ThinkPad T400sでrvizが起動しない

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Oka Yoshifumi

unread,
Oct 26, 2011, 5:56:47 AM10/26/11
to rtm-ros-robotics
情報理工のThinkPad T400sでrvizを起動しようとしましたが、

rosrun rviz rviz

とすると、

[ INFO] [1319622632.339360648]: rviz revision number 1.6.4
[ INFO] [1319622632.339471976]: ogre_tools revision number 1.6.2
[ INFO] [1319622632.339497329]: compiled against OGRE version 1.7.3
(Cthugha)
[ INFO] [1319622633.655548087]: Loading general config from [/home/
mechuser/.rviz/config]
[ INFO] [1319622633.655777798]: Loading display config from [/home/
mechuser/.rviz/display_config]
[ INFO] [1319622633.769751923]: RTT Preferred Mode is PBuffer.
[ERROR] [1319622633.772406273]: Caught exception while loading: OGRE
EXCEPTION(3:RenderingAPIException): Unable to create a suitable
GLXContext in GLXContext::GLXContext at /tmp/buildd/ros-electric-
visualization-common-1.6.2/debian/ros-electric-visualization-common/
opt/ros/electric/stacks/visualization_common/ogre/build/
ogre_src_v1-7-3/RenderSystems/GL/src/GLX/OgreGLXContext.cpp (line 61)
Segmentation fault

とエラーが表示され、起動に失敗しました。
どなたかT400sでrvizの動作に成功した方はいらっしゃいますか?

Manabu Saito

unread,
Oct 26, 2011, 6:23:05 AM10/26/11
to rtm-ros-...@googlegroups.com
僕のT400sでは以前は動いていました。
updateしている内に動かなくなってしまったようです。

僕のエラーメッセージは以下の通りです。
[ INFO] [1319624421.785331421]: rviz revision number 1.6.4
[ INFO] [1319624421.785628760]: ogre_tools revision number 1.6.2
[ INFO] [1319624421.785690924]: compiled against OGRE version 1.7.3 (Cthugha)
[ INFO] [1319624422.146514341]: Loading general config from
[/home/leus/.rviz/config]
[ INFO] [1319624422.146905833]: Loading display config from
[/home/leus/.rviz/display_config]
[ INFO] [1319624422.306563678]: RTT Preferred Mode is PBuffer.
do_wait: drmWaitVBlank returned -1, IRQs don't seem to be working correctly.
Try adjusting the vblank_mode configuration parameter.
[ INFO] [1319624423.244360545]: Texture for pass 0: creating with size 1 x 1
Segmentation fault

あと、こんなエラーもおきることがあります。
http://answers.ros.org/question/2531/rviz-segmentation-fault-on-launch-in-electric

Okaさんと同じエラーはここにも掲載されていますね。
http://answers.ros.org/question/1022/rviz-ogre-exception3renderingapiexception-unable


2011年10月26日18:56 Oka Yoshifumi <tetramoriu...@gmail.com>:

> --
> このメールは Google グループのグループ「rtm-ros-robotics」の登録者に送られています。
> このグループに投稿するには、rtm-ros-...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> このグループから退会するには、rtm-ros-roboti...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> 詳細については、http://groups.google.com/group/rtm-ros-robotics?hl=ja からこのグループにアクセスしてください。
>
>

Kei Okada

unread,
Nov 8, 2011, 10:53:48 PM11/8/11
to rtm-ros-robotics
export OGRE_RTT_MODE=Copy
rorun rviz rviz --sync
とすると,かなりの確率で動くようです.
少なくともT400sで動いていました.試してみて下さい.

参考情報:
http://answers.ros.org/question/2775/rviz-crashing-at-startup-with-baddrawable

On 10月26日, 午後7:23, Manabu Saito <sa...@jsk.t.u-tokyo.ac.jp> wrote:
> 僕のT400sでは以前は動いていました。
> updateしている内に動かなくなってしまったようです。
>
> 僕のエラーメッセージは以下の通りです。
> [ INFO] [1319624421.785331421]: rviz revision number 1.6.4
> [ INFO] [1319624421.785628760]: ogre_tools revision number 1.6.2
> [ INFO] [1319624421.785690924]: compiled against OGRE version 1.7.3 (Cthugha)
> [ INFO] [1319624422.146514341]: Loading general config from
> [/home/leus/.rviz/config]
> [ INFO] [1319624422.146905833]: Loading display config from
> [/home/leus/.rviz/display_config]
> [ INFO] [1319624422.306563678]: RTT Preferred Mode is PBuffer.
> do_wait: drmWaitVBlank returned -1, IRQs don't seem to be working correctly.
> Try adjusting the vblank_mode configuration parameter.
> [ INFO] [1319624423.244360545]: Texture for pass 0: creating with size 1 x 1
> Segmentation fault
>
> あと、こんなエラーもおきることがあります。http://answers.ros.org/question/2531/rviz-segmentation-fault-on-launc...
>
> Okaさんと同じエラーはここにも掲載されていますね。http://answers.ros.org/question/1022/rviz-ogre-exception3renderingapi...
>
> 2011年10月26日18:56 Oka Yoshifumi <tetramorium.tsushi...@gmail.com>:
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