンドを間違えていないか確認しながら実行することをお勧めします．

> turtlebot@turtlebot-Aspire-V5-571P:~$ ros-groovy-turtlebot-viz
> ros-groovy-turtlebot-viz: コマンドが見つかりません

ros-groovy-turtlebot-viz debian のパッケージ名で，このように指定して実行するものではありません．

> ERROR: Unable to communicate with master!

これは ROS Master に接続できてないので，roscore コマンドを実行できていない気がします．

また，rtm-ros-robotics は OpenRTM-ROS 連携システムのフォーラムです．ピュア ROS
の話題は，以下の方がより良い回答を得られるかも知れません．
https://groups.google.com/forum/#!forum/ros-japan-users
http://answers.ros.org/

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!Happy opensource robotics!

Isaac Isao Saito (齋藤功)
Co-founder, Software Engineer
TORK (Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association, 東京オープンソースロボティクス協会)
http://opensource-robotics.tokyo.jp

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> その他のオプションについては https://groups.google.com/d/optout にアクセスしてください。

[robo turtle]

齋藤功さんありがとうございます。

助かりました。