turtlebot のエラー

[robo turtle]

こんばんは、荒川です。

以前質問した内容は、無事解決することができました。

しかし、その後にタートルボットを起動させようとして、

ssh turt...@192.168.11.34

export TURTLEBOT_BASE=create

export TURTLEBOT_STACKS=circles

export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

と打つと

[kinect_breaker_enabler-5] process has died [pid 10501, exit code 1, cmd /opt/ros/groovy/stacks/turtlebot_create/create_node/scripts/kinect_breaker_enabler.py __name:=kinect_breaker_enabler __log:=/home/turtlebot/.ros/log/b4475abe-0988-11e4-8abe-7ce9d3f5c45d/kinect_breaker_enabler-5.log].

log file: /home/turtlebot/.ros/log/b4475abe-0988-11e4-8abe-7ce9d3f5c45d/kinect_breaker_enabler-5*.log

[ERROR] [WallTime: 1405155685.301672] Failed to contact device with error: ['NoneType' object has no attribute 'start']. Please check that the Create is powered on and that the connector is plugged into the Create.

とでてしまいす。

分かる方がいらっしゃいましたら、助言をお願いします。

[Isaac I.Y. Saito]

rtm-ros-robotics は主に OpenRTM と ROS 連携に関してのフォーラムです．日本語の Pure ROS での会話は
ros-japan-users があるのでそちらをお勧めします．
https://groups.google.com/forum/#!forum/ros-japan-users

ご質問の件ですが，解決済みかも知れませんが以下を確認してみると良いでしょうか．
- (エラーメッセージの通り) Create に電源は入っているか，ケーブルは挿さっているか．
- Create は充電してあるか
(http://answers.ros.org/question/38199/error-reading-from-sci-port-no-data-turtlebot-disconnects-when-set-full-mode/)


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!Happy opensource robotics!

Isaac I.Y. Saito (齋藤功)
Co-founder, Software Engineer
TORK (Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association, 東京オープンソースロボティクス協会)
http://opensource-robotics.tokyo.jp

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[robo turtle]

斉藤さん親切にありがとうございます。

勘違いをしている部分があり、なんとか解決することが出来ました。

2014年7月12日土曜日 18時00分16秒 UTC+9 robo turtle:

[Isaac Isao Saito]

良かったですね．

問題が解決した時には，何が原因だったかを共有して下さると今後の人にも役に立ちます；解決してみると些細なミスだと思えることでも，それで一日潰すこともありますし
;) ．

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Isaac Isao Saito
Phone: +81-80-9657-1303 (Japan)
+1-469-688-9008 (US)