Issue 132 in rtm-ros-robotics: hirionxのモデルの色を実機と同じようにする

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Status: Accepted
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New issue 132 by kei.ok...@gmail.com: hirionxのモデルの色を実機と同じように
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http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=132

いまは黒くてラピュタみたいです（isaacさん）



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Comment #1 on issue 132 by gm130s: hirionxのモデルの色を実機と同じようにする
http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=132

発言の責任を取りますので，，私にアサインして下さい．

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Owner: gm130s

Comment #2 on issue 132 by kei.ok...@gmail.com: hirionxのモデルの色を実機と
同じようにする
http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=132

やり方は幾つかあるのですが，現時点ではcollada_robots以下のcolladaファイルを
編集して再コミット，になるとおもいます．

WRLが公開されたら，それを編集してcolladaファイルはそこから生成します．

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Comment #3 on issue 132 by kei.ok...@gmail.com: hirionxのモデルの色を実機と
同じようにする
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モデルの色を変えて（といっても１リンク１色だったので上手く色を付けられません
でした）
１５DOFにして，台座のモデルを追加しました．

台座の位置，特に，台座の中心からのWAISTの位置の情報がわかれば教えて下さい
＞齋藤元さん

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kawada-hironx-dof15.dae 2.1 MB

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Status: Fixed

Comment #4 on issue 132 by kei.ok...@gmail.com: hirionxのモデルの色を実機と
同じようにする
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Status: Duplicate

Comment #5 on issue 132 by iisaac.s...@gmail.com: hirionxのモデルの色を実機
と同じようにする
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