Issue 157 in rtm-ros-robotics: hrpsys_dashboardを実機なしでも動作確認できるようにする方法を考える

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New issue 157 by kei.ok...@gmail.com: hrpsys_dashboardを実機なしでも動作確認
できるようにする方法を考える
http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=157

simulatorでservo on/offのメッセージを送る方法を考える必要があるのかな．


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Comment #1 on issue 157 by noz...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:
hrpsys_dashboardを実機なしでも動作確認できるようにする方法を考える
http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=157

simulatorはhrpsys-simulatorでしょうか、それともgazeboでしょか。
どちらも、servoOn/Offはとても欲しい機能です。

後者は、gazeboのpidコントローラのゲインを0にしたり戻したりするのを
write_servo_stateなどに対応させて書く、というのが案がありそうです。

前者は普通にHighGainだとむずかしそうですが、
そうでない場合はhrpsys-simulatorに機能をつける他に、
hrpsys_gazeboのようにhrpsys-simulator+RobotHardwareで動く構成にする
というのもありそうです。

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Comment #2 on issue 157 by gm130s: hrpsys_dashboardを実機なしでも動作確認で
きるようにする方法を考える
http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=157

# hrpsys や HRP を解っていませんが，，

もし servo が ROS の topic で値を返すのであれば，rosbag/rqt_bag でテストケー
スを .bag に保存すれば，少なくとも dashboard の runtime test には用が足りま
す．

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Comment #3 on issue 157 by gm130s: hrpsys_dashboardを実機なしでも動作確認で
きるようにする方法を考える
http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=157

語弊がありました．

> もし servo が ROS の topic で値を返すのであれば，rosbag/rqt_bag でテスト

> ケースを .bag に保存すれば，少なくとも dashboard の runtime test には用が
> 足ります．

用が足りるというか，GUI の unit test 用にはそれが望ましいです．

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Status: Duplicate

Comment #4 on issue 157 by iisaac.s...@gmail.com: hrpsys_dashboardを実機なし
でも動作確認できるようにする方法を考える
http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=157

Moved to https://github.com/start-jsk/rtmros_common/issues/157