Yaml configuration for hrpsys-based ROS nodes

[nen...@gmail.com]

hrpsys-baseで使われているyamlファイルの書き方やガイドライン等のドキュメントはありますか？

[Kei Okada]

yaml ファイルというのはどのファイルでしょうか？

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/fbe18d41f6b4546ed7e9ca8fc1e1dbc3cac4762d/sample/SampleRobot/SampleRobot.conf.in　のconf ファイルのことでしょうか？　

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◉ Kei Okada

2016-10-07 8:57 GMT+09:00 <nen...@gmail.com>:

hrpsys-baseで使われているyamlファイルの書き方やガイドライン等のドキュメントはありますか？

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